公开(公告)号：CN114926497A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210434543.9

申请日：2022-04-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 米颖 ,  刘蝉 ,  汪朝辉 ,  岳向阳

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V20/52

Abstract: 本公开是关于一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：通过调节单目标跟踪模型的检测参数、搜索比例因子及搜索阈值、样本类别数量及样本容量，提升单目标跟踪模型的跟踪速度；计算所述单目标跟踪模型中目标图像的峰值旁瓣比，并判断跟踪目标的遮挡状态；在目标的跟踪状态为遮挡时，将所述单目标跟踪模型调整为全图搜索模式，并调整单目标跟踪模型的搜索阈值，以使单目标跟踪模型完成对目标的重新定位跟踪。本公开通过峰值旁瓣比进行目标遮挡的判断，通过自适应目标的搜索范围和尺度实现灵活的抗遮挡稳定跟踪，能够实现对目标的快速、持续、稳定的跟踪。