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公开(公告)号：CN107883898A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711096135.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: G01B15/06 , G01M99/002 , G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种卫星结构热变形的实时测量方法，包括在被测卫星结构板表面上均匀粘贴多个射频位移标签的射频天线，并安装固定接受雷达传感器，以使所有射频位移标签在雷达的视野范围内；利用加热片对被测卫星结构板进行加热，通过计算机采集雷达传感器计算出的每个标签的位置信息和位移量信息，并采集到温度传感器的温度信息，通过最小二乘拟合计算被测结构板的表面随温度变化的变形量分布图。本发明的测量方法能够满足碳纤维蜂窝材料、铝合金、钛合金等多种卫星结构材料的热变形测量要求，测量精度优于0.05mm，测量采样频率可达10kHZ。
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公开(公告)号：CN108413988B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810203891.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 隆昌宇 , 易旺民 , 张彬 , 胡瑞钦 , 阮国伟 , 王伟 , 陶力 , 孟少华 , 陈畅宇 , 任春珍 , 郭洁瑛 , 刘笑 , 段晨旭 , 金帮华 , 张禹杭 , 季宇 , 胡德垚
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器设备位姿自动测量系统机器人末端经纬仪快速标定方法，该方法通过现场布置4个以上公共靶标点，利用跟踪仪和一台经纬仪分别对公共靶标点Pi进行测量，获得公共靶标点在激光跟踪仪坐标系下的三维坐标以及在经纬仪坐标系下的方位角；再根据公共靶标点三维坐标、距离以及公共靶标点方位角，最终确定经纬仪坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的相对方位关系。本发明摆脱传统利用两台经纬仪同时对多点进行测量的机器人末端经纬仪标定方法，大大提高机器人末端经纬仪现场标定过程的效率及便捷性，同时充分发挥经纬仪测角及跟踪仪测点位精度高的优势，有效提高机器人末端经纬仪标定精度，姿态标定精度优于5″，位置标定精度优于0.05mm。
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公开(公告)号：CN108413988A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810203891.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 隆昌宇 , 易旺民 , 张彬 , 胡瑞钦 , 阮国伟 , 王伟 , 陶力 , 孟少华 , 陈畅宇 , 任春珍 , 郭洁瑛 , 刘笑 , 段晨旭 , 金帮华 , 张禹杭 , 季宇 , 胡德垚
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器设备位姿自动测量系统机器人末端经纬仪快速标定方法，该方法通过现场布置4个以上公共靶标点，利用跟踪仪和一台经纬仪分别对公共靶标点Pi进行测量，获得公共靶标点在激光跟踪仪坐标系下的三维坐标以及在经纬仪坐标系下的方位角；再根据公共靶标点三维坐标、距离以及公共靶标点方位角，最终确定经纬仪坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的相对方位关系。本发明摆脱传统利用两台经纬仪同时对多点进行测量的机器人末端经纬仪标定方法，大大提高机器人末端经纬仪现场标定过程的效率及便捷性，同时充分发挥经纬仪测角及跟踪仪测点位精度高的优势，有效提高机器人末端经纬仪标定精度，姿态标定精度优于5″，位置标定精度优于0.05mm。
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公开(公告)号：CN104048783A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410244614.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种星箭解锁分离包带预紧力测评仪，包括电源模块、应变片、温度补偿片、多路选择板卡、应变采集板卡、AD采集板卡、中央处理器及显示器，其中多路选择板卡实现星箭解锁分离包带多路应变片不同通道之间的切换，被选择的星箭解锁分离包带的应变片连接在应变采集板卡上，组成惠斯通电桥。本发明实现了使用惠斯通电桥进行星箭解锁分离包带预紧力的测量，实现了星箭解锁分离包带预紧力测量环境温度的自动补偿，提高了测评仪的测量精度、测量范围、测量功能，增强了测评仪的抗干扰性、可靠性和便携性。
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