公开(公告)号：CN117886102B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410135922.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 哈尔滨职业技术大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李敏 ,  姜东全 ,  宫丽 ,  张国艳 ,  王微微 ,  郝双双 ,  陈秀 ,  赵学增

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。

公开(公告)号：CN119739112A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411617783.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 哈尔滨职业技术大学

Inventor： 孙福才 ,  戴艳涛 ,  李文博 ,  陈秀 ,  关彤 ,  王微微 ,  邱志新 ,  杨江 ,  雍丽英 ,  胡江川 ,  张震 ,  陈程鑫

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明适用于智能控制技术领域，尤其涉及一种基于DCS的锂电工厂控制方法及系统，所述方法包括：S100：建立锂电生产的工艺指标，确定波动区间，搭建DCS中控系统，采集锂电数字化工厂的班次配置信息，并向当前班次的值班人员释放DCS中控系统的控制权限；S200：将DCS中控系统划分为现场端、中控端和管理端，划定波动区间，所述波动区间包括指标上限和指标下限，当工艺指标超过指标上限或低于指标下限时，生成告警信息，定义事件响应，并启动预设的定时器，在所述定时器计时结束后。本发明通过将控制权限移交给休息人员，可以在值班人员疏忽时，迅速处理工况波动，减少潜在的生产损失和安全风险，极大地提高了系统的安全性和生产效率。

公开(公告)号：CN117886102A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410135922.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 哈尔滨职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李敏 ,  姜东全 ,  宫丽 ,  张国艳 ,  王微微 ,  郝双双 ,  陈秀 ,  赵学增

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。