公开(公告)号：CN119926320A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510229589.0

申请日：2025-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨职业技术大学

Inventor： 黎俊 ,  马超 ,  赵蕾 ,  付甫容 ,  于英伟 ,  董彬文 ,  刘丽 ,  黄玉东

IPC: B01J19/00

Abstract: 本发明提供了一种用于超大叶片的“套娃”式塑性反应容器，属于新能源风力发电技术领域；通过6段不同长度的圆筒连接的结构设置，使得整个反应容器具有大收展比，通过在反应容器可将所有段装入仿形截面曲线最大段的结构设置，使得反应容器更易满足长途陆运的长宽需求，大幅度缩短运输时间；通过各圆筒连接结构截面都为叶片仿形的结构设置，使得整体的反应容器的与叶片本体的外形适配度更高，且圆筒内侧壁与叶片本体之间的间隙更均匀，从而极大的节约了反应溶液的使用。本发明包括圆形收口端和连接收口端，还包括反应底座与运输底座；圆形收口端另一端外侧连接有圆形过渡段，圆形过渡段另一端外侧连接有仿形截面曲线连接段。

公开(公告)号：CN118238183B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410659832.8

申请日：2024-05-27

Applicant: 哈尔滨职业技术大学

Inventor： 宫丽 ,  耿艳旭 ,  雍丽英 ,  郝双双 ,  王微微 ,  马超 ,  刘军 ,  张志朋 ,  林彩威 ,  李明姬

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。