公开(公告)号：CN119916746A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202311430195.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 郭伟栋 ,  郑航 ,  梁凯 ,  李曼 ,  贾姝超

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种室外多执行机构协同控制方法及系统，属于协同控制技术领域，解决了现有技术中室外执行机构间同步性差的问题。方法包括：具有主控权限的本地或远程终端作为主控终端，选择执行机构作为执行节点，根据目标位置和执行节点的传感器采集的数据，获取待执行指令及其优先级；根据待执行指令及其优先级，对执行节点创建任务，并按优先级从高到低添加至任务队列中；主控终端启动任务队列，依次下发任务队列中的各任务，执行节点根据任务类型由对应的执行控制器解析出任务的待执行指令，控制设备本体执行对应动作并反馈执行结果，直至完成任务队列中的各任务。实现了多套执行机构的同步性和控制精度的提升。

公开(公告)号：CN119891513A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311387711.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 梁凯 ,  狄宇 ,  李曼 ,  郭伟栋

IPC: H02J13/00 ,  H02J3/38 ,  H02J3/36 ,  H02J3/32 ,  B60R16/03

Abstract: 本发明涉及一种软件可配置的供配电系统，属于供配电系统技术领域，解决了现有技术中供配电系统拓展性和灵活性不足的问题。该系统包括：上位机、供配电设备和供配电网关，所述供配电设备包括：交流供配电设备和直流供配电设备；所述交流供配电设备输出交流电能给直流供配电设备和外部交流用电设备；直流供配电设备输出直流电能给外部直流用电设备；通过所述供配电网关对供配电设备建立内部协议与外部协议的映射关系；上位机通过CAN总线下发指令，由供配电网关接收上位机指令后根据映射关系转换为内部协议下发给配置的供配电设备，并将供配电设备的反馈数据根据映射关系转换为外部协议上报给上位机。实现了灵活配置的供配电系统。