半导体器件
    2.
    发明公开
    半导体器件 审中-实审

    公开(公告)号:CN112951821A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202011400976.X

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 一种半导体器件包括第一外部虚设区域和第二外部虚设区域以及位于所述第一外部虚设区域和所述第二外部虚设区域之间的电路区域。所述电路区域包括电路有源区和电路栅极线。每个外部虚设区域包括外部虚设有源区和与所述外部虚设有源区交叠并且与所述电路栅极线间隔开的外部虚设栅极线。所述外部虚设有源区具有在第一水平方向上延伸的线形形状,或包括隔离成彼此不直接接触并且在所述第一水平方向上顺序地延伸的有源部分的形状。所述电路有源区位于所述第一外部虚设有源区和所述第二外部虚设有源区之间,并且包括在所述第一水平方向上顺序地延伸的第一多个电路有源区以及在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上顺序地延伸的第二多个电路有源区。

    机器人和用于操作机器人的方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116847957A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202180092991.9

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 一种机器人,包括至少一个电机,驱动所述机器人以执行预定运动;存储器,存储运动图数据库和包括一个或多个指令的程序;以及至少一个处理器,被电连接到所述至少一个电机和存储器,所述至少一个处理器被配置为:基于用户输入获得输入运动标识符,识别指示所述机器人是否在执行运动的运动状态,基于运动状态处于活跃状态,将输入运动标识符存储在存储器中,以及基于所述运动状态处于空闲状态:基于预定标准从存储在存储器中的至少一个运动标识符确定活跃运动标识符;以及基于运动图数据库控制所述至少一个电机以驱动与活跃运动标识符对应的运动。

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