公开(公告)号：CN103684180A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310351531.0

申请日：2013-08-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 及部七郎斋 ,  西本拓矢 ,  小柳博之

IPC: H02P21/14

CPC classification number: H02P21/0096 ,  H02P21/04 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/085 ,  H02P2201/07 ,  H02P2209/13

Abstract: 本发明涉及一种转子位置估算装置（270）包括电压施加单元、电流检测单元和估算单元。电压施加单元构造成在包括有凸极转子的电动机（M1）停止期间将d轴电压施加于该电动机。电流检测单元构造成检测在施加所述d轴电压施加时流过电动机的q轴电流。估算单元构造成基于由电流检测单元所检测的q轴电流来估算电动机停止期间的转子位置。电压施加单元构造成与下述峰值时刻相对应地设定电压施加时间：在该峰值时刻，q轴电流达到当施加d轴电压施加时q轴电流的过渡响应特性的峰值。本发明还涉及一种电动机控制系统和转子位置估算方法。