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公开(公告)号：CN220427310U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321760214.X
申请日：2023-07-05
Abstract: 本实用新型涉及于焊接夹持设备技术领域，具体涉及一种焊接夹持装置，为了克服现有的夹持装置不能达到适合焊工焊接所需的舒适高度及手动夹持工件力度不能精准调控的问题，本方案升降柱固定设置在基台的顶部，横向机壳的底部与升降柱的顶部连接，夹盘设置在横向机壳的右侧，夹盘与横向机壳内部设置的横向电机连接，两个夹持臂均设置在横向机壳的左侧，横杆一端与横向机壳连接，横杆另一端与上夹块的一体设置，光杆竖直固定在下夹块的顶部，螺杆一端嵌入下夹块的内部并与下夹块转动连接；下夹块设置在上加快的正下方，光杆与横杆滑动连接，螺杆与横杆螺纹连接，驱动电机设置在横杆上，电机通过齿轮与螺杆连接，应用本装置对工件焊接的精准度提高。
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公开(公告)号：CN112620652A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011362184.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法。数据采集模块通过前置式红外热成像仪采集熔池前方的温度信息并传输至控制模块，通过前置式相机采集熔池图像并传输至控制模块，通过前置式结构光传感器采集上一沉积层的轮廓信息并传输至控制模块；控制模块的数据处理器用于处理数据采集模块传输的数据信息，控制模块的前馈控制器基于对电弧能量和送丝速度进行前馈控制；控制模块的反馈控制器对电弧能量进行反馈控制；通信模块将控制模块的控制信号传输至电源和送丝机；控制器自学习模块用于前馈控制器人工智能模型的训练。本发明提高了电弧增材制造技术对复杂结构的适用性。
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公开(公告)号：CN105195909A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510715844.9
申请日：2015-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02 , B23K101/18 , B23K103/10
CPC classification number: B23K28/02 , B23K2101/18 , B23K2103/10
Abstract: 一种可细化焊接接头晶粒的超声电弧复合焊接方法，电弧焊接时采用超声工具头，放置超声工具头在熔池后方距熔池一定距离处，并在被焊工件表面滚动，焊接过程中，超声工具头和熔池之间距离始终保持不变；超声工具头发射超声波，超声波振动传入固体母材，进而通过固体母材传入到焊接熔池内，影响熔池的凝固，细化接头晶粒。本发明大大提高超声能量的利用率，超声在熔池内存在，声空化及声流动使焊接接头晶粒尺寸变小，由柱状晶变为等轴晶，接头力学性能提高。
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公开(公告)号：CN103223547A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310143493.X
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铝/钢异种金属TIG电弧熔钎焊用双热丝系统，包括高频电源、双孔送丝嘴、感应加热线圈、固定套筒、双孔陶瓷管和保护气接入管，感应加热线圈套在双孔陶瓷管外部，二者同轴，感应加热线圈的首末端分别连接高频电源的两个输出端，双孔陶瓷管的紧固在固定套筒内部，两个焊丝分别从双孔陶瓷管一端的两孔分别穿入，经过双孔陶瓷管通过双孔送丝嘴穿出。采用如上所述的一种铝/钢异种金属TIG电弧熔钎焊用双热丝系统来加热两个焊丝，通过使用热丝来降低焊接电流，通过调整两个焊丝直径及送丝位置来获得更稳定的焊缝正反面成形；通过送入相同或者不同种类铝合金焊丝控制接头性能。本发明能够获得成形稳定、综合性能良好的铝-钢连接接头。
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公开(公告)号：CN102430846A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110337924.7
申请日：2011-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种弯曲导电嘴式双丝窄间隙MIG/MAG焊炬。它是由焊枪接头、焊枪箱体和三通道插入式窄间隙保护气喷嘴组成的，焊枪接头连接焊枪箱体，焊枪箱体连接三通道插入式窄间隙保护气喷嘴。焊枪箱体包括导轨、滑块、丝杠、T型连接件、L型连接件、导电杆和弯曲导电嘴，丝杠连接滑块，滑块连接T型连接件，T型连接件连接L型连接件，L型连接件连接导电杆和弯曲导电嘴。本发明设计简单、结构紧凑、性能稳定可靠，双丝之间的距离和夹角均可以根据实际生产进行调整，采用弯曲导电嘴可以有效解决窄间隙焊接中的侧壁未熔合问题，可以焊接板厚度大的工件，焊接生产效率高。本发明具有窄间隙焊接和双丝焊的双重优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101745751B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910073489.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种综合性能好、通过加入特殊元素替代Si元素、保证钎料良好流动性、降低接头界面化合物层脆性的用于铝/钢异种合金连接的焊丝及其加工工艺。它是以Al-Cu为基体，添加Ag、Mn、Mg、Ti、Zr、Zn元素研制而成，焊丝的加工工艺流程包括备料；熔炼；成分分析；挤压；拉丝；清洗。本发明优点在于：高含量Cu元素能够抑制界面化合物层的生长，并能够改善Al-Fe化合物层的性能，特别是提高化合物层的抗裂性；Ag元素与铝、钢都具有较高的亲和性，增强液态钎料在钢表面的流动性；Mn、Ti元素能够改善化合物性能，提高钎料流动性；Mg、Zn元素能够促进钎料流动性，提高焊丝强度；Zr细化晶粒，提高焊丝强度。
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公开(公告)号：CN101269437B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810064506.3
申请日：2008-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够实现普通焊接条件下的过程稳定、焊缝成形质量高、焊接效率大幅提升的复合方式的气体保护焊装置，也就是一种采用外加声压方式的电弧焊方法及其装置。它是由声学换能器2、声学变幅杆3、保护气喷嘴4、焊接电极夹5、声学发生源9和焊接电源8组成的。本发明使用在非熔化极模式下时，具有焊接过程稳定、提高单道焊的焊缝熔深、焊缝成形质量高的优点，可实现在普通非熔化极焊接环境下的高效化焊接。本发明使用在熔化极模式下时，具有焊接效率大幅提高、能有效控制焊接热输入量、并且通过改变声学频率、保护气喷嘴位置及焊接高度等参量，改变焊缝熔深，有效控制熔化金属的凝固结晶状态。
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公开(公告)号：CN101284339B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810063869.5
申请日：2008-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝和其应用于铝及铝合金与钢焊接的方法，所述焊丝(3)为以Al-Si焊料为基，加入Cu、Mn、Zn合金元素和B、Zr、稀土La微量元素研制成的一种专用焊丝。所述方法包括如下步骤：铝及铝合金件(5)为两边都开坡口，呈K形坡口，两边坡口角度均为50±5°，钢件(4)侧开30±5°的坡口和1.0～2.0mm的钝边；将钢件(4)固定在有冷却装置的卡具上，铝及铝合金件(4)与钢件(5)对接间隙为1.0～2.0mm；采用小规范脉冲交流TIG焊接方法进行单面焊接双面成形，钨极(2)端部成半球形，焊枪喷嘴(1)偏铝侧，同时焊丝(3)不断送入。该发明可以成功实现铝与钢异种材料电弧熔钎焊无镀层高效优质连接，而且操作简单、焊接成本低、焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101185986A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144660.7
申请日：2007-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种超声波与熔化极气体保护焊复合的焊接方法，通过超声的空化效应、震动效应使得熔化极气体焊接的熔滴在很小的情况下，能够顺利地向熔池过渡。并且焊接时，在超声作用下电弧收缩，增加了电弧的挺度，特别在全位置焊接、仰焊、平焊及横焊等特殊位置焊接时，具有重要的应用价值。本发明包括以下步骤：超声发生器连接超声换能器2，将超声波能转化为机械振动；超声变幅杆3将超声振辐放大；导电嘴5与变幅杆结合；将保护气喷嘴4固定在变幅杆的振动节点位置处；焊丝1通过与导电嘴5之间连接，启动焊接电源9待电弧稳定后，再启动超声源，换能器将电能转换为振动，通过变幅杆将超声振动幅度放大，并传递给熔化极。
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公开(公告)号：CN1748925A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510010429.X
申请日：2005-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 钛合金管环缝钨极氩弧焊用的水冷套及随焊冷却焊接方法，它涉及一种焊接用的水冷套及使用该水冷套的焊接方法。本发明的目的是为解决钛合金管相对于钛合金板，它的整体散热更慢，进行环缝焊接时，其管状结构对保护罩的设计要求更高，而且最终的保护效果不好的问题。本发明水冷套的上连接板2的一侧平面与C形套筒1的上端密封连接，下连接板3的一侧平面与C形套筒1的下端密封连接；本发明的焊接方法用连接螺栓将水冷套紧固到钛合金管上。本发明的水冷套具有结构简单、冷却效果好的优点。本发明的随焊冷却焊接方法工艺简便，大大提高了钛合金管焊接过程的冷却速度，提高了焊接质量及焊接效率，同时减少了氩气的消耗量，降低了焊接成本。
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