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公开(公告)号：CN107342722A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710281296.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及车辆及用于车辆的控制方法。当马达(32)的转速变化率(ΔNm)的绝对值等于或小于阈值(ΔNmref)并且马达(32)的扭矩指令变化率(ΔTm*)的绝对值等于或小于阈值(ΔTmref)时，通过周期性地随着脉冲模式(PP)的改变而改变脉冲类型或脉冲数来改变开关角。通过这种方式，谐波的各个次数的分量被分散，由此能够降低谐波中的特定次数的分量相对于其它次数的分量的突出程度。
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公开(公告)号：CN108540040B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810174691.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种驱动装置，具备：电动机；变换器，利用多个开关元件的开关来驱动所述电动机；及电子控制装置，构成为根据基于电动机的转矩指令的各相的临时电压指令来设定各相的电压指令，使用各相的电压指令和载波电压生成多个开关元件的PWM信号来进行多个开关元件的开关控制。所述电子控制装置构成为每隔不规则的时间间隔在第一方法与第二方法之间切换电压指令的设定方法。所述第一方法是以不将高次谐波叠加于临时电压指令的方式设定电压指令的方法，所述第二方法是将高次谐波叠加于临时电压指令来设定电压指令的方法。
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公开(公告)号：CN107972529A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710977495.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及驱动设备和汽车。作为逆变器的控制，第一脉冲宽度调制控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且第二脉冲宽度调制控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且具有比第一脉冲宽度调制控制小的开关元件的开关次数。第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制被以切换方式执行。与当不需要安静时相比较，当需要安静时，作为逆变器的控制的第二脉冲宽度调制控制的执行受到限制。
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公开(公告)号：CN111740680A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010145883.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请发明提供抑制蓄电装置的电流变动量变大的驱动装置。驱动装置具备：马达；变换器，通过多个开关元件的开关来驱动马达；蓄电装置，经由电力线而连接于变换器；电容器，安装于电力线；及控制装置，对多个开关元件的开关模式指令赋予死区时间来进行多个开关元件的开关控制，其中，控制装置基于比变换器靠蓄电装置侧的直流部的电路特性，以使蓄电装置的电流变动量成为容许电流变动量以下的方式设定允许调制度，基于允许调制度来设定多个开关元件的开关模式指令。
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公开(公告)号：CN107425784A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710264930.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种车辆包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成通过切换多个控制来执行逆变器的控制，该多个控制包括：i)第一PWM控制，该第一PWM控制通过将基于马达的转矩指令的各相的电压指令与载波电压进行比较来生成多个切换元件的第一PWM信号，并且切换多个切换元件，以及ii)第二PWM控制，该第二PWM控制依据基于转矩指令的电压的调制系数和电压相位以及在马达的电角度的预定周期中的脉冲数来生成所述多个切换元件的第二PWM信号，并且切换所述多个切换元件。电子控制单元被配置成，当在电流传感器和电压传感器中的至少一个中发生异常时，限制第二PWM控制的执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111740680B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010145883.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请发明提供抑制蓄电装置的电流变动量变大的驱动装置。驱动装置具备：马达；变换器，通过多个开关元件的开关来驱动马达；蓄电装置，经由电力线而连接于变换器；电容器，安装于电力线；及控制装置，对多个开关元件的开关模式指令赋予死区时间来进行多个开关元件的开关控制，其中，控制装置基于比变换器靠蓄电装置侧的直流部的电路特性，以使蓄电装置的电流变动量成为容许电流变动量以下的方式设定允许调制度，基于允许调制度来设定多个开关元件的开关模式指令。
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公开(公告)号：CN107972529B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710977495.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及驱动设备和汽车。作为逆变器的控制，第一脉冲宽度调制控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且第二脉冲宽度调制控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且具有比第一脉冲宽度调制控制小的开关元件的开关次数。第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制被以切换方式执行。与当不需要安静时相比较，当需要安静时，作为逆变器的控制的第二脉冲宽度调制控制的执行受到限制。
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公开(公告)号：CN107342722B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710281296.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及车辆及用于车辆的控制方法。当马达(32)的转速变化率(ΔNm)的绝对值等于或小于阈值(ΔNmref)并且马达(32)的扭矩指令变化率(ΔTm*)的绝对值等于或小于阈值(ΔTmref)时，通过周期性地随着脉冲模式(PP)的改变而改变脉冲类型或脉冲数来改变开关角。通过这种方式，谐波的各个次数的分量被分散，由此能够降低谐波中的特定次数的分量相对于其它次数的分量的突出程度。
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公开(公告)号：CN107342721B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710281214.4
申请日：2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08 , H02M1/32 , B60L15/28 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种车辆。车辆包括电子控制单元。电子控制单元被配置为通过切换多个控制来执行逆变器的控制，所述多个控制包括：i)通过将基于马达的转矩指令的各相的电压指令与载波电压进行比较来生成多个切换元件的第一PWM信号，并且切换多个切换元件的第一PWM控制，以及ii)在基于转矩指令的电压的调制系数和电压相位以及在马达的电角度的预定周期中的脉冲数的基础上来生成多个切换元件的第二PWM信号并切换多个切换元件的第二PWM控制。电子控制单元被配置为当在旋转位置传感器中发生异常时，限制第二PWM控制的执行。
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公开(公告)号：CN108696230A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810311151.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/085 , B60L15/08 , B60L50/51 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/429 , B60L2270/142 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/5395 , H02M2001/007 , H02P6/08 , H02P2201/07 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , H02P29/50
Abstract: 本发明涉及驱动装置和驱动系统。第一脉冲宽度调制控制是如下的控制：通过将基于用于马达的扭矩指令的相中的电压指令的调制波与载波电压比较来生成用于多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号，并且执行所述多个开关元件的切换。第二脉冲宽度调制控制是如下的控制：基于基于扭矩指令的电压的调制因数和电压的相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数目来生成用于多个开关元件的第二脉冲宽度调制信号，并且执行多个开关元件的切换。电子控制单元被构造成以不规则时间间隔在第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制之间切换多个开关元件。
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