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公开(公告)号：CN119125005A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411345866.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨职业技术大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , G01N21/952 , G01N1/34
Abstract: 本发明公开了一种智能工业制造的零件表面缺陷检测设备，本发明涉及零件检测技术领域，包括机架，所述机架的顶部固定安装有立架，所述立架的顶部安装有检测相机，所述检测相机用于获取柱状零件表面图像。该智能工业制造的零件表面缺陷检测设备，通过检测相机获取柱状零件的表面图像，以确定后续缺陷检测的基础，利用零件定位旋转器锁定柱状零件并使其旋转，通过旋转零件，检测相机全面捕捉零件表面的图像，从而更全面地进行缺陷检测，并且配合零件清擦器，可辅助清理零件表面的杂质，确保零件表面的光洁度，有助于准确检测表面缺陷，且通过设置吸光板，吸收多余的光线，避免光线干扰检测相机采集的图像质量，从而确保检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117886102B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN119926320A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510229589.0
申请日：2025-02-28
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于超大叶片的“套娃”式塑性反应容器，属于新能源风力发电技术领域；通过6段不同长度的圆筒连接的结构设置，使得整个反应容器具有大收展比，通过在反应容器可将所有段装入仿形截面曲线最大段的结构设置，使得反应容器更易满足长途陆运的长宽需求，大幅度缩短运输时间；通过各圆筒连接结构截面都为叶片仿形的结构设置，使得整体的反应容器的与叶片本体的外形适配度更高，且圆筒内侧壁与叶片本体之间的间隙更均匀，从而极大的节约了反应溶液的使用。本发明包括圆形收口端和连接收口端，还包括反应底座与运输底座；圆形收口端另一端外侧连接有圆形过渡段，圆形过渡段另一端外侧连接有仿形截面曲线连接段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238183B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410659832.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨职业技术大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。
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公开(公告)号：CN119844188A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510082682.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨职业技术大学
IPC: F01M11/04
Abstract: 本发明公开了一种内燃机滑油系统快速加注与精准调试装置，涉及内燃机保养技术领域，包括底部移动组件，底部移动组件的上方设置有调整组件，调整组件的上方设置有供给组件，供给组件上设置有实时监测组件，实时监测组件和数据采集与分析模块连接，数据采集与分析模块和控制模块连接。本发明采用上述一种内燃机滑油系统快速加注与精准调试装置，采用电动加注泵加注能够大大缩短加注时间，提高工作效率，通过两个传感器提供检测数据，可以快速准确地调整电动加注泵的运行参数，减少调试时间，更加精准，提高电动加注泵的性能和可靠性，除此之外，本装置设计简洁，操作方便，无需专业技能即可进行加注和调试。
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公开(公告)号：CN119055078A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411393908.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨职业技术大学
Abstract: 本发明涉及兼具自动售卖和自动煮熟的速食方便面加工设备技术领域，具体为一种方便面自助售卖煮面一体机，包括用于方便面煮熟的加热件，所述加热件包括设于容纳槽内部的加热盘，且加热盘的内部集成有重量传感器，所述加热盘通过连接弹簧与容纳槽的底面弹性连接，所述加热盘的下表面固定安装有导电杆，且导电杆与插孔插接配合，所述加热盘的下表面对称安装有两组竖杆，且竖杆的下端穿透过插孔的底面并延伸至空腔内部，所述竖杆的下端固定安装有横板。本发明通过各个零部件之间的配合使用，使得消费者能够快速地将方便面煮熟，无需繁琐的冲泡或加热过程，节约时间，降低负担。
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公开(公告)号：CN119739112A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411617783.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨职业技术大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明适用于智能控制技术领域，尤其涉及一种基于DCS的锂电工厂控制方法及系统，所述方法包括：S100：建立锂电生产的工艺指标，确定波动区间，搭建DCS中控系统，采集锂电数字化工厂的班次配置信息，并向当前班次的值班人员释放DCS中控系统的控制权限；S200：将DCS中控系统划分为现场端、中控端和管理端，划定波动区间，所述波动区间包括指标上限和指标下限，当工艺指标超过指标上限或低于指标下限时，生成告警信息，定义事件响应，并启动预设的定时器，在所述定时器计时结束后。本发明通过将控制权限移交给休息人员，可以在值班人员疏忽时，迅速处理工况波动，减少潜在的生产损失和安全风险，极大地提高了系统的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN118305825B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410740828.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨职业技术大学 , 哈尔滨联飞智能科技有限公司
Abstract: 一种用于工业智能制造中的夹取机械手，属于机械手制造技术领域，本申请为了解决现有现有机械手结构无法满足对于中型异形件进行高效转运工作的问题，本申请所述机械手结构包括连接段、分隔板、快速锁紧单元、拆卸套、插装柱、连接板、中部过度电源、辅助支臂单元、夹爪伸缩单元和两个夹持单元，辅助支臂单元包括电机安装板、传动支撑板和四个辅助支臂组件，辅助支臂组件包括动力构件和辅助支臂构件，其中夹持单元还包括吸盘机构，吸盘机构包括后壳、多个吸盘和多个活塞构件，活塞构件包括电磁铁柱、一号复位弹簧和活塞，快速锁紧单元包括外环壳、环盖、环状电磁铁和多个插销构件。本申请主要用作对工业生产中的中型异形件进行转运的夹持装置。
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