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公开(公告)号：CN111564998B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010085965.0
申请日：2020-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驱动装置，能进一步抑制平滑电容器的电压变动和/或马达的转矩变动，该驱动装置具备：马达；变换器，其驱动马达；蓄电装置，其经由电力线连接于变换器；平滑电容器，其安装于电力线；电压传感器，其检测平滑电容器的电压；电流传感器，其检测马达的各相的电流；以及控制装置，其基于电流传感器的检测值控制变换器，控制装置对电压传感器的检测值执行傅里叶级数展开，运算平滑电容器的电压的电1阶变动成分，控制变换器以使得平滑电容器的电压的电1阶变动成分成为值0。
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公开(公告)号：CN100536295C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710007061.0
申请日：2007-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L3/003 , B60L3/12 , B60L7/16 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L2210/20 , H02M1/32 , H02M7/797 , H02P27/08 , H02P2201/09 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T10/7283
Abstract: 控制装置(30)的上限值设置单元(52)进行电池功率(Pb)的变化的累积，并判定该累积值是否低于预先设置的第一阈值(A)(负值)(步骤S30)。当做出累积值低于第一阈值(A)且电池功率差值低于第二阈值(ΔP kW)(负值)的判定时(步骤S40)，上限值设置单元(52)将Vup2设置为变换器输入电压指令的上限值(步骤S50)，其中，Vup2低于一般的Vup1。
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公开(公告)号：CN101331677A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200680047350.7
申请日：2006-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/53875 , H02M7/5395 , H02M2001/007 , H02P27/08 , H02P2201/09
Abstract: 升压变压器(12)升高DC电源(B)的DC电压。逆变器(14)将升压变压器(12)的输出电压转变为AC电压。AC电动机(M1)由逆变器(14)的输出电压驱动。控制升压变压器(12)的控制装置(30)在AC电动机(M1)的转速下降并且转速的变化率的绝对值变为不小于预定值的情况下，减小升压变压器(12)的输出电压命令值。以选自多种控制模式的控制模式来对所述逆变器进行控制，所述多种控制模式包括正弦波PWM控制模式、过调制PWM控制模式和矩形波控制模式这三种控制模式。只有在逆变器的控制模式为矩形波控制模式或过调制控制模式的情况下，升压变压器的控制装置才减小升压变压器的输出电压命令值。
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公开(公告)号：CN111740680B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010145883.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请发明提供抑制蓄电装置的电流变动量变大的驱动装置。驱动装置具备：马达；变换器，通过多个开关元件的开关来驱动马达；蓄电装置，经由电力线而连接于变换器；电容器，安装于电力线；及控制装置，对多个开关元件的开关模式指令赋予死区时间来进行多个开关元件的开关控制，其中，控制装置基于比变换器靠蓄电装置侧的直流部的电路特性，以使蓄电装置的电流变动量成为容许电流变动量以下的方式设定允许调制度，基于允许调制度来设定多个开关元件的开关模式指令。
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公开(公告)号：CN107444299B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710290753.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种汽车。算出间歇升压非执行时(通常升压时)的基于马达损失(L1、L2)以及转换器损失(LC)的整体损失(L)和间歇升压执行时的基于马达损失(L1、L2)以及转换器损失(LC)的整体损失(L)，设定损成为最小损失(Ltmp)的最小时升压电压(Vtmp)(S300～S350)，将最小时升压电压(Vtmp)设定为目标电压(VH*)(S410)，以对应于最小时升压电压(Vtmp)的控制状态来控制升压转换器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107444299A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710290753.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种汽车。算出间歇升压非执行时(通常升压时)的基于马达损失(L1、L2)以及转换器损失(LC)的整体损失(L)和间歇升压执行时的基于马达损失(L1、L2)以及转换器损失(LC)的整体损失(L)，设定损成为最小损失(Ltmp)的最小时升压电压(Vtmp)(S300～S350)，将最小时升压电压(Vtmp)设定为目标电压(VH*)(S410)，以对应于最小时升压电压(Vtmp)的控制状态来控制升压转换器。
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公开(公告)号：CN103684180A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310351531.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/0096 , H02P21/04 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/085 , H02P2201/07 , H02P2209/13
Abstract: 本发明涉及一种转子位置估算装置（270）包括电压施加单元、电流检测单元和估算单元。电压施加单元构造成在包括有凸极转子的电动机（M1）停止期间将d轴电压施加于该电动机。电流检测单元构造成检测在施加所述d轴电压施加时流过电动机的q轴电流。估算单元构造成基于由电流检测单元所检测的q轴电流来估算电动机停止期间的转子位置。电压施加单元构造成与下述峰值时刻相对应地设定电压施加时间：在该峰值时刻，q轴电流达到当施加d轴电压施加时q轴电流的过渡响应特性的峰值。本发明还涉及一种电动机控制系统和转子位置估算方法。
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公开(公告)号：CN111669102A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010099115.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置，包括如下构成的电子控制单元：在调制度小于第一规定值时，通过脉宽调制控制模式对逆变器的开关元件进行开关控制；在调制度为第二规定值以上时，通过矩形波控制模式对所述开关元件进行开关控制；在调制度为第一规定值以上且小于第二规定值时，通过基于如下的开关波形的中间控制模式对开关元件进行开关控制：在矩形波控制模式下的脉冲波形中，根据在相电流过零的定时是否存在脉冲而形成狭缝或与狭缝相同的宽度的短脉冲。
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公开(公告)号：CN110171296A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910109732.7
申请日：2019-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及电动车辆的控制器。电动车辆的控制器包括电子控制单元。当电动机的转速等于或高于第一预定转速时，电子控制单元通过在第一开关模式下的矩形波控制来执行开关控制。当电动机的转速低于第一预定转速时，电子控制单元通过在第二开关模式下的矩形波控制执行开关控制。第一预定转速是低于第一谐振区域的转速。第一开关模式是抑制第一谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。第二开关模式是抑制低于第一预定转速的第二谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。
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公开(公告)号：CN101507096B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200680055575.7
申请日：2006-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P5/74
Abstract: 与分别驱动多台电动发电机(MG1、MG2、MGR)的多个变换器电路(40、50、60)相对应地设置多个电流传感器(41、42、51、52、61、62)。在通过对应的变换器电路的动作停止所认定的无通电状态时，若通过同一筐体(105)内的其他变换器电路的动作停止而判断为噪音影响小，则执行各电流传感器的零点调节。其结果是，能够回避如下危险情况：由于来自其他的变换器电路的噪音的影响，在电流传感器的输出没有正确地成为与电流零状态相对应的值的状态下进行零点调节。由此，能够高精度地执行测量马达驱动电流的电流传感器的零点调节。
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