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公开(公告)号：CN107876269B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711419441.5
申请日：2017-12-25
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本发明涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法，该系统包括高度调整机构、传送带和工控机，传送带设于高度调整机构上，传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器，传送带的驱动电机连接有变频器，鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器，固定架架设于传送带上，一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上，两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下，第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上，第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比，本发明具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。
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公开(公告)号：CN107876269A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711419441.5
申请日：2017-12-25
申请人： 厦门大学嘉庚学院
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B15/00
摘要： 本发明涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法，该系统包括高度调整机构、传送带和工控机，传送带设于高度调整机构上，传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器，传送带的驱动电机连接有变频器，鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器，固定架架设于传送带上，一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上，两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下，第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上，第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比，本发明具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。
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公开(公告)号：CN108880450A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810815142.1
申请日：2018-07-24
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本发明提出一种应用于太阳能板的自清洁装置及其使用方法，其装置的特征在于，包括：与太阳能板平行设置的清洁刷；所述清洁刷由横向防水步进电机和纵向防水步进电机驱动；所述横向防水步进电机的输出轴与清洁刷平行或共线；所述纵向防水步进电机的输出轴与清洁刷垂直；所述清洁刷的一面设置除尘刷，另一面设置雨刷；所述横向防水步进电机和纵向防水步进电机分别连接单片机；所述单片机还连接有压电式雨滴传感器。本发明及其优选方案装置结构精简、实用性强、清洁效果好、安装容易，适用各种场合，更加智能化，实现通过喷气的方式清洁面板，不同天气使用不同的刷具，提高了清洁效率，延长了刷具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207679170U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201720596752.8
申请日：2017-05-26
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型涉及一种扶梯折椅，包括前椅架与后椅架，所述前椅架的上部与后椅架的上部铰接成人字形，所述前椅架的中部与后椅架的中部之间从上到下顺序设置有若干层板，所述前椅架的下部设置有至少两个相互嵌套的伸缩套管，所述后椅架的下部铰接有梯体。本实用新型结构设计简单、合理，将椅子与扶梯相结合，最上方的层板可以作为座板，其余层板可以收纳物品，当在室内发生危险情况，外部难以救援时，随时可以转换为扶梯进行自救或者救援人，功能多样，节省了大量空间，易于使用，成本低廉，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN207805855U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721831906.3
申请日：2017-12-25
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统，包括高度调整机构、传送带和工控机，传送带设于高度调整机构上，传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器，传送带的驱动电机连接有变频器，鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器，固定架架设于传送带上，一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上，两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下，第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上，第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比，本实用新型具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207985440U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820251027.1
申请日：2018-02-11
申请人： 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 , 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型提供一种自动贴标机，包括控制系统，还包括输送装置、图像采集装置和执行装置，所述输送装置、所述图像采集装置和所述执行装置分别与所述控制系统通讯连接，所述输送装置包括输送机架、设置在所述输送机架上的传送带和用于驱动所述传送带运动的输送电机，所述输送机架上设置有与所述传送带配合的编码器，所述图像采集装置包括固定连接在所述输送机架上的采集支架以及设置所述采集支架上的相机，所述相机位于所述传送带的正上方。通过设置图像采集装置，并在输送装置上设置编码器，可快速识别产品位置，便于执行装置执行贴标动作，更换产品无需重新调整测试，使用方便且适用范围广，也无需人工放置产品，生产效率和自动化程度相对较高。
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公开(公告)号：CN206970946U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720614137.5
申请日：2017-05-31
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型涉及一种高楼避难多功能晾衣架，包括竖向设置的矩形状支撑框架、与支撑框架上端活动连接的衣架、水平固联在支撑框架下端的支撑板，支撑框架的上端于衣架的两侧分别固联有与支撑框架垂直并向外延伸的悬臂梁，悬臂梁沿其长度方向设有滑槽；衣架靠近支撑框架端的两侧分别设有朝悬臂梁延伸的滑动部，滑动部穿过滑槽并可沿着滑槽滑动；还包括设置在悬臂梁下方的紧线器，紧线器上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的伸出端与衣架远离支撑框架端固联。该晾衣架结构设计简单、合理，衣架水平放置时，具备传统的晾衣功能；遇到突发性火灾时，将衣架向下翻转，支撑框架、支撑板以及衣架围成梯形状的半封闭空间，进而在窗户外侧形成临时避难点，便于临时避难。
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公开(公告)号：CN208479565U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821169395.8
申请日：2018-07-24
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本实用新型提出一种应用于太阳能板的自清洁装置，包括：与太阳能板平行设置的清洁刷；所述清洁刷由横向防水步进电机和纵向防水步进电机驱动；所述横向防水步进电机的输出轴与清洁刷平行或共线；所述纵向防水步进电机的输出轴与清洁刷垂直；所述清洁刷的一面设置除尘刷，另一面设置雨刷；所述横向防水步进电机和纵向防水步进电机分别连接单片机；所述单片机还连接有压电式雨滴传感器。本实用新型及其优选方案装置结构精简、实用性强、清洁效果好、安装容易，适用各种场合，更加智能化，实现通过喷气的方式清洁面板，不同天气使用不同的刷具，提高了清洁效率，延长了刷具的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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