公开(公告)号：CN119739112A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411617783.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 哈尔滨职业技术大学

Inventor： 孙福才 ,  戴艳涛 ,  李文博 ,  陈秀 ,  关彤 ,  王微微 ,  邱志新 ,  杨江 ,  雍丽英 ,  胡江川 ,  张震 ,  陈程鑫

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明适用于智能控制技术领域，尤其涉及一种基于DCS的锂电工厂控制方法及系统，所述方法包括：S100：建立锂电生产的工艺指标，确定波动区间，搭建DCS中控系统，采集锂电数字化工厂的班次配置信息，并向当前班次的值班人员释放DCS中控系统的控制权限；S200：将DCS中控系统划分为现场端、中控端和管理端，划定波动区间，所述波动区间包括指标上限和指标下限，当工艺指标超过指标上限或低于指标下限时，生成告警信息，定义事件响应，并启动预设的定时器，在所述定时器计时结束后。本发明通过将控制权限移交给休息人员，可以在值班人员疏忽时，迅速处理工况波动，减少潜在的生产损失和安全风险，极大地提高了系统的安全性和生产效率。

公开(公告)号：CN118238183B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410659832.8

申请日：2024-05-27

Applicant: 哈尔滨职业技术大学

Inventor： 宫丽 ,  耿艳旭 ,  雍丽英 ,  郝双双 ,  王微微 ,  马超 ,  刘军 ,  张志朋 ,  林彩威 ,  李明姬

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。