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公开(公告)号：CN113947626A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010686662.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明提供了一种适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法及系统，包括：步骤S1：设置停车位，停车位上时与水平地面呈设定角度，获取停车位设置结果信息；步骤S2：根据停车位设置结果信息，将车辆停在停车位上；步骤S3：根据形状识别单元位置设置信息，设置形状识别单元于厂房上部或者天车底部，获取形状识别结果信息；步骤S4：根据形状识别结果信息，获取形状识别定位信息；步骤S5：执行无人全自动天车，圆筒形物料的自动夹取及卸下，获取适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作信息。本发明在采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，可达到紧贴摆放的要求，提高实载率。
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公开(公告)号：CN118850924A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410102664.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C1/06 , B66C13/50 , B66C11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种电磁吊具接近开关拉升装置、无人行车及其起吊放置方法，包括电磁吸盘、限位开关、弹性接触装置以及吸盘链条，所述电磁吸盘通过多根所述吸盘链条安装在行车吊梁上，所述限位开关安装在所述电磁吸盘的顶部，所述弹性接触装置的两端分别与所述行车吊梁、所述电磁吸盘连接；当所述吸盘链条处于拉直状态，所述弹性接触装置与所述限位开关不接触，当所述吸盘链条处于松弛状态，所述弹性接触装置与所述限位开关接触。本发明通过在盖板链条的端部安装弹簧，使得行车吊梁在上下移动的过程中，盖板链条能够通过弹簧对受到的力进行缓冲，避免突然被拉起或放下，从而在长期使用过程中，可以延长盖板链条的使用寿命，损坏率得到大幅度下降。
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公开(公告)号：CN103088174B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201110338379.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C21B7/20
Abstract: 本发明揭示了一种高炉时间布料设备，包括：布料矩阵处理模块，读取布料矩阵数据，判断布料矩阵数据的合法性并对布料矩阵数据进行预处理。布料时间判断模块，根据溜槽的槽下称量的料重，基于料流调节阀开度与布料时间的关系函数，或者基于分段经验函数来计算布料时间并产生布料时间参数，布料参数值对应溜槽的档位。时间布料控制模块，根据布料矩阵处理模块进行预处理后的布料矩阵数据和布料时间判断模块计算的布料时间对溜槽的布料动作进行控制，时间布料控制模块控制溜槽持续旋转，以料流调节阀开到设定位置为布料开始点开始持续计时，当布料时间到达布料参数，则根据该布料参数对应的溜槽的档位对溜槽进行倾动调节。
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公开(公告)号：CN103088174A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110338379.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C21B7/20
Abstract: 本发明揭示了一种高炉时间布料设备，包括：布料矩阵处理模块，读取布料矩阵数据，判断布料矩阵数据的合法性并对布料矩阵数据进行预处理。布料时间判断模块，根据溜槽的槽下称量的料重，基于料流调节阀开度与布料时间的关系函数，或者基于分段经验函数来计算布料时间并产生布料时间参数，布料参数值对应溜槽的档位。时间布料控制模块，根据布料矩阵处理模块进行预处理后的布料矩阵数据和布料时间判断模块计算的布料时间对溜槽的布料动作进行控制，时间布料控制模块控制溜槽持续旋转，以料流调节阀开到设定位置为布料开始点开始持续计时，当布料时间到达布料参数，则根据该布料参数对应的溜槽的档位对溜槽进行倾动调节。
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公开(公告)号：CN114955861B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110189037.3
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人天车的装载系统，包括：装卸子系统：装卸子系统通过形状识别子系统识别之后，获取待装载材料的物理坐标值；形状识别子系统：通过对装卸子系统和待装载材料进行扫描，采集物理坐标值，获取装卸子系统和待装载材料的外形尺寸和实时物理坐标值；执行子系统：根据形状识别子系统获取的物理坐标值对待装载材料进行吸取或者卸下。本发明还提供了一种基于于无人天车的装载方法，采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，能够达到紧贴摆放的要求，提高实载率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115768A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110291250.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的物体坐标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：对相机系统进行标定，建立多路相机像素坐标系与世界坐标系的关系；步骤S2：利用多路相机分别获取正面和顶部图像并基于卷积神经网络识别目标物体；步骤S3：识别到目标物体之后，对正面和顶部图像所在的场景进行三维重建；步骤S4：在三维重建时，针对目标物体进行多视角的匹配；步骤S5：生成目标物体的三维重建完成定位。本发明通过对双目相机系统标定、相机获取目标物体正面和顶部图像并识别，正面和顶部场景的三维重建，能够准确识别钢卷位置、减小激光扫描周期，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN114955878B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110211883.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114955878A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110211883.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114955861A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110189037.3
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人天车的装载系统，包括：装卸子系统：装卸子系统通过形状识别子系统识别之后，获取待装载材料的物理坐标值；形状识别子系统：通过对装卸子系统和待装载材料进行扫描，采集物理坐标值，获取装卸子系统和待装载材料的外形尺寸和实时物理坐标值；执行子系统：根据形状识别子系统获取的物理坐标值对待装载材料进行吸取或者卸下。本发明还提供了一种基于于无人天车的装载方法，采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，能够达到紧贴摆放的要求，提高实载率的效果。
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公开(公告)号：CN221987927U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420178257.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C1/06 , B66C13/50 , B66C11/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁吊具接近开关拉升装置及无人行车,包括电磁吸盘、限位开关、限位开关盖板、弹簧、盖板链条以及吸盘链条，所述电磁吸盘通过多根所述吸盘链条与行车吊梁连接，所述限位开关和所述限位开关盖板均安装在所述电磁吸盘的顶部，所述盖板链条的两端分别通过弹性装置与所述限位开关盖板、所述行车吊梁连接，所述限位开关盖板通过所述盖板链条拉动能够与所述限位开关接触或分离。本实用新型通过在盖板链条的端部安装弹簧，使得行车吊梁在上下移动的过程中，盖板链条能够通过弹簧对受到的力进行缓冲，避免突然被拉起或放下，从而在长期使用过程中，可以延长盖板链条的使用寿命，损坏率得到大幅度下降。
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