桥梁缆索检测用检查车及其使用方法

    公开(公告)号:CN105973577A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610261705.8

    申请日:2016-04-25

    CPC classification number: G01M13/00

    Abstract: 本发明公开了桥梁缆索检测用检查车及其使用方法,该检查车包括用于在桥梁缆索上行走的行走机构和用于检测桥梁吊杆和缆索受损状况并维修吊杆局部损伤的检修机构,行走机构包括多个分别在多条桥梁缆索上行走的车轮机构,车轮机构通过连接架连接,检修机构与连接架固定,在行走机构上设有碰撞传感器或者力传感器,车轮机构与升降机构连接以实现车轮机构遇到障碍物时的提升,升降机构、碰撞传感器或者力传感器分别与控制系统单独连接。本发明通过碰撞传感器或者力传感器的设置,实现对障碍物与车轮机构碰撞的力的检测,进而控制升降机构动作,实现自动跨越障碍物的能力;通过防脱轨张紧机构的设置,保护车轮机构在运行时的安全,安全性能高。

    一种悬挂式点面结合灭火机器人

    公开(公告)号:CN110354423B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201910628145.9

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂式点面结合灭火机器人,通过图像处理模块对摄像机及红外热成像仪采集的信号进行处理,之后通过MCU控制器控制电磁阀控制模块和驱动机构,从而控制机器人的运动以及喷头和喷嘴是否喷出灭火剂,能够代替人类在电缆隧道这一狭小空间内进行巡检和在线监测。本发明将巡检与灭火功能集为一体,在巡检的同时就能灭火,减少了火情信息的传递路径,能够防止电缆隧道内火灾的扩大。本发明通过喷嘴和喷头能够实现点面结合式的灭火操作,能够有效防止电缆隧道内火灾的蔓延。

    一种基于微带电路的平衡式二次分谐波混频器

    公开(公告)号:CN118264205A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410431817.8

    申请日:2024-04-11

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 许正彬 毛啸 徐杰

    Abstract: 本发明公开了一种基于微带电路的平衡式二次分谐波混频器,包括微带环形电桥、四分之一波长阻抗变换器、第一反向并联二极管对和第二反向并联二极管对,并设有本振信号端口、中频信号端口和射频信号端口,微带环形电桥由第一子微带、第一本振带通滤波器、第二子微带和第二本振带通滤波器顺序连接而成,本振信号端口连接至第一本振带通滤波器与第一子微带的连接端,第一反向并联二极管对连接至第一本振带通滤波器与第二子微带的连接端,第二反向并联二极管对连接至第二本振带通滤波器与第二子微带的连接端,第二子微带上设有综合信号端口,中频信号端口和射频信号端口均通过四分之一波长阻抗变换器连接至综合信号端口。本发明可抑制无用杂波分量,且损耗低、结构简单。

    一种宽通带销钉波导滤波器及其设计方法

    公开(公告)号:CN118198686A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410496351.X

    申请日:2024-04-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种宽通带销钉波导滤波器,包括矩形波导和若干销钉,所述销钉沿所述矩形波导传播方向间隔设置,并从上至下贯穿所述矩形波导,所述销钉偏离所述矩形波导传播方向中心轴线的距离。本发明基于并联电感耦合波导滤波器设计理论,采用偏离波导传播方向中心轴线的销钉不等距地把矩形波导切分成几个半波导波长的腔,各波导腔相当于串联谐振单元,腔与腔间通过销钉耦合。本发明提高了谐振单元间的耦合强度,实现了传输通带宽、插入损耗低的波导滤波器。

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