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公开(公告)号：CN108407809B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810050159.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W10/184 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/58 , B60T8/172
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆偏转的同时，使该车辆沿目标轨道行驶。偏转控制装置(17)利用左右车轮的制动力之差而实施使本车(1、2)偏转的偏转控制。该偏转控制装置在偏转控制中具有：计算单元(172、174)，其进行下述两种计算，即，(i)计算出用于通过偏转控制使本车行驶于目标轨道的目标偏航角速度，(ii)将计算出的目标偏航角速度除以基于本车速度得到的系数，而计算出目标偏航力矩；以及控制单元(173)，其将目标偏航力矩施加在本车上而控制各车轮的制动力。
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公开(公告)号：CN107813822B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710766143.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/02 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆向一个方向进行转向运动后马上使该车辆向另一个方向进行转向运动的情况下，抑制驾驶员的不适感。车辆控制装置(17)具有控制单元(173)，其为了使车辆向一个方向进行转向运动，而(i)在使多个车轮中的左右一侧的车轮相关的第1制动液压高于多个车轮中的左右另一侧的车轮相关的第2制动液压后，为了使车辆向与一个方向不同的另一方向进行转向运动，而(ii)利用第1制动液压及第2制动液压的液压差，使第2制动液压升压，(iii)在保持第2制动液压的同时，使第1制动液压低于第2制动液压。
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公开(公告)号：CN106103204B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201580014486.7
申请日：2015-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/0132
CPC classification number: B60W30/0953 , B60R21/0132 , B60W2030/082 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0212 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆移动状态判定设备包括：角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。
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公开(公告)号：CN101511652B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200780032549.7
申请日：2007-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/005 , B60T2270/414 , F16H61/12 , F16H61/30 , F16H63/483 , F16H2061/122 , F16H2061/1292 , Y10T477/6414 , Y10T477/644
Abstract: 一种用于包括通过第一执行器的动作产生制动力的制动机构(1400，1500)和通过第二执行器(1200)的动作改变变速器挡位的换挡机构的车辆的车辆控制装置。所述车辆控制装置包括：控制器(1000，1300)，其控制供给第一执行器的电力和控制供给第二执行器(1200)的电力；第一电力供给部件(200)，其向控制器供给电力；第二电力供给部件(204)，其向第一执行器供给电力；以及第三电力供给部件(202)，其向第二执行器(1200)供给电力。当第二执行器(1200)利用从第一电力供给部件(200)供给的所述电力不能运行时，控制器(1000，1300)中的执行器控制部件控制从第二电力供给部件(204)或从第三电力供给部件(202)供给第二执行器(1200)的电力。
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公开(公告)号：CN101536059B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200780042574.3
申请日：2007-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶员状态估计装置5，对驾驶员的状态进行估计，所述驾驶员状态估计装置5的特征在于包括：驾驶员状态估计单元50a，估计驾驶开始前的驾驶员的状态；以及控制变更单元50b，基于通过驾驶员状态估计单元50a估计出的驾驶员状态，变更车载装置的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1358645A
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN01143640.9
申请日：2001-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/013 , B60R2021/01122 , B60T8/885 , B60T2270/402 , B60W30/09 , B60W2050/021 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14
Abstract: 一种具有至少一个检测车辆运转状态的检测装置的车辆控制器和控制方法,并且该控制器接收探测器的检测结果及控制预定的车载仪器。该控制器确定检测装置是否有故障;如果确定检测装置有故障,限制通过其控制器控制车辆行驶状态的控制过程;检测车辆的碰撞状态;和如果检测到碰撞状态,在车辆碰撞状态被检测之后的一个预定时间内限制检测装置有故障的确定。如果检测到车辆的碰撞状态,则控制器改变通过其检测装置被确定有故障的确定过程,以限制检测装置有故障的确定;例如,该控制器改变故障确定的阀值,或禁止检测装置有故障的确定。因此,即使由于由碰撞或类似的事情所导致的冲击的影响,从检测设备暂时输出过大的检测结果,有可能避免立即确定探测器有故障的情况。
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公开(公告)号：CN108860164B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810444569.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够以适当的定时抑制驾驶辅助控制的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(17)具有：第一控制单元(175)，其执行使车辆(1)的速度不超过规定速度的第一控制；第二控制单元(172)，其执行与第一控制不同的驾驶辅助控制即第二控制；抑制单元(173)，其根据车辆的乘客对加速踏板的操作，抑制第二控制的执行；以及抑制减轻单元(174)，其控制抑制单元，以使得第一控制正在被执行时，与没有执行第一控制时相比更加不轻易抑制第二控制的执行。
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公开(公告)号：CN108688641B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810219798.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其对可执行使发动机自动停止的控制的车辆，适当地抑制该车辆从行驶车道发生的脱离。车辆控制装置(17)搭载于具有发动机(181)和可启动该发动机的电动机(182)的车辆(1)上。该车辆控制装置具有：第1控制单元(172)，其执行脱离抑制控制，即在车辆有可能从当前行驶的车道脱离时，抑制车辆从行驶车道脱离；以及第2控制单元(175)，其执行自动停止控制，即在车辆行驶过程中，以规定的停止条件成立为条件而使发动机自动停止，在发动机自动停止后，以规定的启动条件成立为条件而使电动机动作，从而使发动机再次启动。在车辆有可能从所述行驶车道脱离时，第1控制单元禁止由自动停止控制开始发动机的自动停止。
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公开(公告)号：CN112051592A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010504955.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够在车辆与搭载于车辆的终端之间共享准确的自身位置的测位结果、且能够减轻终端的负荷的自身位置共享系统及该系统包含的车辆和终端。搭载于车辆(2)且能与车辆通信的终端(3)具有测定终端的自身位置的测位部(22)。车辆(2)具有：位置推定部(41)，按预定的周期，以比终端高的测位精度推定车辆的自身位置；通知频率设定部(42)，判定由终端测定自身位置的测位精度是否降低，在测位精度不降低的情况下，将向终端通知推定出的车辆的自身位置的通知频率设定为第1频率，在测位精度降低的情况下，将该通知频率设定为比第1频率高的第2频率；及通知部(43)，以第1和第2频率中的所设定的通知频率向终端通知推定出的车辆的自身位置。
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公开(公告)号：CN108407809A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810050159.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W10/184
CPC classification number: B60T8/246 , B60T8/172 , B60T8/17557 , B60T8/58 , B60T2201/083 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2250/03 , B60T2250/04
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆偏转的同时，使该车辆沿目标轨道行驶。偏转控制装置(17)利用左右车轮的制动力之差而实施使本车(1、2)偏转的偏转控制。该偏转控制装置在偏转控制中具有：计算单元(172、174)，其进行下述两种计算，即，(i)计算出用于通过偏转控制使本车行驶于目标轨道的目标偏航角速度，(ii)将计算出的目标偏航角速度除以基于本车速度得到的系数，而计算出目标偏航力矩；以及控制单元(173)，其将目标偏航力矩施加在本车上而控制各车轮的制动力。
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