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公开(公告)号：CN116084956A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310226038.X
申请日：2023-03-10
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于竖井施工的分渣装置及方法，分渣装置包括控制系统、吊桶以及和渣石入口相接的各分渣机构，每个所述分渣机构包括连接渣石入口的分渣通道、连接分渣通道的分渣料斗以及料斗开合机构；所述控制系统控制料斗开合机构实现分渣料斗的收起和落下，所述分渣料斗落下时衔接对应吊桶。竖向掘进机在掘进过程中通过泥水处理系统将渣石分离，然后进入分渣机构将渣石分离进入吊桶，通过卷扬机将渣石输送至地面；当其中一个分渣机构的吊桶满渣后，控制系统关闭该分渣机构的卸料料斗并开启另一分渣机构的卸料料斗，实现分渣机构的切换及轮流交替工作，完成连续出渣，出渣过程更加高效。
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公开(公告)号：CN115539050A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211195357.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对TBM掘进机姿态精确纠偏的方法及系统，该方法包括：根据TBM掘进机当前的姿态确定各组推进油缸所在分区的目标推力，根据TBM掘进机中各组推进油缸所在分区的目标推力，确定各组推进油缸对应的缸腔压强；根据缸腔压强、TBM掘进机中缸腔面积和活塞面积，确定各组推进油缸的目标无杆腔压力；基于模糊比例积分微分算法，根据目标无杆腔压力，确定各组推进油缸的分区压力百分比；根据TBM掘进机的历史总推力，计算目标总推力，并根据分区压力百分比对目标总推力进行分解，得到各组推进油缸的纠偏推力，并根据纠偏推力对TBM掘进机的姿态进行纠偏及控制推进。可以及时、精确地对掘进机的姿态进行纠偏。
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公开(公告)号：CN114021351A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111311155.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法，旋转限位系统包括控制器、混喷机械臂、第一限位开关和第二限位开关，混喷机械臂上设有挡片；第一限位开关和第二限位开关分别与挡片配合设置；第二限位开关的位置对应于混喷机械臂沿着第一方向旋转时的第一限制角度；当混喷机械臂沿着第一方向旋转时，挡片先触发第一限位开关，使得第一限位开关向控制器发送第一触发信号，控制器激活第二限位开关；若混喷机械臂继续沿着第一方向旋转，则控制器触发第二限位开关，使得混喷机械臂的旋转角度被限制在第一限制角度内。本发明提供的技术方案通过挡片与两个限位开关的配合，能够对混喷机械臂的旋转角度进行限制，避免因旋转角度过大损坏设备。
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公开(公告)号：CN111577302A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010311263.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种TBM的压注式混凝土支护控制系统，包括压力反馈单元、PLC单元、人机界面。压力反馈单元用于检测并反馈压注环的压力状态信息。PLC单元分别与压力反馈单元、推进系统和注浆系统相连接，PLC单元用于根据压力反馈单元所反馈的压注环的压力状态信息生成推进系统和注浆系统对应的控制信号，并分别传输给推进系统和注浆系统。人机界面与PLC单元相连接，人机界面用于进行人机交互。本发明还提供一种上述TBM的压注式混凝土支护控制系统采用的控制方法。本发明能够在隧道掘进过程中控制混凝土压注，从而保证施工质量、提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116719268A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310082409.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了电机控制回路技术领域的一种电机启动回路PLC程序系统，该系统主要由输入变量、输出变量和中间变量组成；输入变量包括电机启动命令、电机停止命令、电机启动条件、电机故障信号和电机运行信号；输出变量包括电机运行指示、故障指示和启动过程；中间变量包含电机命令状态和启动控制；本发明的一种电机启动回路PLC程序系统可重复调用程序块，方便PLC程序编写，可形成标准化的程序结构，易于电机启动回路的设计和调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116291470A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222201.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于竖井施工的混凝土喷射系统，混凝土输送泵安装在喷混桥架上，喷头通过管道连接混凝土输送泵，且喷头安装在混凝土喷射机械臂上，通过混凝土喷射机械臂的移动使喷头将混凝土喷射在竖井井壁上，速凝剂和压缩空气组件连接喷头，用于通过压缩空气混合混凝土和速凝剂，使喷射至井壁的混凝土凝固。本发明通过混凝土输送泵、混凝土喷射机械臂和喷头实现混凝土在竖井井壁上的全方位喷射，能够安全高效的实现竖向掘进机在掘进中的井壁衬砌支护，大幅度减少人工劳动强度，提高衬砌支护效率；混凝土泵送和喷射通过控制系统实现系集中操作控制，在作业面调整泵送参数，提高了竖井衬砌支护的效率和质量，减少了施工工序，降低了施工中的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112031792B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010850684.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双模式支护控制系统和方法，其包括：钢模板拼装部、钢拱架牵引装置、与固定环相固定连接钢拱架拼装架、安装于钢拱架拼装架上的多个钢拱架抓手、若干个钢拱架举升机构，钢拱架拼装架呈环形，每个钢拱架抓手包括伸缩组件、多组安装于伸缩组件上且可调节相对间距的导轮组件，无线发射器通过触发钢拱架拼装机和钢模板拼装机的信号，无线传输到遥控器接收器中，其次通过PROFIBUS‑DP工业通讯网络传输到PLC中，然后PLC通过控制程序的处理，将相应的动作信号发送到钢模板和钢拱架接口模块中，最后传送到执行机构触发动作。本发明主要是辅助TBM掘进过程对复杂围岩的支护，从而实现TBM安全、快速高效的掘进。
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公开(公告)号：CN112031792A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010850684.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双模式支护控制系统和方法，其包括：钢模板拼装部、钢拱架牵引装置、与固定环相固定连接钢拱架拼装架、安装于钢拱架拼装架上的多个钢拱架抓手、若干个钢拱架举升机构，钢拱架拼装架呈环形，每个钢拱架抓手包括伸缩组件、多组安装于伸缩组件上且可调节相对间距的导轮组件，无线发射器通过触发钢拱架拼装机和钢模板拼装机的信号，无线传输到遥控器接收器中，其次通过PROFIBUS-DP工业通讯网络传输到PLC中，然后PLC通过控制程序的处理，将相应的动作信号发送到钢模板和钢拱架接口模块中，最后传送到执行机构触发动作。本发明主要是辅助TBM掘进过程对复杂围岩的支护，从而实现TBM安全、快速高效的掘进。
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公开(公告)号：CN115951624A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211283564.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法，系统包括垂直导向系统、PLC、上位机和推进系统；所述垂直导向系统监测竖向TBM的位姿状态并传输给上位机，上位机结合从PLC读取的TBM推进系统各传感器的数据，计算出分区压力设定值百分比，由PLC对推进系统进行各分区推力调节。本发明建立竖向TBM相对于竖井施工轴线位姿关系的数学模型，利用算法自动线性调节各推进分区的推力大小，以改变推力力心的方法实现姿态纠偏，在纠偏过程中，确保各分区推力在刀盘上均匀分布、且推力线性变化，相较于人为操作降低了刀盘和刀具的损耗，摆脱了对施工经验的依赖，降低了人为失误带来的施工风险。
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公开(公告)号：CN111963206A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010781032.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种TBM压注式混凝土智能控制系统及其控制方法，控制系统，包括输送泵、本地控制系统和远程控制系统；本地控制系统包括本地控制柜、本地控制器和本地显示屏，本地控制柜、本地控制器和本地显示屏均接入CAN总线，本地控制柜用于控制输送泵以及采集输送泵的运行状态数据，本地控制器和本地显示屏用于本地处理并监控显示所述输送泵的运行状态数据及其处理结果；远程控制系统通过通讯协议转换器接入CAN总线，远程控制系统能够采集处理所述本地控制系统中的数据，监控显示所述数据及其处理结果，并远程控制所述输送泵。本发明可以实现远程本地操作的自由切换，精确控制混凝土压注方量，快速高效的实现混凝土的注入，保证施工安全。
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