公开(公告)号：CN105973577B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201610261705.8

申请日：2016-04-25

Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 ,  山东天蒙旅游开发有限公司 ,  山东商业职业技术学院

Inventor： 王葵 ,  彭韶辉 ,  常志军 ,  彭昌忠 ,  孙小飞 ,  王子斌 ,  马骎 ,  熊劲松 ,  王炳章 ,  刘敏 ,  徐杰

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了桥梁缆索检测用检查车及其使用方法，该检查车包括用于在桥梁缆索上行走的行走机构和用于检测桥梁吊杆和缆索受损状况并维修吊杆局部损伤的检修机构，行走机构包括多个分别在多条桥梁缆索上行走的车轮机构，车轮机构通过连接架连接，检修机构与连接架固定，在行走机构上设有碰撞传感器或者力传感器，车轮机构与升降机构连接以实现车轮机构遇到障碍物时的提升，升降机构、碰撞传感器或者力传感器分别与控制系统单独连接。本发明通过碰撞传感器或者力传感器的设置，实现对障碍物与车轮机构碰撞的力的检测，进而控制升降机构动作，实现自动跨越障碍物的能力；通过防脱轨张紧机构的设置，保护车轮机构在运行时的安全，安全性能高。

公开(公告)号：CN105973577A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610261705.8

申请日：2016-04-25

Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 ,  山东天蒙旅游开发有限公司

Inventor： 王葵 ,  彭韶辉 ,  常志军 ,  彭昌忠 ,  孙小飞 ,  王子斌 ,  马骎 ,  熊劲松 ,  王炳章 ,  刘敏 ,  徐杰

IPC: G01M13/00

CPC classification number: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了桥梁缆索检测用检查车及其使用方法，该检查车包括用于在桥梁缆索上行走的行走机构和用于检测桥梁吊杆和缆索受损状况并维修吊杆局部损伤的检修机构，行走机构包括多个分别在多条桥梁缆索上行走的车轮机构，车轮机构通过连接架连接，检修机构与连接架固定，在行走机构上设有碰撞传感器或者力传感器，车轮机构与升降机构连接以实现车轮机构遇到障碍物时的提升，升降机构、碰撞传感器或者力传感器分别与控制系统单独连接。本发明通过碰撞传感器或者力传感器的设置，实现对障碍物与车轮机构碰撞的力的检测，进而控制升降机构动作，实现自动跨越障碍物的能力；通过防脱轨张紧机构的设置，保护车轮机构在运行时的安全，安全性能高。

公开(公告)号：CN106012823B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201610546718.X

申请日：2016-07-13

Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 ,  成都市新筑路桥机械股份有限公司

Inventor： 郭俊礼 ,  彭运动 ,  夏玉龙 ,  常志军 ,  戴李春 ,  房树田 ,  熊劲松 ,  陈雄飞 ,  胥俊

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明公开了一种履带式自行走主缆检查车，包括主机架、行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统、工作平台和控制系统，所述主机架为门型结构并架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构沿纵向设置在主机架底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统安装在主机架上并从下顶住主缆使主机架与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构安装在主机架并通过在主缆上的行走带动主机架行走，所述吊篮提升系统安装在主机架下方，所述工作平台分别安装在主机架两外侧，所述控制系统分别与行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统连接。本发明可有效绕过附属吊索，实现无障碍连续爬升，安全可靠。

公开(公告)号：CN106012823A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610546718.X

申请日：2016-07-13

Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 ,  成都市新筑路桥机械股份有限公司

Inventor： 郭俊礼 ,  彭运动 ,  夏玉龙 ,  常志军 ,  戴李春 ,  房树田 ,  熊劲松 ,  陈雄飞 ,  胥俊

IPC: E01D19/10

CPC classification number: E01D19/106

Abstract: 本发明公开了一种履带式自行走主缆检查车，包括主机架、行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统、工作平台和控制系统，所述主机架为门型结构并架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构沿纵向设置在主机架底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统安装在主机架上并从下顶住主缆使主机架与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构安装在主机架并通过在主缆上的行走带动主机架行走，所述吊篮提升系统安装在主机架下方，所述工作平台分别安装在主机架两外侧，所述控制系统分别与行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统连接。本发明可有效绕过附属吊索，实现无障碍连续爬升，安全可靠。

公开(公告)号：CN214573319U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202023123371.9

申请日：2020-12-22

Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 ,  福安市城市建设项目管理有限公司 ,  重庆红岩建设机械制造有限责任公司

Inventor： 林道锦 ,  苏绍铃 ,  何华 ,  熊劲松 ,  陈川 ,  张尽才

IPC: E01D19/10 ,  E01D101/30 ,  E01D101/34

Abstract: 本实用新型涉及一种用于桥梁检查车的热浸锌/石墨烯复合轨道，属于桥梁技术领域。本实用新型提供了一种用于桥梁检查车的热浸锌/石墨烯复合轨道，主要依次包括钢轨道基体、热浸锌层以及涂装在热浸锌层表面的石墨烯防腐涂层。本实用新型主要利用石墨烯拥有的超强防腐性能、优异基材附着力、极高性价比和施工便利性等特性，将其作为防腐涂层涂装在热浸锌轨道表面，改善桥梁检查车热浸锌轨道在检查车车轮碾压后、长期恶劣环境的侵袭等原因造成的涂层损坏，保证了桥梁检查车轨道的使用寿命、提升桥梁的检查车轨道的质量、从总体上降低桥梁的养护成本。

公开(公告)号：CN205917594U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620731898.4

申请日：2016-07-13

Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 ,  成都市新筑路桥机械股份有限公司

Inventor： 郭俊礼 ,  夏玉龙 ,  刘波 ,  叶志龙 ,  王国民 ,  熊劲松 ,  崔永义 ,  张露

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式自行走主缆检查车，包括主机架、行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统、工作平台和控制系统，所述主机架为门型结构并架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构沿纵向设置在主机架底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统安装在主机架上并从下顶住主缆使主机架与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构安装在主机架并通过在主缆上的行走带动主机架行走，所述吊篮提升系统安装在主机架下方，所述工作平台分别安装在主机架两外侧，所述控制系统分别与行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统连接。本实用新型可有效绕过附属吊索，实现无障碍连续爬升，安全可靠。