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公开(公告)号：CN119790735A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510044911.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种深耕机，包括拖拉机和深耕犁，还包括调节组件，包括角度采集器、调节组件和控制器，通过角度采集器对提升器的提升臂的角度进行实时采集，并将采集的提升臂的角度发送给控制器，控制器将角度采集器采集的提升臂的角度与预设角度范围进行对比，如果角度采集器采集的提升臂的角度位于预设角度范围内，控制器不控制调节组件对犁刀与地面之间的距离进行调节，如果角度采集器采集的提升臂的角度超过预设角度范围，控制器控制调节组件对犁刀与地面之间的距离进行调节，以对犁刀的深耕深度进行调节，使深耕机的深耕深度始终维持在预设的深耕深度范围，实现了深耕机的深耕深度的自动调节。
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公开(公告)号：CN119325783A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411287514.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种漏播补偿装置，包括测速模块、主控制器、漏播监测传感器、气力式排种器、导种管、单粒精准投种装置和离心发射装置，其中：测速模块用于获取播种机的前进速度信号并发送给主控制器；漏播监测传感器用于监测气力式排种器的排种盘是否充种，并将监测信号发送给主控制器；导种管安装在气力式排种器底部；单粒精准投种装置上端与气力式排种器连接，下端与离心发射装置的上端连接，离心发射装置的下端与导种管上端连接。
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公开(公告)号：CN118160502A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410085577.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种减少玉米收获损失的气吹式割台。该装置包括分禾喂入装置、绞龙输送装置、悬浮摘穗装置、气吹辅助收获装置；悬浮摘穗装置位于分禾喂入装置的下方，气吹辅助收获装置通过U型螺栓固定于悬浮摘穗装置的下方；绞龙输送装置位于分禾喂入装置的后方；分禾喂入装置用于玉米植株的分禾以及喂入引导；绞龙输送装置用于集中悬浮摘穗装置摘下的玉米果穗并输送；悬浮摘穗装置用于玉米果穗的低损摘取；气吹辅助收获装置用于减少收获损失以及防止杂草堵塞；本发明减少了堵塞的可能性以及割台的额外功率损失，提高了秸秆的通过率。
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公开(公告)号：CN109220173B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811441110.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种自调质式玉米籽粒收获机过桥，包括箱体、链板式输送机构、传动机构以及自调质机构；链板式输送机构包括调质横板(5)、拨料板(7)及物料输送板链条(12)；传动机构包括主动传动部件和从动传动部件，主动传动部件包括动力输入链轮(1)、动力输入轴(11)；从动传动部件包括从动辊轴(16)和从动辊(8)；自调质机构包括分别设置在从动辊轴(16)两端的自调弹簧(3)和弹簧调节杆(4)，当玉米果穗过多时，从动辊(8)可以向上抬起，保证物料顺利通过，之后在弹簧作用下复位。本过桥可以顺利完成在输送玉米果穗的同时对其进行适当调质，具有结构简单，工作稳定，经济实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN115062778B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210831460.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤有机质含量的玉米播种量决策方法；包括：步骤1、划分试验主区和主区中的各播种副区，先施肥、再种植并获取模型建立所需的数据；步骤2、对全部播种副区的有机质含量进行处理，获得各使用速效氮肥主区的氮肥有效供给率ηx；步骤3、通过各试验主区中第x个主区有机质含量和氮肥有效供给率ηx，拟合得到田间区域土壤有机质与氮肥有效供给率之间的数学模型；步骤4、利用田间区域试验数据建立玉米播种量决策模型SR＝f(τ,Q,η,q)；步骤5、将待播区的各项数据输入播种量决策模型，得到适宜玉米播种量。本发明通过测量待播区土壤有机质含量及碱解氮含量确定待播区适宜的玉米播种量。
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公开(公告)号：CN108207213B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810181244.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。
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公开(公告)号：CN117649638A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311606186.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的玉米单倍体自动化分选方法与系统；其中方法包括：将图像经过裁剪等预处理，将三面图像分别输入玉米单倍体识别模型，得到分类结果；若三面图像的分类结果均为非胚面，则认为未采集到胚部，安装在排种盘内部的无采集信息筛选气嘴启动，在此籽粒进入推种区前使其脱离吸孔，回到充种区；若三面中包含胚面，则此籽粒在清种刮种装置的作用下，脱离排种盘吸孔，并依据分类结果判定；判定为单倍体的籽粒下落时，籽粒分选气嘴启动将其分选进入单倍体籽粒箱，判定为二倍体的籽粒自由下落进入二倍体籽粒箱。本发明无需人工摆放玉米籽粒，使分选过程更自动化，且更加适用于圆粒型等多种形状的玉米籽粒的图像信息采集。
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公开(公告)号：CN109387388B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811621450.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型排种性能检测仪，包括主检测台、排种器支架和排种器固定板，主检测台分为包括外壳体、触摸屏和操作按钮的外部结构和包括支撑装置、控制驱动装置的内部结构；排种器支架用于装配所述排种器固定板，所述排种器支架包括多个长通槽和螺纹轴，用于调整所述排种器固定板的位置，以实现多种排种器的固定以及上下左右移动。本发明具有很好的通用性和普及性，可以检测各类排种器；利用PLC控制系统，结合触摸屏、变频器、电机、驱动器和传感器检测装置，实现了对排种器合格率、重播率、漏播率、平均株距以及变异系数等主要参数进行实时精准检测，并通过触摸屏实现参数输入和结果显示，实现了快速检测和实时显示等功能。
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公开(公告)号：CN117296527A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311495016.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于坡地的水平圆盘式精量排种器；其中锥齿轮换向箱固定在底盘下方，上壳体固定于底盘上方，底盘与机架固定；底盘上开有投种口，投种口的位置位于推种机构的正下方；一级清种毛刷固定梁、二级清种毛刷固定梁和三级清种毛刷固定梁的一端固定在上壳体的内壁上方、另一端固定在圆台的外表面上方，推种机构定位孔设置在圆台外接凸台上，种箱的种箱导种管、一级清种毛刷固定梁、二级清种毛刷固定梁、三级清种毛刷固定梁和推种机构定位孔沿着周向顺序设置，设置顺序与排种盘的旋转方向相同。本发明将三个独立的清种毛刷组成的三级清种机构可完成清种任务的同时降低种子流的密度，推种机构可将种子从投种口强制推出完成投种。
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