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    METHOD FOR RECOGNIZING HANDWRITING ON A PHYSICAL SURFACE
    2.
    发明申请
    METHOD FOR RECOGNIZING HANDWRITING ON A PHYSICAL SURFACE 审中-公开
    在物理表面上识别手工的方法

    公开(公告)号：US20160378195A1

    公开(公告)日：2016-12-29

    申请号：US15190484

    申请日：2016-06-23

    申请人： ORANGE

    发明人： Gregoire Lefebvre

    IPC分类号： G06F3/01 ,  G06K9/00

    CPC分类号： G06F3/017 ,  G06K9/00402 ,  G06K9/00416 ,  G06K9/00852 ,  G06K9/00872 ,  G06K9/00879 ,  G06K9/224 ,  G06K9/48 ,  G06K9/6289 ,  G06K2209/01

    摘要： The invention relates to a method for recognizing handwriting on a physical surface on the basis of three-dimensional signals originating from sensors of a terminal, the method being characterized in that the signals are obtained on the basis of at least 3 different types of sensors, and in that it comprises steps of sampling, according to 3 axes and over a sliding time window, of inertial signals originating from the sensors, fusing the sampled signals into a 9-dimensional vector for each sampling period, converting the fused signals into a sequence of characteristic 9-dimensional vectors, and, when a signal characteristic of an input start has been detected, storing the sequence of characteristic vectors in a list of sequences of characteristic vectors, the preceding steps being repeated until the detection of a signal characteristic of an input end, the method furthermore comprising, on detection of said signal characteristic of an input end, a step of recognizing a word on the basis of the list of sequences of characteristic vectors created over the time window.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于基于源自终端的传感器的三维信号在物理表面上识别笔迹的方法，其特征在于，基于至少3种不同类型的传感器获得信号， 并且其包括以下步骤：根据3轴和滑动时间窗口对源自传感器的惯性信号进行采样，在每个采样周期将采样信号融合成9维向量，将融合信号转换为序列 特征9维向量的特征向量的特征向量的特征，当已经检测到输入开始的信号特性时，将特征向量的序列存储在特征向量序列的列表中，重复前述步骤，直到检测到 输入端，所述方法还包括在检测到输入端的所述信号特性时，识别所述基底上的单词的步骤 s在时间窗口上创建的特征向量序列列表。

    STRUCTURAL DATA DISPLAY
    3.
    发明申请
    STRUCTURAL DATA DISPLAY 审中-公开
    结构数据显示

    公开(公告)号：US20160247036A1

    公开(公告)日：2016-08-25

    申请号：US15026029

    申请日：2014-09-26

    申请人： UBIMAKE GMBH

    发明人： Stefan Boschert ,  Dirk Hartmann ,  Claudia-Camilla Malcher ,  Philipp Emanuel Stelzig

    IPC分类号： G06K9/22 ,  G06F17/50

    CPC分类号： G06K9/224 ,  B29C64/00 ,  B29C64/106 ,  B33Y10/00 ,  G06F17/50

    摘要： A system includes a user-controlled tool for providing a strip of a fast binding compound in order to generate a three-dimensional freehand shape from the strip; an optical sampling device for sampling the strip; a processing device for detecting basic geometric figures in sections of the sampled strip; and a conversion device for providing geometric structural data for the freehand shape based on the detected figures.

    摘要翻译： 一种系统包括一个用户控制的工具，用于提供快速结合化合物的条带，以便从条带中产生三维的手绘形状; 用于对带进行采样的光采样装置; 用于检测采样条的部分中的基本几何图形的处理装置; 以及用于基于检测到的图形提供用于手绘形状的几何结构数据的转换装置。

    METHOD AND SYSTEM FOR ROBOTIC POSITIONING
    4.
    发明申请
    METHOD AND SYSTEM FOR ROBOTIC POSITIONING 有权
    机器人定位方法与系统

    公开(公告)号：US20160031087A1

    公开(公告)日：2016-02-04

    申请号：US14878129

    申请日：2015-10-08

    申请人： QUALCOMM Incorporated

    发明人： Nathan Altman ,  Oded Eliashiv

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/02 ,  B25J19/02 ,  B25J13/06

    CPC分类号： B25J9/1694 ,  B25J9/1664 ,  B25J13/02 ,  B25J13/06 ,  B25J13/065 ,  B25J19/026 ,  G06F3/011 ,  G06F3/014 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/03545 ,  G06F3/041 ,  G06F3/043 ,  G06F3/046 ,  G06K9/224 ,  Y10S901/08 ,  Y10S901/09

    摘要： A robotic system including at least two acoustic sensors, spaced apart, for receiving respective versions of a respective continuous ultrasonic waveform emitted by each of one or more positional elements, each of the respective continuous ultrasonic waveforms comprising a respective modulated carrier and an electromagnetic sensor for receiving a respective electromagnetic signal emitted by a respective electromagnetic emitter of a same respective one of the positional elements, and a computing device. The respective electromagnetic signal is emitted in coordination with the respective ultrasonic waveform emitted by the same positional element. The computing device decodes the versions of the ultrasonic waveform and the electromagnetic signal to measure time delays between the versions of the respective ultrasonic waveform and the respective electromagnetic signal, converts the time delays to distances, and triangulates the distances to determine positions of the positional elements. A robot maneuvers based on the determined positions.

    摘要翻译： 一种机器人系统，包括至少两个间隔开的声学传感器，用于接收由一个或多个位置元件中的每一个发射的相应连续超声波波形的各自版本，每个连续超声波波形包括相应的调制载波和电磁传感器， 接收由相应的一个位置元件的相应的电磁发射器发射的相应的电磁信号，以及计算装置。 各个电磁信号与由相同的位置元件发射的各个超声波波形协调地发射。 计算装置对超声波波形和电磁信号的版本进行解码，以测量各个超声波波形的版本与各个电磁信号之间的时间延迟，将时间延迟转换成距离，并对距离进行三角测量以确定位置元件的位置 。 机器人基于确定的位置进行操纵。

    Mobile Devices and Methods for Using Motion Processing Thereon
    5.
    发明申请
    Mobile Devices and Methods for Using Motion Processing Thereon 审中-公开
    使用运动处理的移动设备和方法

    公开(公告)号：US20150248185A1

    公开(公告)日：2015-09-03

    申请号：US14644223

    申请日：2015-03-11

    申请人： Micha Vardi

    发明人： Micha Vardi

    IPC分类号： G06F3/046 ,  G06F3/038

    CPC分类号： G06F3/046 ,  G06F3/03545 ,  G06F3/0383 ,  G06K9/222 ,  G06K9/224 ,  G06K9/24

    摘要： A handheld computation device and a mobile communication device including a display, one or more accelerometers adapted to output accelerometer output signals, motion processing circuitry adapted to generate motion indicators and control circuitry adapted to prioritize the motion indicators and to control handheld computation device functions.

    摘要翻译： 手持式计算装置和移动通信装置，其包括显示器，适于输出加速度计输出信号的一个或多个加速度计，适于产生运动指示器的运动处理电路和适于优先化运动指示器并控制手持式计算装置功能的控制电路。

    Gesture cataloging and recognition
    6.
    发明授权
    Gesture cataloging and recognition 有权
    手势编目和识别

    公开(公告)号：US09009747B2

    公开(公告)日：2015-04-14

    申请号：US13367222

    申请日：2012-02-06

    申请人： Thomas M. Miller, IV

    发明人： Thomas M. Miller, IV

    IPC分类号： G06K9/00 ,  A63F13/98 ,  A63F13/20 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/0481 ,  G06K9/22

    CPC分类号： A63F13/428 ,  A63F13/02 ,  A63F13/06 ,  A63F13/211 ,  A63F13/213 ,  A63F13/24 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/1093 ,  A63F2300/6045 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/04815 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/224

    摘要： Methods and apparatus for cataloging and recognizing gestures are disclosed. A gesture may be detected using sample motion data. An energy value and baseline value may be computed. The baseline value may be updated if the energy value is below a calm energy threshold. The sample motion data may be adjusted based on the updated baseline value. A local variance may be calculated over a number of samples. Sample motion data values may be recorded if the local variance exceeds a threshold. Sample motion data recording may stop if a local variance scalar value falls below a drop threshold. Input Gestures may be recognized by computing a total variance for sample values in an Input Gesture; calculating a figure of merit using sample values from the Input Gesture and one or more Catalog Gestures; and determining whether the Input Gesture matches a Catalog Gesture from the figure of merit.

    摘要翻译： 公开了用于编目和识别手势的方法和装置。 可以使用样本运动数据检测手势。 可以计算能量值和基线值。 如果能量值低于平静能量阈值，则可以更新基线值。 可以基于更新的基线值来调整采样运动数据。 可以在多个样本上计算局部方差。 如果局部方差超过阈值，则可记录采样运动数据值。 如果局部方差标量值低于下降阈值，采样运动数据记录可能会停止。 输入手势可以通过计算输入手势中样本值的总方差来识别; 使用输入手势和一个或多个目录手势中的样本值计算品质因数; 并根据品质因素确定输入手势是否匹配目录手势。

    MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR GENERATING CONTROL COMMAND USING MARKER ATTACHED TO FINGER
    7.
    发明申请
    MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR GENERATING CONTROL COMMAND USING MARKER ATTACHED TO FINGER 有权
    移动终端和使用连接到手指的标记来生成控制命令的方法

    公开(公告)号：US20150078617A1

    公开(公告)日：2015-03-19

    申请号：US14159496

    申请日：2014-01-21

    申请人： RESEARCH & BUSINESS FOUNDATION SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY

    发明人： Kwang-Seok HONG ,  Byung-Hun OH ,  Kyung-Won CHANG

    IPC分类号： G06F3/01 ,  G06F3/03 ,  G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  H04N1/60

    CPC分类号： G06F3/017 ,  G06F3/014 ,  G06F3/0304 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00389 ,  G06K9/224 ,  G06K9/6252 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30204 ,  H04N1/6005

    摘要： A mobile terminal 200 generating a control command using a marker attached to a finger includes a camera 210 configured to receive a target image including a finger region, a fingertip region detection module 220 configured to detect a finger region in the target image using an image processing technique, and a fingertip region in the finger region, a marker region detection module 230 configured to detect a color marker region attached to the finger in the target image using a color detection technique, a control module 240 configured to operate the fingertip region detection module or the marker region detection module, based on an input from a user, and a coordinate calculation module 250 configured to calculate three-dimensional coordinate values using the fingertip region or the color marker region.

    摘要翻译： 使用附接到手指的标记产生控制命令的移动终端200包括被配置为接收包括手指区域的目标图像的相机210，被配置为使用图像处理来检测目标图像中的手指区域的指尖区域检测模块220 技术和手指区域中的指尖区域，被配置为使用颜色检测技术来检测附着到目标图像中的手指的颜色标记区域的标记区域检测模块230，被配置为操作指尖区域检测模块 或者基于来自用户的输入的标记区域检测模块以及被配置为使用指尖区域或颜色标记区域计算三维坐标值的坐标计算模块250。

    INTERACTIVE DRAWING RECOGNITION
    9.
    发明申请
    INTERACTIVE DRAWING RECOGNITION 有权
    互动绘图识别

    公开(公告)号：US20140055361A1

    公开(公告)日：2014-02-27

    申请号：US13977235

    申请日：2011-12-30

    申请人： Glen J. Anderson ,  Cory J. Booth

    发明人： Glen J. Anderson ,  Cory J. Booth

    IPC分类号： G06F3/00

    CPC分类号： G06F3/005 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0425 ,  G06F3/0426 ,  G06F3/04883 ,  G06F3/04886 ,  G06F2203/0381 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/224

    摘要： Interactive drawing recognition is described. In one example, a command is received indicating a type of drawing and a user drawing is observed. A library of drawing templates associated with the drawing type is accessed based on the command. The observed drawing is compared to the drawing templates to identify the observed drawing, and attributes are assigned to the identified drawing.

    摘要翻译： 描述交互式绘图识别。 在一个示例中，接收到指示绘制的类型并且观察到用户绘图的命令。 根据该命令访问与绘图类型关联的绘图模板库。 将观察到的图与绘图模板进行比较以识别所观察的图形，并将属性分配给所识别的图形。

    Character recognition device and recording medium
    10.
    发明授权
    Character recognition device and recording medium 有权
    字符识别装置和记录介质

    公开(公告)号：US08538156B2

    公开(公告)日：2013-09-17

    申请号：US13778253

    申请日：2013-02-27

    申请人： Casio Computer Co., Ltd.

    发明人： Morio Yamanouchi

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06F3/033 ,  G06F1/1694 ,  G06F3/0233 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/03545 ,  G06K9/00409 ,  G06K9/224

    摘要： A character recognition device which recognizes an operation for writing a character performed by a housing including an acceleration sensor while being moved in a spatial plane based on a measurement result from the acceleration sensor, a control section acquires acceleration data of each component acquired during the period from the start of writing to the end of the writing of one character determined based on acceleration data of a component associated with each axis of the acceleration sensor, as a series of acceleration data that are temporally continuous from the first stroke to the last stroke of the character including acceleration between strokes. The control section identifies feature points for each component that exist in a series of acceleration data, generates feature point data for each component which includes the plurality of feature points as inputted character data, and collates it with basic character data.

    摘要翻译： 一种字符识别装置，其基于来自加速度传感器的测量结果识别用于在由空间平面中移动的包括加速度传感器的外壳执行的字符的写入操作中，控制部获取在该期间中获取的各个部件的加速度数据 从写入开始到基于与加速度传感器的每个轴相关联的部件的加速度数据确定的一个字符的写入结束，作为从第一行程到最后行程时间上连续的一系列加速度数据 字符包括笔画之间的加速度。 控制部分识别存在于一系列加速度数据中的每个组件的特征点，为包括多个特征点的每个组件生成特征点数据作为输入的字符数据，并将其与基本字符数据进行比较。