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公开(公告)号：CN118850966A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410164348.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓斗吊运废钢的控制系统及方法，包括：WMS系统、SRS系统、防摇系统及电控系统；所述WMS系统用于废钢堆场库区管理及无人行车自动调度；所述SRS系统运用激光成像技术，对废钢堆场进行三维成像；防摇系统用于计算行车自动运行时大车及小车的运行速度，防止吊具及吊物产生晃动；电控系统用于控制大车机构、小车机构、起升机构及行车吊具的自动运行。本发明在废钢堆场使用抓斗对多种物料进行装车与归堆作业，可自动控制取、放料高度与重量，可灵活控制抓斗开度，通过倾角检测有效避免了钢丝绳出槽的问题。
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公开(公告)号：CN114955861B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110189037.3
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人天车的装载系统，包括：装卸子系统：装卸子系统通过形状识别子系统识别之后，获取待装载材料的物理坐标值；形状识别子系统：通过对装卸子系统和待装载材料进行扫描，采集物理坐标值，获取装卸子系统和待装载材料的外形尺寸和实时物理坐标值；执行子系统：根据形状识别子系统获取的物理坐标值对待装载材料进行吸取或者卸下。本发明还提供了一种基于于无人天车的装载方法，采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，能够达到紧贴摆放的要求，提高实载率的效果。
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公开(公告)号：CN114955861A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110189037.3
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人天车的装载系统，包括：装卸子系统：装卸子系统通过形状识别子系统识别之后，获取待装载材料的物理坐标值；形状识别子系统：通过对装卸子系统和待装载材料进行扫描，采集物理坐标值，获取装卸子系统和待装载材料的外形尺寸和实时物理坐标值；执行子系统：根据形状识别子系统获取的物理坐标值对待装载材料进行吸取或者卸下。本发明还提供了一种基于于无人天车的装载方法，采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，能够达到紧贴摆放的要求，提高实载率的效果。
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