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公开(公告)号:CN102205875A
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN201010612105.4
申请日:2010-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/58
Abstract: 一种伞张式飞艇气囊,其特征在于它由囊体(1)、轴向伸展装置(2)和充气阀(3)组成,气囊伸展装置(2)安装在囊体(1)内,充气阀(3)的供气口与囊体(1)的内腔相通。本发明的优点是通过改变囊体的结构形式,可在地面及低海拔高度内部升力气体体积小时有效的收缩气囊体积,在高空气囊内升力气体的体积膨大时,利用气囊的内外压差张开气囊,不需在内部设置副气囊,具有制造成本低,便于制造大型高空飞艇,实现高空飞行。
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公开(公告)号:CN112572754A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011463248.3
申请日:2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本本发明属于飞艇技术领域,公开了一种飞艇动力装置、飞艇及其转向控制方法,包括:螺旋桨、螺旋桨轮毂、转向管、滑动轴承组件、支架、锥齿轮、齿轮箱、滚动轴承、长传动轴、推力矢量转向机构、发动机,所述飞艇动力装置固定在飞艇吊舱外壁上;滑动轴承组件和支架提供螺旋桨、齿轮箱的支撑,所述锥齿轮设置在齿轮箱内,一端与长传动轴连接,另一端与滚动轴承连接,滚动轴承另一端与螺旋桨轮毂连接,所述转向管设置在长传动轴外,且一端与齿轮箱连接,另一端与推力矢量转向装置连接;齿轮箱通过支架连接到推力矢量转向装置,推力矢量转向装置旋转时,带动齿轮箱旋转,齿轮箱旋转,带动螺旋桨旋转。
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公开(公告)号:CN109378932A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811213150.5
申请日:2018-10-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种襟翼电机,包括壳体,壳体内设置有固定板及第一轴承,壳体前端设置有第二轴承,固定板一侧设置有马达,固定板另一侧设置有轴联器,马达与轴联器一端连接,轴联器另一端设置有丝杠,丝杠穿过第一轴承和第二轴承,丝杠上设置有可沿其滑动的滑块,滑块上设置有连接框架,连接框架的横轴穿过第二轴承,壳体内设置有控制模块,控制模块与马达连接,通电时,马达通过联轴器带动丝杠转动,转动的丝杆带动滑块移动,移动的滑块带动连接框架的往复运动,连接框架前端的连接块连接在飞机的襟翼上,从而连接框架带动飞机的襟翼一起运动,通过控制模块的位置反馈变阻器采集飞机襟翼的位置传递给单片机模块,单片机模块判断襟翼电机所处的位置,根据切换开关的状态对马达进行控制,从而实现对飞机位置襟翼的控制。
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公开(公告)号:CN106838335A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611149062.4
申请日:2016-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种浮空器充放两用电动阀,包括阀座、阀芯、舵机;端盖固定在阀座顶端;弹簧挂座安装在端盖的安装孔内;弹簧连接弹簧挂座和挂钩;挂钩密封固定阀芯上;弹簧对阀芯施加拉力;密封圈安装于阀芯的卡槽内,在弹簧拉力作用下,密封圈能够与阀座紧密接触实现阀门密封;阀座下端能够与外部充气管连接;舵机安装在舵机安装板上,舵机安装板固定在阀座下部;舵机摇臂与挂钩通过柔性结构连接;当舵机转动时,通过柔性结构能够拉动阀芯克服弹簧拉力运动,实现阀门打开;当舵机断电时,舵机具有工作死点。本发明既能用于浮空飞行器充气且阀门在充气前后的充放气性能不变,还能用于浮空飞行器在空中时的排气,具有操作简单、安全可靠和重量轻等优点。
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公开(公告)号:CN104590533A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410813318.1
申请日:2014-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/06
Abstract: 一种新型可变体飞艇,涉及飞艇领域,包括气囊(1)、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置,伸缩装置包括一组连接板(2)、一组伸缩杆(3)、一组连接座(4)、电动绞盘(30)和钢索(31),一组连接板(2)分别安装在气囊(1)内壁上,一组连接座(4)分别安装在一组连接板(2)上,本发明提出了一种新型的可变体飞艇,省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统,主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比,具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。
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公开(公告)号:CN112572754B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202011463248.3
申请日:2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本本发明属于飞艇技术领域,公开了一种飞艇动力装置、飞艇及其转向控制方法,包括:螺旋桨、螺旋桨轮毂、转向管、滑动轴承组件、支架、锥齿轮、齿轮箱、滚动轴承、长传动轴、推力矢量转向机构、发动机,所述飞艇动力装置固定在飞艇吊舱外壁上;滑动轴承组件和支架提供螺旋桨、齿轮箱的支撑,所述锥齿轮设置在齿轮箱内,一端与长传动轴连接,另一端与滚动轴承连接,滚动轴承另一端与螺旋桨轮毂连接,所述转向管设置在长传动轴外,且一端与齿轮箱连接,另一端与推力矢量转向装置连接;齿轮箱通过支架连接到推力矢量转向装置,推力矢量转向装置旋转时,带动齿轮箱旋转,齿轮箱旋转,带动螺旋桨旋转。
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公开(公告)号:CN104590533B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410813318.1
申请日:2014-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/06
Abstract: 一种新型可变体飞艇,涉及飞艇领域,包括气囊(1)、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置,伸缩装置包括一组连接板(2)、一组伸缩杆(3)、一组连接座(4)、电动绞盘(30)和钢索(31),一组连接板(2)分别安装在气囊(1)内壁上,一组连接座(4)分别安装在一组连接板(2)上,本发明提出了一种新型的可变体飞艇,省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统,主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比,具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。
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公开(公告)号:CN103832573A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201310378289.6
申请日:2013-08-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 一种系留气球压力自动控制装置,A压力开关(1)、B压力开关(2)、A继电器(3)和系留气球上的风机(9)组成串联电路,A继电器(3)的A组触点并联在A压力开关(1)的两端,A继电器(3)的B组触点串联在风机(9)两端,C压力开关(5)、D压力开关(6)、B继电器(7)和系留气球上的阀门(10)组成串联电路,B继电器(7)的A组触点并联在C压力开关(5)的两端,B继电器(7)的B组触点串联在在阀门(10)两端。本发明的优点是:本发明涉及的系留气球压力自动控制方法,具有安全可靠、构造简单、成本低廉等特点,可以作为系留气球压力调节的一种应急控制手段,有效提高了系留气球的安全性。
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公开(公告)号:CN109378932B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201811213150.5
申请日:2018-10-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种襟翼电机,包括壳体,壳体内设置有固定板及第一轴承,壳体前端设置有第二轴承,固定板一侧设置有马达,固定板另一侧设置有轴联器,马达与轴联器一端连接,轴联器另一端设置有丝杠,丝杠穿过第一轴承和第二轴承,丝杠上设置有可沿其滑动的滑块,滑块上设置有连接框架,连接框架的横轴穿过第二轴承,壳体内设置有控制模块,控制模块与马达连接,通电时,马达通过联轴器带动丝杠转动,转动的丝杆带动滑块移动,移动的滑块带动连接框架的往复运动,连接框架前端的连接块连接在飞机的襟翼上,从而连接框架带动飞机的襟翼一起运动,通过控制模块的位置反馈变阻器采集飞机襟翼的位置传递给单片机模块,单片机模块判断襟翼电机所处的位置,根据切换开关的状态对马达进行控制,从而实现对飞机位置襟翼的控制。
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