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公开(公告)号：CN117886102A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN118635725A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410943249.X
申请日：2024-07-15
Abstract: 钎料中添加磁性元素辅助磁场驱动实现钎料在复杂焊缝内定向高效填缝的方法，本发明涉及钎料钎焊领域。本发明为了解决目前钎焊复杂焊缝时，存在填缝效率低，填缝不完整的技术问题。方法：将钎料基体加热熔化，放入增强颗粒，进行搅拌，同时施加超声波振动，获得液态钎料；冷却后，进行充磁；将铝合金母材进行预热，磁性钎料放置在铝合金母材表面，再进行加热熔化，在磁性钎料填缝的目标方向施加磁场进行诱导，填缝过程施加超声。钎料制备过程中，超声波和机械搅拌使颗粒在液态钎料中分布更均匀，使钎料更快地完成润湿。在填缝过程中，磁场可极大地提高钎料填缝的效率，有利于钎料对复杂形状微通道的填充。本发明方法用于复杂焊缝的钎焊。
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公开(公告)号：CN220427310U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321760214.X
申请日：2023-07-05
Abstract: 本实用新型涉及于焊接夹持设备技术领域，具体涉及一种焊接夹持装置，为了克服现有的夹持装置不能达到适合焊工焊接所需的舒适高度及手动夹持工件力度不能精准调控的问题，本方案升降柱固定设置在基台的顶部，横向机壳的底部与升降柱的顶部连接，夹盘设置在横向机壳的右侧，夹盘与横向机壳内部设置的横向电机连接，两个夹持臂均设置在横向机壳的左侧，横杆一端与横向机壳连接，横杆另一端与上夹块的一体设置，光杆竖直固定在下夹块的顶部，螺杆一端嵌入下夹块的内部并与下夹块转动连接；下夹块设置在上加快的正下方，光杆与横杆滑动连接，螺杆与横杆螺纹连接，驱动电机设置在横杆上，电机通过齿轮与螺杆连接，应用本装置对工件焊接的精准度提高。
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公开(公告)号：CN118238183A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410659832.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。
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公开(公告)号：CN116696806A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310730414.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种耐高温风机，包括鼓风机本体、电磁阀、电源模块，还具有温控电路；鼓风机本体的电机壳体表面安装有多只散热管；多只散热管两侧安装有分管，两只分管的上端分别和多只电磁阀一端并联连接，第一只电磁阀另一端、第三只电磁阀另一端分别和自来水管及废水管连接；第二只电磁阀、第四只电磁阀另一端和两只单向阀的一端分别连接；鼓风机本体的出风管侧端安装有的连接管，两只连接管另一端和两只单向阀另一端分别连接；电源模块、温控电路安装在元件盒内并电性连接。本新型通过风机本体及静态水、流动水为处于不同工作温度的风机本体散热，尽可能保证了电机温度不超范围，相对提高了电机使用寿命。基于上述，本新型具有好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117886102B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN105302985A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510772398.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于fluent软件的合金微铸造成形过程的仿真方法，它涉及一种针对微铸造成型过程的仿真数值模拟方法。本发明的目的是要解决现有的铸造仿真数值模拟的方法不适用于微精密铸造成形过程，模拟微精密铸造成形的误差大，可靠度低的问题。方法：一、构建自定义函数UDF；二、建立合金微构件模型；三、将case文件导入到fluent软件中；四、检测网格；五、设定单位；六、导入自定义函数UDF；七、选择正确模拟合金微铸造成形的模型；八、设置材料属性；九、相选择；十、域条件设；十一、设置边界条件；十二、求解法的选择；十三、边界初始化并设置迭代参数；十四、结果分析。本发明适用于合金微铸造成形过程仿真数值模拟。
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公开(公告)号：CN105302985B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510772398.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于fluent软件的合金微铸造成形过程的仿真方法，它涉及一种针对微铸造成型过程的仿真数值模拟方法。本发明的目的是要解决现有的铸造仿真数值模拟的方法不适用于微精密铸造成形过程，模拟微精密铸造成形的误差大，可靠度低的问题。方法：一、构建自定义函数UDF；二、建立合金微构件模型；三、将case文件导入到fluent软件中；四、检测网格；五、设定单位；六、导入自定义函数UDF；七、选择正确模拟合金微铸造成形的模型；八、设置材料属性；九、相选择；十、域条件设；十一、设置边界条件；十二、求解法的选择；十三、边界初始化并设置迭代参数；十四、结果分析。本发明适用于合金微铸造成形过程仿真数值模拟。
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公开(公告)号：CN214521572U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120734722.5
申请日：2021-04-11
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于机械手臂技术领域，具体为一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括活动台、活动支杆、注射装置、夹取装置，所述活动台的下面连接有第一驱动电机，所述活动台上面安装有铰座，所述铰座转动连接活动支杆，所述活动支杆的顶端转动连接用于注塑的注射装置，所述活动台的左上方设置有旋转支杆，所述旋转支杆顶端的旋转轴固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端转动连接注射装置，所述第二驱动电机的转子与旋转支杆连接，所述注射装置的左侧连接有第三驱动电机，所述注射装置上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的右端连接夹取装置，本设备实现将注塑、夹取功能集合为一体，简化操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209954660U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920483928.8
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 机械自动化机器人手臂连接底座。本产品其组成包括:机械自动化机器人本体，机械自动化机器人本体具有支撑臂，支撑臂固定连接支撑臂底座，支撑臂底座上设置手臂底座，支撑臂底座开有底半圆环槽，底半圆环槽连接底限位槽，手臂底座开有顶半圆环槽，顶半圆环槽连接顶限位槽，底半圆环槽与顶半圆环槽相对设置，底半圆环槽与顶半圆环槽之间装有滚动球，滚动球连接顶限位杆，顶限位杆装入顶限位槽内，滚动球的底部连接底限位杆，底限位杆装入底限位槽内，手臂底座开有转动槽，转动槽内装有转动球，支撑臂底座的中心连接插杆，转动球焊接手臂，手臂底座与手臂之间连接有支撑组合杆，手臂的前端部具有手臂爪。本实用新型用于机械自动化机器人手臂连接。
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