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公开(公告)号：CN116680186A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310700384.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116665152A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310699277.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用于交通目标探测的小目标雷视融合方法，涉及雷视融合领域，该方法通过将整张图片分割成不同区域，分别输入目标检测模型进行图像目标检测，从而提高设备对远距离图像小目标的识别召回率和定位精度。本发明解决了传统雷视融合损失图像信息、目标检测的识别范围受限以及雷达监测范围超过300米时雷视融合不完整的问题。
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公开(公告)号：CN112834998A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110181811.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京市计量检测科学研究院(北京市能源计量监测中心)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种77G毫米波雷达测试系统，包括接收模块，用于接收雷达激励信号，并将信号变为中频信号；发射模块，经过延时处理模块、多普勒频移处理模块和RCS雷达散射截面积模拟处理模块的信号处理之后，再通过变频器将中频信号变频至76～81GHz，通过发射模块将信号发射出去；功率检测模块，检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值；状态监控模块，用于监控系统运行情况。本发明提供的77G毫米波雷达测试系统，能够针对不同雷达选配不同的变频信号，通过功率检测模块检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值，不仅能够满足当前的测试需求，还能够通过不同的参数组合和硬件的组合，满足今后型号测试需求。
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公开(公告)号：CN108213863B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711328559.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高能/超高能夏比V型缺口标准试样的制备方法，该方法包括：将高纯度合金作为原料进行两次冶炼，将原料加工成长方体毛坯料；对长方体毛坯料进行退火，获取组织稳定的毛坯料；对组织稳定的毛坯料进行锻造及轧制，获取轧制板材；对轧制板材进行固溶处理，获取材料组织结构稳定的成品坯料；对成品坯料进行热处理后采用特定的机械加工方式制取高能/超高能夏比V型缺口标准试样。本发明通过一定比例冶炼合金确保毛坯料纯度，通过退火获得组织稳定的毛坯料，通过锻造及轧制获取均匀的轧制板材，通过热处理确保成品坯料的组织结构一致，通过特定标准试样V型缺口加工方式确保高能/超高能夏比V型缺口标准试样的一致性。
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公开(公告)号：CN116167255A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310461712.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟，构建交通仿真模型；将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统；驾驶车辆进行仿真测试，进行风险评估验证；进行电气故障在线测试，通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网，能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真，支持与第三方车辆动力学模型的集成，并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信，实时显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111044468A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911396488.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01N21/31
Abstract: 一种尾气遥感检测仪的动态检定装置及方法，动态检定装置包括：支撑架；检定腔，检定腔设于支撑架上，检定腔的一端开放，相对的另一端设有通光口；挡光片，挡光片可操作地设于通光口前端，用于遮挡或暴露通光口；喷射机构，喷射机构包括多个喷气口，多个喷气口沿通光口的外周设置，用于向检定腔内喷射检定气体。动态检定装置的喷射机构将检定气体喷射到检定腔内，以模拟机动车行驶时的尾气流动状态，从而实现尾气遥感检测仪的动态检定。
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公开(公告)号：CN108213863A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711328559.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高能/超高能夏比V型缺口标准试样的制备方法，该方法包括：将高纯度合金作为原料进行两次冶炼，将原料加工成长方体毛坯料；对长方体毛坯料进行退火，获取组织稳定的毛坯料；对组织稳定的毛坯料进行锻造及轧制，获取轧制板材；对轧制板材进行固溶处理，获取材料组织结构稳定的成品坯料；对成品坯料进行热处理后采用特定的机械加工方式制取高能/超高能夏比V型缺口标准试样。本发明通过一定比例冶炼合金确保毛坯料纯度，通过退火获得组织稳定的毛坯料，通过锻造及轧制获取均匀的轧制板材，通过热处理确保成品坯料的组织结构一致，通过特定标准试样V型缺口加工方式确保高能/超高能夏比V型缺口标准试样的一致性。
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公开(公告)号：CN109946483B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910298982.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种现场测速标准装置，包括：图像采集模块，图像采集模块用于根据图像采集控制信号进行图像采集；测速模块，测速模块用于测速被测机动车与现场测速标准装置之间的距离以及被测机动车的速度；控制模块，控制模块分别与图像采集模块和测速模块连接，用于在距离等于或小于预设距离时输出图像采集控制信号；图像输出模块，图像输出模块分别与图像采集模块和测速模块连接，用于输出集成图像，集成图像包括被测机动车的图像、速度、以及图像的采集时间。本发明避免了标准装置与被测机动车测速仪检测区域不一致带来的测量误差，提高了测量精度，同时基于真实交通流量状态下检定，提高了检定的便捷性。
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公开(公告)号：CN118258437A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410208216.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院 , 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆计价器的检定方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：在待检定车辆的行驶过程中，若检测到待检定车辆处于起始路面标记物的第一范围内，则对车辆的计价器执行置零操作，并控制计价器开始计算里程；若检测到待检定车辆处于里程路面标记物的第二范围内，则获取计价器当前计算的第一里程；获取待检定车辆从起始路面标记物行驶至里程路面标记物的行驶轨迹对应的第二里程；根据第一里程和第二里程，对计价器执行检定操作。与现有技术相比，本方法可以在车辆行驶过程中实时对该车辆的计价器进行检定，不仅提高了检定效率，同时，也不会造成车辆聚集拥堵，从而不会影响车辆的正常运营。
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公开(公告)号：CN117949942B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410346071.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01S13/66 , G01S13/86 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据和视频数据融合的目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，包括对雷达数据和视频数据进行预处理；基于预处理后的雷达数据和视频数据分别进行目标检测，并将雷达目标检测结果和视觉目标检测结果进行匹配关联；针对每个匹配目标，构建融合雷达特征和视觉特征的多模态目标表示；基于序列模型和当前时刻的观测数据，利用上一时刻的多模态目标表示预测当前时刻目标的状态；持续更新目标的多模态表示，并利用在线学习策略优化序列模型。本发明通过融合雷达与视频数据，利用雷达数据的高精度运动信息与视频数据的丰富视觉特征，极大提升了目标跟踪的精确度与稳定性。
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