-
公开(公告)号：CN115619889B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211402980.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海高区利民医院有限公司
-
公开(公告)号：CN115619889A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211402980.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海高区利民医院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于环形阵列的多特征融合光声图像重建方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、数据预处理；步骤二、信号域特征提取模块设计；步骤三、图像域特征提取模块设计；步骤四、特征图叠加输出。本发明的光声重建方法融合了原始光声信号、光声信号对时间的一阶导数信息以及传统重建算法重建的低质量图像，经实验验证此方法性能优异，可以实现有限视角下快速、高质量的光声图像重建。本发明的方法设计灵活，在特征提取的过程中进行插值重采样，自动调整信号维度，适用于不同采样频率的光声信号。
-
公开(公告)号：CN101015876A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710071786.6
申请日：2007-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 铝、钛及其合金异种金属交流钨极氩弧焊电弧微熔钎焊方法，它涉及焊接方法。它针对钛的散热问题，及现有设备昂贵、生产周期长的缺点，提出本方法：一：将钛或钛合金板对接处开坡口和钝边，其下部固定在带有循环冷却水装置的铜卡具上，其上部安有振动装置，将它们置充满惰性气体的焊接舱中；二：启动循环冷却水装置和振动装置并焊接，利用交流钨极氩弧焊电弧微熔钎焊方法在钛或钛合金板的坡口处堆敷铝合金，完成后将铝合金开成1cm～5cm厚的铝合金层，并开坡口和钝边；三：将另一块待焊的铝或铝合金板的对接处开坡口和钝边，置焊接舱中，启动循环冷却水装置和振动装置并焊接，焊件在焊接舱中冷却至室温。所开的坡口和钝边都为30°～55°的坡口和1～3mm的钝边。
-
公开(公告)号：CN1887497A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610010346.5
申请日：2006-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 熔池搅拌刮擦TIG电弧点焊焊接方法，涉及一种应用于铝合金的点焊方法。针对现在铝合金板材点焊实施困难的问题，本发明提供一种熔池搅拌刮擦TIG电弧点焊焊接方法，首先将两块铝合金板并排压紧，利用TIG焊枪(1)对上层铝合金板(2)加热并形成熔池(2－1)，然后将钨棒(3)送入熔池(2－1)，当钨棒(3)充分接触下铝板(4)后停止送入，继续旋转钨棒(3)，TIG焊枪的电弧热作用于下铝板(4)的新鲜金属上使之局部熔化，从而与上铝板(2)形成共同熔池(2－1)，再从熔池(2－1)中抽出钨棒(3)，冷却即可。本发明采用熔池搅拌刮擦TIG点焊的焊接方法解决了传统铝合金点焊时，下层合金板表面高熔点的氧化膜不易除去的问题，利用这种方法可得到性能优越的焊点，利于推广应用。
-
公开(公告)号：CN1748925A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510010429.X
申请日：2005-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 钛合金管环缝钨极氩弧焊用的水冷套及随焊冷却焊接方法，它涉及一种焊接用的水冷套及使用该水冷套的焊接方法。本发明的目的是为解决钛合金管相对于钛合金板，它的整体散热更慢，进行环缝焊接时，其管状结构对保护罩的设计要求更高，而且最终的保护效果不好的问题。本发明水冷套的上连接板2的一侧平面与C形套筒1的上端密封连接，下连接板3的一侧平面与C形套筒1的下端密封连接；本发明的焊接方法用连接螺栓将水冷套紧固到钛合金管上。本发明的水冷套具有结构简单、冷却效果好的优点。本发明的随焊冷却焊接方法工艺简便，大大提高了钛合金管焊接过程的冷却速度，提高了焊接质量及焊接效率，同时减少了氩气的消耗量，降低了焊接成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1686656A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510009921.5
申请日：2005-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 氩弧预热焊丝的方法，它涉及对传统TIG焊热丝加热方式的改进。本发明是这样实现的：采用氩气保护的电弧为加热源，将输出电流可控的TIG电源的一端接于焊枪上，另一端接于送丝机送丝嘴处，在其间引燃电弧加热焊丝。本发明是在冷送丝TIG焊基础上开发的一种高效焊接方法，焊丝在进入熔池前将焊丝进行预热，减少了电弧熔化焊丝的能量，提高了填充熔敷效率和焊接速度，同时又保持有TIG焊的高质量焊接。本发明采用电弧为热源，解决了传统电阻热源无法对导电率高的材料(如：铜、铝)进行加热的问题；采用氩气保护，避免了被加热焊丝的氧化。根据不同的电弧输出功率，可得到的热丝温度范围比传统热丝大大拓宽。
-
-
公开(公告)号：CN1597224A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043899.1
申请日：2004-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于特殊角度下的钨极氩弧焊透明焊枪喷嘴，它对TIG钨极氩弧焊焊枪喷嘴的改进，特别涉及一种采用耐高温透明陶瓷材料制成的透明的TIG钨极氩弧焊焊枪喷嘴。本发明的钨极氩弧焊透明焊枪喷嘴采用Al2O3陶瓷或MgO陶瓷材料制成。由于本发明的喷嘴采用耐高温透明陶瓷材料制成，采用这种喷嘴后，大幅度增加了死角区焊接时电弧及熔池的观察角度，有利于焊接者观察和掌握焊接电弧长度及相关的焊接参数，从而有效的保证了焊缝质量，提高了焊接速度，改善了构件的力学性能。同时，本发明还适用于TIG焊接的实验教学，在演示过程中，学生可以从不同的方位观察电弧，观察焊接过程。
-
公开(公告)号：CN1439823A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN03111320.6
申请日：2003-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J10/02
Abstract: 供气压力波动自适应缓冲高速气缸，它涉及一种气缸。现有气缸存在良好缓冲受供气压力波动被破坏的弊病，本发明包括气缸缸筒(2)、与气缸缸筒(2)固定连接的气缸端盖(8)，在气缸端盖(8)的一侧设有预紧螺杆(5)，在气缸端盖(8)内还设有缓冲阀芯(13)和缓冲阀座(15)，阀芯小端(13－2)设置在缓冲阀座(15)一侧，阀芯大端(13－1)设置在预紧螺杆(5)的一侧，在阀芯大端(13－1)与预紧螺杆(5)之间装有弹簧(9)，所述缓冲阀座(15)与气缸端盖(8)固接，供气压力反馈口(12)与供气压力腔(1)相连通，阀缓冲压力室(14)通过缓冲压力通道(7)与缓冲腔(22)相连通，本发明完全为机械结构，当供气压力波动时，无需人工调整，已设定的良好缓冲自动保持良好，活塞可以无反弹、无撞击地平稳停止。
-
公开(公告)号：CN116236222A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310281858.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东第一医科大学(山东省医学科学院)
Abstract: 本发明公开了一种医用远程超声扫描机器人的超声探头姿态定位系统及方法，所述系统包括超声探头、深度相机、图像预处理模块、扫描目标定位模块、坐标转换模块、姿态定位模块、位姿校正模块、力反馈校正模块、机械臂和配套夹具。本发明通过采集包含目标点的图像，通过基于视觉信息和深度信息融合的目标定位方法对超声扫描目标区域进行定位，再经过基于时间和空间的多尺度补偿的方法对探头姿态进行校正，最后，结合力反馈传感器对探头位姿进行进一步的优化，实现了医用远程超声扫描机器人的超声探头位姿定位，可以在使用低成本的传感器的前提下，实现实时、准确、便捷的位姿定位，极大程度提高了定位的精度并扩展了医用超声扫描机器人的自主性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.03 seconds)
