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公开(公告)号：CN115584991A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211561965.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于球铰的螺旋机伸缩装置、渣土运输系统及双模盾构机，基于球铰的螺旋机伸缩装置包括螺旋机、套装在螺旋机外部的套筒、安装在螺旋机上的球铰结构，所述螺旋机通过球铰结构在套筒内转动并滑动。本发明在螺旋机需要调整姿态以及双模盾构机TBM模式、泥水模式时，能够通过球形铰接结构实现螺旋机筒体的倾斜，形成一定角度，以便于螺旋机下料口与传送带配合，顺畅出渣；在盾构机转弯时，盾体发生偏转存在一定摆角，而此时螺旋机被固定无法动作，本发明球铰结构可以实现其在套筒内的相对滑动和偏转，适应盾体的整体偏转。
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公开(公告)号：CN111486140A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010332694.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构管片拼装机的带压油箱，它包括驱动电机、内部分为上安装空间和下安装空间的安装箱体、分别设于上安装空间和下安装空间内的液压泵和气囊、设于安装箱外且与液压泵的出油口相连接的第一单向阀、设于液压泵内用于回油的第二单向阀，驱动电机安装于安装箱外侧，液压泵与驱动电机相传动连接，气囊设有进气口，其进气口安装于安装箱的侧壁上且与外界大气相连接，当下安装空间内负压时，气囊膨胀开并防止安装箱内形成真空。本发明与现有技术相比具有下列优点：1.空间优化：将拼装机液压动力单元集成为带压油箱，就近安装于拼装机结构上，合理利用了空间；2.经济优势：减少了管路，节约了相应安装维护成本。
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公开(公告)号：CN110966010B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201911249122.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调密度的泥水土压双模式盾构机，具有泥水工作状态、土压工作状态、可调密度工作状态，当其处于可调密度工作状态时，泥水仓与气垫仓相连通，进浆管路和补浆管路开通，输送装置与螺旋机的出口脱离并且螺旋机的出口接驳泥浆箱，测密度管路开通并测量泥水仓内泥浆密度，将测量值与标准范围进行比较，并根据比较结果调整进浆管路和补浆管路的输入量以及螺旋机的输出量，使泥水仓内泥浆密度保持在标准范围内。通过采用上述技术方案，本发明针对不同地层地质，进行泥水和土压模式切换，尤其是在含有溶洞、土洞等极特殊地质无法形成有效泥膜而进行压力控制的条件下，以密度压力梯度控制代替传统压力控制，实现复杂地质下的高效掘进。
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公开(公告)号：CN116291470A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222201.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于竖井施工的混凝土喷射系统，混凝土输送泵安装在喷混桥架上，喷头通过管道连接混凝土输送泵，且喷头安装在混凝土喷射机械臂上，通过混凝土喷射机械臂的移动使喷头将混凝土喷射在竖井井壁上，速凝剂和压缩空气组件连接喷头，用于通过压缩空气混合混凝土和速凝剂，使喷射至井壁的混凝土凝固。本发明通过混凝土输送泵、混凝土喷射机械臂和喷头实现混凝土在竖井井壁上的全方位喷射，能够安全高效的实现竖向掘进机在掘进中的井壁衬砌支护，大幅度减少人工劳动强度，提高衬砌支护效率；混凝土泵送和喷射通过控制系统实现系集中操作控制，在作业面调整泵送参数，提高了竖井衬砌支护的效率和质量，减少了施工工序，降低了施工中的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110966010A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911249122.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调密度的泥水土压双模式盾构机，具有泥水工作状态、土压工作状态、可调密度工作状态，当其处于可调密度工作状态时，泥水仓与气垫仓相连通，进浆管路和补浆管路开通，输送装置与螺旋机的出口脱离并且螺旋机的出口接驳泥浆箱，测密度管路开通并测量泥水仓内泥浆密度，将测量值与标准范围进行比较，并根据比较结果调整进浆管路和补浆管路的输入量以及螺旋机的输出量，使泥水仓内泥浆密度保持在标准范围内。通过采用上述技术方案，本发明针对不同地层地质，进行泥水和土压模式切换，尤其是在含有溶洞、土洞等极特殊地质无法形成有效泥膜而进行压力控制的条件下，以密度压力梯度控制代替传统压力控制，实现复杂地质下的高效掘进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112963396B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110423047.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于掘进同步拼装的盾构机推进液压系统，包括液压集成阀组、推进泵源和拼装泵源；油缸拼装模式下，两种拼装泵源分别连接第一拼装模式供油口、第二拼装模式供油口，为液压集成阀组供油；推进模式下，推进泵源连接推进模式供油口，为液压集成阀组供油。本发明一种用于掘进同步拼装的盾构机推进液压系统解决了现有技术中所存在的盾构机推进液压系统不能满足掘进同步拼装的问题。
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公开(公告)号：CN115405327A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210979884.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供的超大直径盾构机管片整圆装置，包括：支撑架、驱动机构和移动机构，通过使驱动机构的上下推杆分别与上下支撑架转动连接，能够使上支撑架、两组所述驱动机构和所述下支撑架构成四连杆机构；再通过设置偏转机构，使其包括连接在盾尾平台上的挡板以及设置在挡板一侧的偏转油缸，使偏转油缸的缸体连接在驱动机构中套筒的滚轮架上，使得液压杆能够通过伸出并抵紧挡板，使套筒相对于下支撑架偏转，既能够使用跨距较小的支撑架，降低重量，方便移动，减小施加在盾尾平台支撑结构上的载荷，从而降低施工风险；又能够通过套筒相对于下支撑架的偏转，改变上支撑架抵紧管片的位置，扩大整圆范围，确保对管片拼装圆整度的调整效果，整圆效果好。
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公开(公告)号：CN111577302A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010311263.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种TBM的压注式混凝土支护控制系统，包括压力反馈单元、PLC单元、人机界面。压力反馈单元用于检测并反馈压注环的压力状态信息。PLC单元分别与压力反馈单元、推进系统和注浆系统相连接，PLC单元用于根据压力反馈单元所反馈的压注环的压力状态信息生成推进系统和注浆系统对应的控制信号，并分别传输给推进系统和注浆系统。人机界面与PLC单元相连接，人机界面用于进行人机交互。本发明还提供一种上述TBM的压注式混凝土支护控制系统采用的控制方法。本发明能够在隧道掘进过程中控制混凝土压注，从而保证施工质量、提高施工效率。
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公开(公告)号：CN111119914A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911248808.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调密度盾构机的工作模式转换方法，当盾构机从泥水模式向可调密度模式转换时，盾构机保持掘进，进浆管路、螺旋机及排浆管路保持工作，通过加泥注入管路向泥水仓补充高密度泥浆，开通测密度管路测量并监控泥水仓内泥浆密度，将测量值与标准范围进行比较，并根据比较结果调整加泥注入管路的输入量以及螺旋机的输出量，使泥水仓内密度保持在标准范围内。在遇到溶洞等特殊地质条件下，泥膜被破坏，泥浆逃逸，盾构机通过本方法能够迅速切换成可调密度模式，通过控制泥水仓密度压力梯度，进而实现掌子面压力的稳定，大大提升盾构机在复杂地质条件下掘进的安全性和施工效率，使盾构机能够更好的适应复杂地质的施工情况。
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公开(公告)号：CN116084956A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310226038.X
申请日：2023-03-10
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于竖井施工的分渣装置及方法，分渣装置包括控制系统、吊桶以及和渣石入口相接的各分渣机构，每个所述分渣机构包括连接渣石入口的分渣通道、连接分渣通道的分渣料斗以及料斗开合机构；所述控制系统控制料斗开合机构实现分渣料斗的收起和落下，所述分渣料斗落下时衔接对应吊桶。竖向掘进机在掘进过程中通过泥水处理系统将渣石分离，然后进入分渣机构将渣石分离进入吊桶，通过卷扬机将渣石输送至地面；当其中一个分渣机构的吊桶满渣后，控制系统关闭该分渣机构的卸料料斗并开启另一分渣机构的卸料料斗，实现分渣机构的切换及轮流交替工作，完成连续出渣，出渣过程更加高效。
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