公开(公告)号：CN117886102B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410135922.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 哈尔滨职业技术大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李敏 ,  姜东全 ,  宫丽 ,  张国艳 ,  王微微 ,  郝双双 ,  陈秀 ,  赵学增

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。

公开(公告)号：CN118238183B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410659832.8

申请日：2024-05-27

Applicant: 哈尔滨职业技术大学

Inventor： 宫丽 ,  耿艳旭 ,  雍丽英 ,  郝双双 ,  王微微 ,  马超 ,  刘军 ,  张志朋 ,  林彩威 ,  李明姬

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。

公开(公告)号：CN117886102A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410135922.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 哈尔滨职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李敏 ,  姜东全 ,  宫丽 ,  张国艳 ,  王微微 ,  郝双双 ,  陈秀 ,  赵学增

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。