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公开(公告)号：CN117886102A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117886102B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN105302985A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510772398.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于fluent软件的合金微铸造成形过程的仿真方法，它涉及一种针对微铸造成型过程的仿真数值模拟方法。本发明的目的是要解决现有的铸造仿真数值模拟的方法不适用于微精密铸造成形过程，模拟微精密铸造成形的误差大，可靠度低的问题。方法：一、构建自定义函数UDF；二、建立合金微构件模型；三、将case文件导入到fluent软件中；四、检测网格；五、设定单位；六、导入自定义函数UDF；七、选择正确模拟合金微铸造成形的模型；八、设置材料属性；九、相选择；十、域条件设；十一、设置边界条件；十二、求解法的选择；十三、边界初始化并设置迭代参数；十四、结果分析。本发明适用于合金微铸造成形过程仿真数值模拟。
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公开(公告)号：CN118635725A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410943249.X
申请日：2024-07-15
Abstract: 钎料中添加磁性元素辅助磁场驱动实现钎料在复杂焊缝内定向高效填缝的方法，本发明涉及钎料钎焊领域。本发明为了解决目前钎焊复杂焊缝时，存在填缝效率低，填缝不完整的技术问题。方法：将钎料基体加热熔化，放入增强颗粒，进行搅拌，同时施加超声波振动，获得液态钎料；冷却后，进行充磁；将铝合金母材进行预热，磁性钎料放置在铝合金母材表面，再进行加热熔化，在磁性钎料填缝的目标方向施加磁场进行诱导，填缝过程施加超声。钎料制备过程中，超声波和机械搅拌使颗粒在液态钎料中分布更均匀，使钎料更快地完成润湿。在填缝过程中，磁场可极大地提高钎料填缝的效率，有利于钎料对复杂形状微通道的填充。本发明方法用于复杂焊缝的钎焊。
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公开(公告)号：CN105302985B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510772398.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于fluent软件的合金微铸造成形过程的仿真方法，它涉及一种针对微铸造成型过程的仿真数值模拟方法。本发明的目的是要解决现有的铸造仿真数值模拟的方法不适用于微精密铸造成形过程，模拟微精密铸造成形的误差大，可靠度低的问题。方法：一、构建自定义函数UDF；二、建立合金微构件模型；三、将case文件导入到fluent软件中；四、检测网格；五、设定单位；六、导入自定义函数UDF；七、选择正确模拟合金微铸造成形的模型；八、设置材料属性；九、相选择；十、域条件设；十一、设置边界条件；十二、求解法的选择；十三、边界初始化并设置迭代参数；十四、结果分析。本发明适用于合金微铸造成形过程仿真数值模拟。
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公开(公告)号：CN220427310U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321760214.X
申请日：2023-07-05
Abstract: 本实用新型涉及于焊接夹持设备技术领域，具体涉及一种焊接夹持装置，为了克服现有的夹持装置不能达到适合焊工焊接所需的舒适高度及手动夹持工件力度不能精准调控的问题，本方案升降柱固定设置在基台的顶部，横向机壳的底部与升降柱的顶部连接，夹盘设置在横向机壳的右侧，夹盘与横向机壳内部设置的横向电机连接，两个夹持臂均设置在横向机壳的左侧，横杆一端与横向机壳连接，横杆另一端与上夹块的一体设置，光杆竖直固定在下夹块的顶部，螺杆一端嵌入下夹块的内部并与下夹块转动连接；下夹块设置在上加快的正下方，光杆与横杆滑动连接，螺杆与横杆螺纹连接，驱动电机设置在横杆上，电机通过齿轮与螺杆连接，应用本装置对工件焊接的精准度提高。
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