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公开(公告)号：CN115300899B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210751872.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/28 , A63F13/285 , A63F13/52
Abstract: 本发明公开了一种车载游戏控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于对目标车辆上安装的多个游戏进行选择的选择操作，执行选择操作对应的目标游戏；响应于目标车辆行驶至目标游戏中的预设位置，在目标车辆的目标位置上输出第一增强现实信息，其中，第一增强现实信息用于表征目标游戏中与预设位置相对应的增强现实信息；响应于对第一增强现实信息执行的预设操作，在目标位置上输出第二增强现实信息，其中，第二增强现实信息用于表征目标游戏中与预设操作相应的增强现实信息。本发明解决了现有技术中车载娱乐方式单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN118587683B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411060561.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括，基于视觉识别，采集图像数据并对数据进行标注；基于视觉模拟的生成对抗网络算法进行图像样本生成，扩充图像数据；将扩充后数据输入特征提取模型，进行特征提取模型的训练；将特征提取后的数据输入特征降维模型中，进行特征降维模型的训练；将降维后的数据输入到分类器中，进行分类器的训练；根据完成训练的特征提取模型、数据降维模型和分类器模型，进行基于视觉的障碍物识别。通过上述方案，生成对抗网络生成的图像和特征强化损失函数，提高模型在未见过的障碍物图像上的识别能力。
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公开(公告)号：CN115571071B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211249957.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60K15/00 , B60S5/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种燃油类型的提醒方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的配置信息；基于配置信息，确定目标车辆的燃油类型和燃油提醒开关状态；响应于燃油提醒开关状态为开启状态，控制目标车辆输出燃油类型的提醒消息。本发明解决了由于难以对燃油类型选择错误的情况进行预防而导致的车辆被损害和用户驾驶体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118597193A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410811509.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Abstract: 本申请公开了车辆速度平顺性优化方法，方法包括，基于车辆自动驾驶，基于一次的路径规划和速度规划的规划后，进行二次规划；其中，基于障碍物出现在自车行驶路线上的时空信息，做路径规划；基于时间同步，障碍物的动态轨迹与自车行驶路线的空间干涉，做速度规划；基于路径规划和速度规划，做自车行驶路线的决策。通过上述方案，绘制障碍物ST图，通过多个图块的空间图示，找到本车可通行的隧道，使二次规划具有多个备选方案，从而在二次规划后优选出可被执行的引导轨迹。混合处理动态障碍物和静态障碍物，结合车辆自身动力学边界，规划出最优的引导轨迹，使本车的通过性提高，降低了规划失败的几率。
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公开(公告)号：CN118470696A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410942955.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G06V20/59 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , G06F3/16 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V20/60 , G06V20/62 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆座舱屏显信息获取方法，包括：解析所述屏显内容图片中的文本控件和图标控件，包括文本控件内容的信息和控件位置的信息；对所述文本控件和所述图标控件分别添加标签；根据所述控件位置信息和标签信息，分析所述图标控件与所述文本控件的关联关系；对应当前屏幕显示状态，获取用户语音请求信息；根据所述用户语音请求信息，生成语音文本信息；解析所述语音文本信息中动作和主体；根据解析所述语音文本信息中的动作和主体，获取用户指令动作和屏幕操作主体；根据所述用户指令动作和所述屏幕操作主体检索控件；根据所述检索控件标签，将匹配的所述图标控件位置坐标作为触摸点击接口；根据所述触摸点击接口，模拟对屏幕点击操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115534838B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211255174.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/037 , B60H1/00 , B60N2/02 , B60Q9/00 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆的控制方法、装置及云服务器。其中，该方法包括：检测第一音频应用和第二音频应用的匹配状态，其中，第一音频应用为目标车辆上的智能音频应用，第二音频应用为目标车辆关联的智能终端上的智能音频应用；响应于第一音频应用与第二音频应用匹配成功，利用目标车辆对应的音频控制数据和标准指令列表，确定第一目标指令，其中，音频控制数据用于确定用户对目标车辆的控制意图，标准指令列表用于确定目标车辆可执行的标准音频指令；控制目标车辆执行第一目标指令。本发明解决了由于现有的智能车载语音系统灵活性低和可扩展性差导致的用户驾驶体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115450773B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211211416.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D41/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其发动机的相位同步方法、装置。其中，该方法包括：响应于发动机启动，获取曲轴码盘的曲轴信号和凸轮码盘的凸轮信号；基于曲轴码盘的曲轴配置信息对曲轴信号进行识别，确定曲轴信号中的曲轴特征点；基于凸轮码盘的凸轮配置信息对凸轮信号进行识别，确定曲轴特征点对应的电平信号；基于曲轴特征点对应的电平信号，确定发动机的相位。本发明解决了因发动机正时系统的开发测试进度，对发动机应用的开发和测试进度产生影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN118075421A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410013736.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载远程监控方法、系统及车辆，所述方法包括以下步骤：响应于远程监控信息，启动与所述监控信息匹配的监控设备与车灯设备；基于监控设备的图像信息，调取第一待查看图像并发送至远程控制端；判断第一待查看图像是否满足预设清晰度，若不满足，则分析影响第一待查看图像清晰度的调整值；基于预设映射控制关系，通过调整值联动调节监控设备与车灯设备，重复上述步骤，直至第一待查看图像满足预设清晰度。本申请通过调取监控图像并分析图像的清晰度，并通过联动调节监控设备与车灯设备，使得图像符合清晰度要求，提升视频监控质量。
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公开(公告)号：CN114745252B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210402795.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆断网原因检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在对目标车辆进行断网原因检测时，确定所述目标车辆在断网时间段内的断网轨迹数据；如果所述断网轨迹数据位于地图的已标注网络异常区域中，则确定所述目标车辆的断网原因为所述目标车辆在所述断网时间段内行驶在网络异常区域中。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中对车辆断网的原因进行检测的方法存在耗时较长以及检测效率较低的技术问题，实现了减少检测时长，从而提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN117002496A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311188251.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60K35/00 , B60Q9/00 , A01M29/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：响应于车辆处于启动状态，驱动车辆上的毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表征车辆周围是否存在生物对象；响应于检测结果为车辆周围存在生物对象，基于生物对象的类型，对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中在车外存在生物对象时，对车辆的控制效率较低的技术问题。
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