公开(公告)号：CN116847957A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202180092991.9

申请日：2021-10-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 南善娥 ,  柳明相 ,  李唯瑄 ,  李至然 ,  郑茶仁 ,  李壮元 ,  金震晟

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种机器人，包括至少一个电机，驱动所述机器人以执行预定运动；存储器，存储运动图数据库和包括一个或多个指令的程序；以及至少一个处理器，被电连接到所述至少一个电机和存储器，所述至少一个处理器被配置为：基于用户输入获得输入运动标识符，识别指示所述机器人是否在执行运动的运动状态，基于运动状态处于活跃状态，将输入运动标识符存储在存储器中，以及基于所述运动状态处于空闲状态：基于预定标准从存储在存储器中的至少一个运动标识符确定活跃运动标识符；以及基于运动图数据库控制所述至少一个电机以驱动与活跃运动标识符对应的运动。

公开(公告)号：CN105913481A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610104054.1

申请日：2016-02-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴钟毕 ,  李壮元 ,  朴赞敏

IPC: G06T15/60

CPC classification number: G06T15/60 ,  G06T15/005 ,  G06T15/55 ,  G06T15/80 ,  G06T2215/12

Abstract: 提供了一种阴影渲染方法。所述阴影渲染方法包括：发射放射光到对象以使得通过三维建模生成的对象的阴影区域被投影；确定部分阴影区域为对象的半影区域；以及渲染对象的半影为半影区域。

公开(公告)号：CN105913481B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201610104054.1

申请日：2016-02-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴钟毕 ,  李壮元 ,  朴赞敏

IPC: G06T15/60

Abstract: 提供了一种阴影渲染方法。所述阴影渲染方法包括：发射放射光到对象以使得通过三维建模生成的对象的阴影区域被投影；确定部分阴影区域为对象的半影区域；以及渲染对象的半影为半影区域。