一种集成式多通道输出伺服控制驱动器

    公开(公告)号:CN106330010B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201610922071.6

    申请日:2016-10-21

    Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器,包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板;两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内,功率板和电源板一一对应,每块电源板为对应的功率板供电,控制板输出脉宽调制信号给功率板,每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理,得到多组交流电信号,用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构,与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比,有效降低了机电伺服系统安装空间,减小了产品质量,简化了系统电气连接。

    一种供电时序管理电路
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103532533B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201210231007.5

    申请日:2012-07-04

    Abstract: 本发明属于机电伺服系统中伺服控制驱动器控制电路和功率驱动电路的供电时序控制技术领域,具体涉及一种供电时序管理电路。其中RC延时电路的参数可调,在上电瞬间,由于RC电路的充电,三极管关断,驱动芯片没有驱动电压,防止上电瞬间驱动芯片的误导通,只有经过延时,系统电源稳定后,驱动芯片才能正常的开通,对控制信号进行驱动放大;下电瞬间,当控制电路电源+3.3V先于驱动电路电源+5V下电,关闭驱动芯片驱动电压,驱动芯片输出高电平,保护下电瞬间的功率电路部分。该电路结构简单,容易实现,在PCB布局当中较为灵活,占用空间较小,成本较低,使用寿命长,可以保证伺服控制驱动器稳定、可靠工作,具有很强的通用性。

    一种集成式多通道输出伺服控制驱动器

    公开(公告)号:CN106330010A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610922071.6

    申请日:2016-10-21

    CPC classification number: H02P5/74

    Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器,包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板;两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内,功率板和电源板一一对应,每块电源板为对应的功率板供电,控制板输出脉宽调制信号给功率板,每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理,得到多组交流电信号,用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构,与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比,有效降低了机电伺服系统安装空间,减小了产品质量,简化了系统电气连接。

    一种4M波特率1553B总线通讯系统

    公开(公告)号:CN104570820A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310521537.8

    申请日:2013-10-29

    CPC classification number: G05B19/414

    Abstract: 本发明属于通信技术领域,具体公开一种4M1553B总线通讯系统,该系统包括伺服系统总成测试仪、与伺服系统总成测试仪互相通讯的伺服控制驱动器;伺服系统总成测试仪通过数字总线向伺服控制驱动器发送伺服系统的启控信号、指令信号,并接收伺服控制驱动器的遥测信号;所述伺服系统总成测试仪的便携式工业控制计算机输出端与总线通信板卡输入端连通,总线通信板卡输出端与耦合器输入端连通,耦合器输出端与伺服控制驱动器4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输入端连通,4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输出端与微处理器连通。该系统通信速率高、数据交互量大、传输可靠性高、传输距离远、测试仪组成简单。

    一种锁紧机构解锁控制电路

    公开(公告)号:CN104314379B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410426179.7

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明属于一种解锁控制电路,具体公开一种锁紧机构解锁控制电路,DSP输出端与控制电路输入端连通,控制电路输出端与锁定电路控制输入端连通,锁定电路一个输出端与待解锁电路一个输入端连通,锁定电路的另一个输出端分别与待解锁电路一个输入端、检测电路输入端连通,检测电路反馈输出端与DSP输入端连通;DSP向控制电路发出控制指令,控制电路将控制指令反向后传输给锁定电路,锁定电路将反向控制指令进行滤波、光耦隔离后传输给待解锁电路和检测电路,检测电路采集待解锁电路状态并实时传输给DSP,DSP确定待解锁电路的锁定状态。本发明的电路能够将负载与电源隔离,避免电磁锁烧毁;能够给电磁锁提供稳定的供电电压。

    一种永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器

    公开(公告)号:CN104601345A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201310524333.X

    申请日:2013-10-30

    Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域,具体涉及一种永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器;本发明的目的是提供一种显著提高控制驱动器的集成度和可靠性的永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器;包括一组总线接口电路、一组DSP电路及外围电路、两组功率主电路、两组检测电路、一组故障检测及隔离电路、一组二次电源变换电路、一组信号采集及处理电路及传感器;所述总线接口电路、故障检测及隔离电路、信号采集及处理电路均与DSP电路及外围电路相连接;所述与DSP电路及外围电路通过两条通道与逻辑电路连接;所述两组功率主电路包括功率驱动及主电路1和功率驱动及主电路2,所述逻辑电路分别与功率驱动及主电路1和功率驱动及主电路2相连。

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