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公开(公告)号:CN110362008B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201910627881.2
申请日:2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路,包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路,初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路,所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现;所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平,在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态,并使次级复位电路保持复位状态,当初级复位电路输出高电平时,初级复位电路完成复位;所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时,次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路,可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号:CN106502811B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201610891815.2
申请日:2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法,针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障,通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值,判断芯片工作状态实现故障的检测;当检测到其值与初始值不一致时,重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量,使其进入期望的工作模式,实现故障的恢复,提高系统的可靠性及抗干扰能力,本发明巧妙设计故障检测流程,针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况,进行不同的处理,在提高故障处理准确率的同时,提高了故障处理效率,并节省了程序和时间。
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公开(公告)号:CN113630046B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202110769834.9
申请日:2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/09 , H02H7/085
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置的控制方法,属于电动机控制技术领域,本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路,采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警,根据故障状态进行对应保护控制,采用双融合位置反馈进行闭环控制,解决了现有技术故障保护功能有限,不具备故障状态逻辑输出功能,存在零位漂移的问题,具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号:CN113852304A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111071566.X
申请日:2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种耐高强度振动冲击的微小型舵机控制驱动器,属于舵机伺服系统技术领域,包括控制电路板、功率电路板、控制器盖和壳体,控制电路板和功率电路板的电路板外框均为圆形,沿安装轴方向同轴设置,采用对插方式固定,控制电路板设置在远离电机的一侧,控制电路板的背面朝向功率电路板,所有对外电气连接点均从控制驱动板背面焊线引出,控制电路板和功率电路板之间固定连接,控制器盖和功率电路板之间弹性连接,控制器盖和壳体之间弹性连接。本发明可实现同时驱动四台无刷直流电机进行位置闭环控制运动,能经受16000g量级的高强度振动冲击考核,解决了现有技术存在的问题。
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公开(公告)号:CN110212510A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910633793.3
申请日:2019-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多途径综合抑制母线电压泵升电路,使用高能薄膜电容吸收泵升能量,并配合使用泄放电路,根据采集的母线电压、温度等信号设置对应泄放回路开启电压,保证泄放电路在可靠工作情况下最大程度吸收泵升能量。另外,基于泵升工况通过软件控制,强制开启或关闭IGBT上下管,形成断路减小母线电压泵升。并对输入指令进行优化,进一步一致母线电压泵升。抑制母线电压泵升,可有效保护控制驱动器,避免出现因超载过额导致元器件损坏,提高产品可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号:CN106330010B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201610922071.6
申请日:2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P5/74 , H02P29/028
Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器,包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板;两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内,功率板和电源板一一对应,每块电源板为对应的功率板供电,控制板输出脉宽调制信号给功率板,每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理,得到多组交流电信号,用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构,与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比,有效降低了机电伺服系统安装空间,减小了产品质量,简化了系统电气连接。
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公开(公告)号:CN109546634A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811437351.3
申请日:2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抗浪涌电压的复合宽频滤波电路,本电路包括压敏电阻回路、一级LC滤波电路、二级LC滤波电路、三级LC滤波电路。压敏电阻回路可将低频的干扰信号控制在设备允许范围,实现对低频浪涌、干扰信号的抑制。一级LC滤波电路由两个瞬态抑制二极管和LC电路组成,通过瞬态抑制二极管实现浪涌电压抑制,实现对后端电路的保护,提高应用产品抗电磁干扰能力。二级LC滤波电路和三级LC滤波电路可进一步提高滤波效果。本发明将滤波功能与抗浪涌电压功能结合起来,以三级滤波电路为基础组成了具有复合功能的高低频滤波电路,提高了滤波效果,具有电路简单成本低,响应时间快等优点。
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公开(公告)号:CN107800337A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201711021440.5
申请日:2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域,具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块,该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元,光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚,接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制,光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连,互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。
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公开(公告)号:CN106502811A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610891815.2
申请日:2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法,针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障,通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值,判断芯片工作状态实现故障的检测;当检测到其值与初始值不一致时,重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量,使其进入期望的工作模式,实现故障的恢复,提高系统的可靠性及抗干扰能力,本发明巧妙设计故障检测流程,针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况,进行不同的处理,在提高故障处理准确率的同时,提高了故障处理效率,并节省了程序和时间。
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