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公开(公告)号：CN118410588A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310042510.4
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于网格搜索的起竖油缸上下支点的位置确定方法，属于工程车辆起竖装置技术领域，解决了传统位置确定构建三维模型需要反复迭代几轮才能获得符合要求的解决方案的缺陷；位置确定方法具体包括建立起竖力和负载重力的平衡方程、建立起竖油缸安装长度和展开长度的几何方程、定义起竖力、安装长度、展开长度的取值范围、计算起竖油缸上下支点的可行区域。本发的基于网格搜索的起竖油缸上下支点位置确定方法，通过MATLAB中的contourcmap函数生成起竖油缸上下支点生成可行区域云图，可视化可行区域的空间位置和起竖力的大小，简单便捷的满足实际应用过程中的任务需求，解决现有方法存在的费时费力，对设计人员不够友好的问题。
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公开(公告)号：CN114233841A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111318403.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H57/12
Abstract: 本申请涉及一种滑动拔叉装置和拔叉设备，包括：驱动组件和拨叉组件，驱动组件包括转动件套设在转动件上的运动件以及连接件，连接件可拆卸设置在运动件上，且在连接件上设有面接触的第一消隙件和第二消隙件，拨叉组件包括活动套和设置在活动套上的至少一个第一拨叉件，至少一个第一拨叉件上设有第一开口槽，在第一开口槽的内侧壁上设有第一轨道和第二轨道，第一消隙件一面与第一轨道面接触，且第一消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙，第二消隙件一面与第二轨道面接触，且第二消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙。从而使连接件不容易出现磨损的情况，且连接件与第一拨叉件安装比较易控制装配间隙，从而提高了零件的良率。
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公开(公告)号：CN117370386A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210778153.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种基于变化方向的异常数据识别方法及装置；方法包括：采集工业系统中多个观测量的观测数据，组成基于多观测量的多维时间序列；将多维时间序列的每一维都划分为一系列的初始基元；对于初始基元按照融合误差最小原则进行相邻基元的合并，计算多维时间序列的拟合误差；对于合并后的基元重复按照融合误差最小原则进行合并，直到拟合误差的值趋于稳定后输出最终基元；利用最终基元的斜率确定多维时间序列每一维的变化方向；如果一段时间内每一维的变化方向一致，识别为正常数据，否则，识别为异常数据。本发明具有良好的可解释性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116979293A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210428029.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速拆装式接地装置，属于机械装备技术领域。解决了拆装接地装置接地线时需要使用专门工具、步骤繁琐、耗时耗力、工作效率低的技术问题。本发明的快速拆装式接地装置包括接地装置头、接地装置座、压接端子和簧片；接地装置头插接在接地装置座内；簧片设置在接地装置头和接地装置座之间；压接端子分别连接在接地装置头和接地装置座上。本发明装置操作简单、便捷，可以实现接地装置的快装和快拆，明显减少了接地装置拆、装时间，有效降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119147969A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310717549.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及一种开路电压的快速测量方法，属于电池测量技术领域，解决了现有技术中电池开路电压测量时间长、存在较大误差的问题。包括：建立开路电压的计算方式，在线辨识开路电压，进而建立基于偏移程度的开路电压精度评价模型；通过对电池施加预设脉冲个数的正负脉冲得到开路电压精度评价模型与正负脉冲个数间的关系模型，进而得到期望脉冲个数；通过向电池施加期望脉冲个数的正负脉冲，基于开路电压的计算方式进行在线辨识，实现开路电压的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118867424A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310479147.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种能提高电池系统一致性和能量效率的方法，属于电池系统技术领域，解决了现有技术中电池系统缺少优化连接片的设置，影响电池系统一致性和能量效率的问题。包括：通过对电池系统中的连接片进行最优设置优化电池系统；其中，连接片用于连接电池系统中的各单体电池；基于优化后的电池系统，得到连接片实际电阻，进而得到电池系统中单体电池实际电压和系统实际总电压；依据所述单体电池实际电压和系统实际总电压进行电池系统的电压安全保护及预警，以实现提高电池系统一致性和能量效率。
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公开(公告)号：CN119891513A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311387711.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种软件可配置的供配电系统，属于供配电系统技术领域，解决了现有技术中供配电系统拓展性和灵活性不足的问题。该系统包括：上位机、供配电设备和供配电网关，所述供配电设备包括：交流供配电设备和直流供配电设备；所述交流供配电设备输出交流电能给直流供配电设备和外部交流用电设备；直流供配电设备输出直流电能给外部直流用电设备；通过所述供配电网关对供配电设备建立内部协议与外部协议的映射关系；上位机通过CAN总线下发指令，由供配电网关接收上位机指令后根据映射关系转换为内部协议下发给配置的供配电设备，并将供配电设备的反馈数据根据映射关系转换为外部协议上报给上位机。实现了灵活配置的供配电系统。
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公开(公告)号：CN118857701A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483799.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构负载模拟测试方法，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：组装负载模拟装置；步骤S2：安装待测伺服机构；步骤S3：将安装了待测伺服机构的负载模拟装置安装到常规温箱内；步骤S4：调试负载模拟装置的负载；步骤S5：测试待测伺服机构。本发明实现了大功率伺服机构负载模拟装置放置在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境对大功率伺服机构进行复合加载试验，能够模拟飞行器的大功率伺服机构真实运行环境下的负载测试。
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公开(公告)号：CN118857700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483723.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构的负载模拟装置，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置空间体积大，无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括底座和安装在底座上的负载模拟机构，所述负载模拟机构包括依次连接的伺服机构安装平台、第一力矩传感器、惯量负载机构、力矩调节机、摩擦负载机构、第二力矩传感器和弹性负载机构；所述力矩调节机用于降低输出的力矩，能够减小摩擦负载机构、弹性负载机构和底座的尺寸，进而减小所述负载模拟装置的尺寸。本发明实现减小了所述负载模拟装置尺寸，能够将所述负载模拟装置放在常规温箱中耦合力学环境、热学环境进行大功率伺服机构的复合加载试验。
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公开(公告)号：CN116963420A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210403113.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种热防护与结构一体化舵机控制器及其成型方法，属于控制器热防护技术领域，解决了现有技术中舵机控制器在没有散热途径的高温环境中难以实现长航时工作的问题。本发明的舵机控制器包括：外层隔热套、内层隔热套、控制器壳体、控制印制板和电源印制板；所述控制器壳体包括：控制器上壳体和控制器下壳体；控制印制板固定安装在控制器上壳体上；电源印制板固定安装在控制器下壳体上；所述控制器上壳体和控制器下壳体内部均填充PCM相变材料；所述外层隔热套和内层隔热套罩设在控制器壳体外部。本发明通过设置隔热套进行隔热并配合相变材料吸热实现了对控制器的良好的热防护效果。
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