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公开(公告)号：CN117409574A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311253924.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0955
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车道路交通标志、信号识别测试方法及装置，方法包括测试准备、金属标牌测试、电子标牌测试和通信号灯测试。本发明由于交通标志是事先放置于金属标牌模块内的，因此更换标牌为设备自动执行，耗费时间通常不超过一分钟，节省了人力物力财力，提高了测试效率；交通信号灯可根据与被测车辆的位置关系进行自动变换，保证了变换时机和时距对应关系的有效性；可同步采集车载CAN数据、被测车辆和交通信号及交通标志的位置关系、现场视频音频等，可精确计算系统识别时机，有效记录识别结果，对后期的统计计算具有很大意义；每次测试可自动记录测试结果、计算统计参数，最后可一键生成测试结果，提高测试效率、节省测试时间。
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公开(公告)号：CN116739818A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310566920.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q50/04 , H04L67/12 , G06Q10/063 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于设计运行域的试验质量过程管控系统及方法，属于汽车试验技术领域，包括：数据采集中心、数据传输中心、云端数据计算中心及数据应用中心，其中：所述数据采集中心用于：获取试验过程中所需的数据并发送给数据传输中心；所述数据传输中心用于：将所述试验过程中所需的数据进行数据注册及格式转化后得到处理后试验过程中所需的数据发送给云端数据计算中心；所述云端数据计算中心用于：将所述处理后试验过程中所需的数据进行分析处理得到试验结果数据并发送给数据应用中心；所述数据应用中心具体用于：根据所述处理后试验过程中所需的数据生成可视化图表并对设计运行域进行结构化。
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公开(公告)号：CN116736828A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310514359.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于真实道路的智能驾驶失效用例库构建方法及失效用例库。属于汽车数据库构建领域，具体涉及智能驾驶汽车数据库构建领域。其解决了现有技术中缺通过人工主观标记失效用例数据且未收集与失效车辆数据对应的可应用的失效场景数据的问题。所述方法包括如下步骤：S1、道路驾驶数据采集，S2、道路驾驶数据处理，S3、对车辆数据进行失效筛选，S4、将失效用例存储。本发明所述失效用例库构建方法可以应用在车辆数据采集领域、汽车数据库构建领域以及智能驾驶汽车数据库构建领域；本发明所述失效用例库可以应用在整车测试技术领域。
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公开(公告)号：CN114971156A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210352314.2
申请日：2022-04-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车大数据应用技术领域，涉及一种基于大数据危险场景的驾驶风格分析方法；包括：数据清洗；数据切片；评价指标降维：采用归一法和和主成分分析对初始指标进行降维，经过旋转因子旋转后发现更多未知场景；按照旋转因子矩阵，实现不同场景的分析；建立聚类模型：基于k‑means聚类结果的高斯混合模型输出结果是概率值，有效识别边缘数据；建立分类辨识模型：以k‑means聚类结果作为监督学习样本，训练随机森林模型，辨识未知驾驶员的驾驶风格；本发明避免主观评价；采用归一法和主成分分析进行数据降维，既不降低模型精度、还原原始数据，又能简化模型结构；本发明将聚类结果于概率相结合，得到样本点属于某个簇的概率，正确识别边缘数据。
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公开(公告)号：CN119669057A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411715203.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种新型AEB场地测试用例选取方法，涉及智能驾驶技术领域，基于测试用例集，数据扩充、指标扩充、用例赋权、用例划分，通过场景要素构建测试场景集，对场景集合进行事故信息、用户关注等内容进行补充形成测试用例库，依据用户场景、事故场景、选取测试用例，提供更偏重实践的用例，定义测试用例与产品需求的关联关系，可定制化生成测试用例表，避免测试与开发脱节，提高测试用例覆盖度，使测试用例贴合用户实际驾驶场景，具备多种用例选取维度，便捷场地测试、过程管理、产品开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116625382A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211122303.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种用于车道偏离报警系统的测试装置及测试方法涉及智能网联功能领域，特别涉及汽车智能驾驶报警系统技术领域。解决现有车道偏离报警系统的测试装置只能在封闭场地测试，无法在公开道路测试的问题。本发明包括高速摄像系统、惯性导航系统、触发器系统、数据采集储存系统和数据分析系统；所述高速摄像系统固定在车辆的车身上；所述惯性导航系统固定在车辆的质心位置；所述触发器系统用于控制所述数据采集储存系统采集并储存所述高速摄像头系统和惯性导航系统采集的数据；所述数据分析系统对所述数据采集储存系统中存储的数据进行分析处理，获得车道偏离报警系统的激活成功率。本发明适用于车辆的车道偏离报警系统的测试。
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公开(公告)号：CN118243399A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410297487.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶测试场景的确定方法和确定装置，所述确定方法包括：分别获取用于对待测试自动驾驶功能进行第一试验的多个测试工况组以及用于对所述待测试自动驾驶功能进行第二试验的多个测试路线和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值；分别筛选出用于所述第一试验的第一运行条件数据和用于所述第二试验的第二运行条件数据；基于所述第一运行条件数据获得目标测试工况组；基于所述第二运行条件数据和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值获得目标测试路线；将所述目标测试工况组和所述目标测试路线确定为测试场景。所述确定方法，能够使得确定的测试场景与自动驾驶功能更加匹配。
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公开(公告)号：CN117574856A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311458892.5
申请日：2023-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F40/166 , G06F40/186 , G06F40/174 , G06F16/25 , G06F9/445
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种ADAS性能试验方法。包括以下步骤：步骤一、对试验工况进行解构；步骤二、对配置文件进行设计；步骤三、对数据处理算法进行设计；步骤四、对报告文件进行解构；步骤五、生成报告文件；本发明实现试验工况与试验数据的对应，以及试验报告的自动化生成，大幅提升了报告编写效率，快速得出试验结论，并且实现不同试验项目的数据字段统一和性能指标达成度自动化判定，降低错误率。
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公开(公告)号：CN117671633A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311371502.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G01M17/007 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊车能力评价方法，包括：收集自动泊车场景数据；定义自动泊车场景复杂度特征；根据自动泊车场景复杂度特征，对自动泊车场景数据进行特征提取，并在集中场地进行特征车位的重建；对自动泊车场景数据进行计算，获得泊车场景复杂度得分；使用待评估车辆在自动泊车场景集中重建场地内进行智能泊车测试，并进行结果评分。本发明考虑不同泊车场景下车辆自动泊车的难度，对不同特征车位的复杂度进行量化评价，提高了自动泊车功能评价结果的客观性和公平性。
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公开(公告)号：CN114739692A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378975.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 一种针对基于毫米波雷达实现AEB/FCW功能的道路试验方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1，根据毫米波雷达的特性，在驾驶场景中提取特征点，将提取的特征点组成行车路线，行车路线依据原则选取试验路线；步骤S2，根据用户驾驶习惯、行驶场景中AEB、FCW的综合数据与选取的试验路线行驶数据进行比照，分别计算出AEB参数、FCW参数A和FCW参数B的强化系数，将对应参数的强化系数输入到公式中，则计算出待试验车辆对应参数的试验里程；步骤S3，在待试验车辆上安装设备并预设报警提示阈值，根据设备计算出的碰撞时距进行AEB/FCW功能的道路试验问题检出；步骤S4，通过多个统计类型及统计表达对试验数据进行统计。
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