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公开(公告)号：CN118984099A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411465914.5
申请日：2024-10-21
申请人： 南京思来机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种直驱电机滑模控制方法及装置，具体涉及直驱电机控制技术领域，通过获取电阻增大系数和变量耦合变化系数得到第一状态系数，通过获取惯性负载差异系数和维修时间间隔系数得到第二状态系数，根据第一状态系数和第二状态系数得到延迟系数，根据延迟系数和对应的延迟系数对应表得到当前滑模控制系统和下个动作的延迟时间，从而得到提前控制时间，滑模控制系统根据提前控制时间对直驱电机进行提前控制，当设备的末端执行器的位置移动不具规律性时，能够准确和灵活地根据末端执行器的实际使用情况进行及时调整，使得滑模控制系统控制直驱电机运动时，末端执行器的运动仍然存在延迟较小，从而增强末端执行器的精确控制程度。
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公开(公告)号：CN118971714A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411097060.X
申请日：2022-03-25
申请人： 艾尔默斯半导体欧洲股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于为三相电动机(10)提供换向间隔的方法，其包括：提供用于三相电动机(10)的运行的初始的换向间隔，其中所述换向间隔具有切换上限go,0和切换下限gu,0；确定三相电动机(10)运行期间出现的运行电流(i)；以及根据确定的运行电流(i)适配初始的换向间隔，其中进行换向间隔的切换上限go,i与切换下限gu,i之间的距离与运行电流(i)的平方成比例适配，和/或进行换向间隔的偏移与运行电流线性地成比例适配。
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公开(公告)号：CN118944523A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410967735.5
申请日：2024-07-18
申请人： 陕西交控运营管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种公路交通隧道风机双异步电机控制方法及装置，属于隧道风机技术领域，通过将磁链偏差和转矩偏差信号输入到滞环控制器，得到磁链和转矩的滞环输出信号。根据滞环输出信号的组合方式和磁链角所在扇区号，查询四扇区矢量开关表A、B，得到两个电压矢量。将这两个电压矢量的公共位信号进行或运算，得到的结果作为五桥臂逆变器的控制信号，驱动双三相异步电机的动作。通过采用独立的四扇区划分方式，系统的响应速度得到加快。双电机代替单电机，能够提高电机的运行效率；有效简化控制算法结构，使系统运行更快、反应更灵敏；有效减少了两台异步电机之间的相互干扰，还显著提升了独立运行性能，使得系统更加稳定、高效和易于维护。
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公开(公告)号：CN118920932A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410930573.8
申请日：2024-07-11
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于同步空间矢量调制的交流电机变步长预测转矩控制方法，包括以下步骤：测量A、B相定子电流，获取当前控制节拍k时定子电流矢量；基于励磁电流指令和转矩电流指令获取定子磁链矢量的相位参考值；基于定子磁链矢量的相位参考值获取k+2控制节拍时定子磁链矢量的相位参考值；获取距离k+2控制节拍时定子磁链矢量最近的采样位置，进而修正k+2控制节拍定子磁链矢量；基于修正后的定子磁链矢量，结合k+1至k+2控制节拍的采样步长，获取参考电压指令；基于参考电压指令获得基本输出电压的占空比，实现电机控制。本发明公开的方法，具备更快的转矩动态响应速度，能够实现平滑的脉冲模式切换。
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公开(公告)号：CN114598229B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210351852.X
申请日：2022-04-02
摘要： 本发明公开一种用于记忆电机系统的Boost电路升压控制策略，该方法通过控制记忆电机三相逆变器前级的Boost升压电路，保证调磁成功，当接收到调磁指令时，根据调磁电流轨迹、调磁电流指令值以及调磁时间等，计算调磁所需电压Ums，若其小于直流母线电压Udc1，则控制Boost升压电路开关管占空比D为0，即不需要升压；若Ums大于直流母线电压Udc1，则需调节开关管占空比D为1‑Udc1/Ums，保证Boost升压电路的输出电压大于调磁所需电压。本发明方法能够根据调磁需要，自适应地提高Boost电路输出的直流电压，来保证记忆电机运行在高速区时也能有足够的电压完成调磁。
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公开(公告)号：CN118900049A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410990319.7
申请日：2024-07-23
申请人： 燕山大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/537 , H02M7/5387 , H02P6/10 , H02P6/08 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/02
摘要： 本发明公开了五电平逆变器拓扑及其驱动无刷直流电机的直接转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域，本发明提出了一种可以为无刷直流电机提供五种电平线电压的五电平逆变器拓扑，并针对此五电平逆变器拓扑提出了无刷直流电机直接转矩控制的技术方案。在进行无刷直流电机直接转矩控制时根据不同的转速区间，分别利用非换相期间和换相期间的转矩滞环控制器以及对应期间的开关管状态查询表，根据转矩滞环控制器得到的电平状态查询相应的开关管状态查询表，可得到合适的电压矢量对电机进行控制，本发明可以使无刷直流电机的转矩脉动得到有效地抑制。
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公开(公告)号：CN118889915A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410903015.2
申请日：2024-07-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及数据分析技术领域，特别是涉及一种电机转矩估计方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据历史时刻的初始电机参数构建，对全速域加载运行状态下的目标电机进行参数分析，得到当前时刻的参考电机参数；根据参考电机参数对初始观测器进行离散化处理，得到目标观测器；根据目标观测器观测得到的目标电机参数进行转矩估计，得到目标电机的目标转矩，本申请通过获取当前时刻的参考电机参数，以实现对初始观测器进行离散化处理的操作，保证了后续能够根据目标观测器顺利观测到目标电机参数，该目标电机参数即可进行转矩估计，得到目标电机的目标转矩。
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公开(公告)号：CN118855680A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411090439.8
申请日：2024-08-09
申请人： 山东百特淂威节能装备有限公司
IPC分类号： F04B49/06 , H02P5/74 , H02P27/04 , H02P29/50 , H02P25/02 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02H7/08 , F04B49/02 , F04B51/00 , F24D19/10
摘要： 本发明涉及换热机组系统的技术领域，尤其是板式换热机组单泵系统，其包括换热器、若干个调节阀、变频器、三个水泵电机和电气控制系统，所述换热器的外表面固定连接有一次网供水管道、二次网供水管道、一次网回水管道、二次网回水管道，所述一次网供水管道、二次网供水管道、一次网回水管道和二次网回水管道的内部均固定连接有温度传感器和压力传感器。本发明具有向SPWN控制模块输入三次谐波，即通过注入的三次谐波抵消三个相电压正弦波，从而提升线电压利用率，使得电机的输出效率得到提升，有利于达到更高效的板式换热机组单泵系统控制状态，更加精准的控制循环泵的效率，节省供暖资源的效果。
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公开(公告)号：CN118694230A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410847568.0
申请日：2024-06-27
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种完全可控的电机周期变转速控制方法，包括：获取电机在每个时刻的三相电流；获取电机在每个时刻的q轴电流和d轴电流；获取电机的目标转速；获取电机在每个时刻的电压空间矢量；控制电机。本发明基于FOC算法和PID控制算法，能实现电机像素级变速度控制，配合一种特殊设计的斜铰机构，进而实现对直升机的力矩控制，为实现控制无人机的姿态精确控制提供研究基础。
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公开(公告)号：CN115347837B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211060724.6
申请日：2022-08-31
申请人： 广东美的暖通设备有限公司 , 重庆美的通用制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法、控制器、计算机存储设备及气悬浮系统，其中，所述方法包括：在电机启动时，对电机的转子位置进行辨识，获得电机的转子起始位置；采用电压高频注入法，从转子起始位置控制电机启动运行，并进行闭环调速；在电机的转速达到第一预设转速时，采用电压高频注入法和反电动势观测器法对电机的转速进行闭环调节，并在电机的转速达到第二预设转速时，采用反电动势观测器法对电机的转速进行闭环调节，其中，第二预设转速大于第一预设转速。该方法基于电机的转子起始位置，通过电压高频注入法和反电动势观测器对电机的转速进行闭环调节，以实现电机快速启动的目的，具有动态响应快、转矩无突变、全速范围闭环运行的优点。
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