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公开(公告)号：CN119672297A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411679493.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同目标识别系统，属于无人机系统技术领域，解决了现有无人机系统识别准确度低、模型计算需求大、通信效率低的问题。系统包括：无人机平台，包括多台无人机，每台无人机包括三光吊舱、机载计算处理模块和机载通信模块；机载计算处理模块，基于改进的目标检测模型对图像进行目标检测识别；机载通信模块，用于通过异步消息传递库ZeroMQ与地面控制站通信，将图像中目标对应的原始边界框以及边界框的属性信息发送至地面控制站；地面控制站，对各原始边界框进行转换，并对转换后的边界框进行循环融合处理得到循环融合处理后的边界框，基于融合处理后的边界框对目标进行检测判别。
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公开(公告)号：CN117236427A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311042842.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06N5/01
Abstract: 本公开是关于一种针对任务行动的决策约束规则表征方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于任务行动的应用场景，定义决策空间、约束条件、风险因子，所述风险因子包括逻辑风险因子，时序风险因子和资源风险因子；构建约束规则及风险因子表征模型；将所述约束规则及风险因子表征模型应用于智能体的行动中，基于约束条件及风险因子对行动筛选、排序和评估，完成决策并生成决策方案；对所述决策方案进行决策评估、调整和风险管理，对所述约束规则、风险因子的权重以及风险管理策略进行优化。本公开通过在框架中加入逻辑风险因子、时序风险因子和资源风险因子与智能体交互反馈，实现智能体在决策空间中进行决策并决策合适的行动。
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公开(公告)号：CN116062352A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310108819.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种车载货物存储装置，包括车载流利货箱柜，具有框架，所述框架设置为若干个单元，每个单元中设有流利条，所述流利条包括安装板和第一滚轮，货箱，插设在框架的单元中，具有货箱本体，所述货箱本体两侧设有侧部滑轨，所述侧部滑轨上具有凹槽，所述货箱本体一端设有拉环；锁止机构，设置在框架的单元中，具有一对压杆，所述压杆内侧设有第二滚轮，所述压杆外侧设有连杆，所述连杆上连接有铰链，所述压杆上端设有同步板，所述压杆连接拉簧的一端，所述拉簧另一端和铰链均与框架相连；其中，货箱插设在车载流利货箱柜中，第二滚轮陷入凹槽中实现锁止。具有高灵活性、高可靠性、操作极为简便的优点。
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公开(公告)号：CN115047903B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210490085.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/46 , G06T7/246 , G05D109/28
Abstract: 本公开是关于一种自动导引识别跟踪目标的方法、装置、电子设备以及存储介质。本公开通过目标自动检测和跟踪导引算法：针对目标检测，基于YOLOv5识别模型，构建轻量化特征提取基础网络，提升机载端目标检测速度；针对多目标问题，结合DeepSORT的算法，进行帧间多目标关联；针对单目标稳定跟踪，基于ECO相关滤波跟踪算法，优化尺度特征提取计算，结合卡尔曼滤波预测运动轨迹，缩小搜索范围，提升跟踪速度；针对目标机动灵活、丢失问题，设计目标遮挡、跟丢判断策略，且在目标检测阶段便基于识别的目标进行滤波器训练，提升跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114926497A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210434543.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：通过调节单目标跟踪模型的检测参数、搜索比例因子及搜索阈值、样本类别数量及样本容量，提升单目标跟踪模型的跟踪速度；计算所述单目标跟踪模型中目标图像的峰值旁瓣比，并判断跟踪目标的遮挡状态；在目标的跟踪状态为遮挡时，将所述单目标跟踪模型调整为全图搜索模式，并调整单目标跟踪模型的搜索阈值，以使单目标跟踪模型完成对目标的重新定位跟踪。本公开通过峰值旁瓣比进行目标遮挡的判断，通过自适应目标的搜索范围和尺度实现灵活的抗遮挡稳定跟踪，能够实现对目标的快速、持续、稳定的跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341924A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310152631.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06N5/04
Abstract: 本公开是关于一种基于元学习和博弈论的多任务智能决策计算方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在作战决策系统中输入预设的作战基础信息；将预设的作战基础信息根据作战任务进行分类，并以作战基础信息支持集作为输入，对所述作战决策系统的输出层及决策层进行局部更新训练；以所述预设的作战基础信息的查询集作为输入，对所述作战决策系统进行全局训练，并更新所述作战决策系统的全部参数，完成对所述作战决策系统的训练。本公开通过博弈对抗和深度学习的方式挖掘潜在作战效能、全面考虑作战影响因素和作战代价从而辅助指挥员生成优选的作战决策。
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公开(公告)号：CN119964062A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411778760.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种针对小样本问题的目标识别模型样本采集与训练方法、装置。其中，该方法包括：导入虚拟场景构建或真实场景3D模型，在模型中对因素变化参数进行仿真，在模型中驱动环境及目标动态运行；在驱动环境运行和目标运动过程中，通过控制采集镜头移动，对目标拍摄采图来采集样本，对采集的样本进行数据清洗、标注和质量检验，完成样本的收集构建；以样本为预训练集，对目标识别模型进行训练，在目标识别模型的性能到达预设值后，以真实样本为微调训练集，对目标识别模型进行迁移学习提升真实场景中的识别精度；在实际应用场景中进行模型性能测试，完成目标识别模型的构建。本公开的数据采集仿真平台提高了真实应用场景的智能识别精度。
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公开(公告)号：CN119963988A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411778656.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F18/25
Abstract: 本公开是关于一种基于多源信息融合的航拍目标智能感知方法和系统。其中，该方法包括：构建并训练多尺度轻量化小目标识别网络，基于所述多尺度轻量化小目标识别网络实现多尺度检测识别；基于预设可见光与红外探测数据融合策略，对分别通过多尺度轻量化小目标识别的可见光探测数据、红外探测数据进行决策级融合；基于DDIoU与D‑S加权证据理论，对分别通过多尺度轻量化小目标识别的可见光探测数据、SAR遥感图像探测数据进行决策级融合。本公开可以对多远信息的优势进行载荷数据融合计算处理，最终形成“文字+图像”形式的融合数据，辅助用户更好感知周围环境信息。
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公开(公告)号：CN116853847A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310431806.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。
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公开(公告)号：CN115675847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259832.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种单轴飞行器及其控制方法，包括机体，具有弹头和弹身，所述弹头与弹身相连。机翼，具有支撑杆，所述支撑杆与机身相连，所述支撑杆上设有肋板，所述支撑杆和肋板构成翼架，所述翼架上套设有蒙皮。支撑腿，与机体胶接。飞控硬件，设置在机体中。动力系统，与飞控硬件相连，为共轴双桨结构或固定涵道结构。操纵系统，与飞控硬件相连，包括舵机和舵片，所述舵机控制舵片控制飞行器姿态。具有姿态控制能力强，控制结构简单，飞行效率高的优点。
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