公开(公告)号：CN119125005A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411345866.6

申请日：2024-09-26

Applicant: 哈尔滨职业技术大学

Inventor： 关彤 ,  戴艳涛 ,  李敏 ,  孙丹丹 ,  胡江川 ,  邱志新 ,  张儒 ,  季东军 ,  宋小丽 ,  张震

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/952 ,  G01N1/34

Abstract: 本发明公开了一种智能工业制造的零件表面缺陷检测设备，本发明涉及零件检测技术领域，包括机架，所述机架的顶部固定安装有立架，所述立架的顶部安装有检测相机，所述检测相机用于获取柱状零件表面图像。该智能工业制造的零件表面缺陷检测设备，通过检测相机获取柱状零件的表面图像，以确定后续缺陷检测的基础，利用零件定位旋转器锁定柱状零件并使其旋转，通过旋转零件，检测相机全面捕捉零件表面的图像，从而更全面地进行缺陷检测，并且配合零件清擦器，可辅助清理零件表面的杂质，确保零件表面的光洁度，有助于准确检测表面缺陷，且通过设置吸光板，吸收多余的光线，避免光线干扰检测相机采集的图像质量，从而确保检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN117886102B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410135922.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 哈尔滨职业技术大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李敏 ,  姜东全 ,  宫丽 ,  张国艳 ,  王微微 ,  郝双双 ,  陈秀 ,  赵学增

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。