一种无人驾驶刹车装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117662640B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410140732.4

    申请日:2024-02-01

    摘要: 本发明公开了一种无人驾驶刹车装置,属于刹车装置技术领域,包括,本体组件,包括壳体、安装盘和刹车片,所述安装盘与所述壳体可拆卸式连接,所述刹车片转动安装在所述安装盘上;制动组件,包括主动制动件和驻车制动件,所述主动制动件和所述驻车制动件分别设置在所述安装盘的两侧,所述主动制动件和所述驻车制动件均适于驱动所述刹车片旋转;复位组件,包括卡接在所述安装盘上的弹性片,并且所述弹性片与所述刹车片相卡接。通过设置弹性片代替现有的连接两个刹车片的复位弹簧,使得两个刹车片之间不存在多余的零部件,进而使得壳体内部的空间足够大且规整,便于安装其他部件。

    鼓式制动装置
    2.
    发明公开
    鼓式制动装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN117823545A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311262552.5

    申请日:2023-09-27

    发明人: 黑木健

    IPC分类号: F16D51/24 B60T1/06 F16D65/09

    摘要: 本发明提供一种能够防止支承销的轴部从腹板孔及杆孔脱出的鼓式制动装置。作为将驻车杆(3)能够转动地支承于制动蹄(2a)的腹板(7a)的支承销(4),使用具有轴部(21)和头部(22)的支承销,轴部(21)从腹板孔(17)侧分别插通于腹板孔(17)和杆孔(18),头部(22)与该轴部(21)一体地构成且具有比腹板孔(17)的内径大的外径且与腹板(7a)对置配置,轴部(21)具有游隙嵌合于腹板孔(17)的游隙嵌合部(23)和被压入杆孔(18)的压入部(24)。驻车杆(3)转动时的、腹板孔(17)和游隙嵌合部(23)的抵接位置(X)与驻车杆(3)和支承体(5)的抵接位置(R)在支承销(4)的轴向上错开地配置。

    一种具有自适应打磨功能的鼓式制动器

    公开(公告)号:CN114483821B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202210031197.X

    申请日:2022-01-12

    发明人: 杜孟子 章志华

    摘要: 本发明公开了一种具有自适应打磨功能的鼓式制动器,属于鼓式制动器领域,包括制动蹄、设于制动蹄外侧的制动摩擦片和设于制动摩擦片外侧的制动鼓,所述制动蹄左右中部对称设有主油缸,所述主油缸内外端部分别通过第一支管和第二支管与第一辅油缸和第二辅油缸,所述第二辅油缸上端部连通有电动油压缸,所述第二辅油缸外端部活动插接有推杆,所述推杆上活动连接有打磨轮,所述制动蹄上下端部对称安装有检测机构。本发明既能够在刹车片磨损后自动补位,改善了刹车片的使用寿命和利用率,又可以在制动鼓出现较深划痕时,自动对其内侧壁打磨,提高了设备的使用寿命,有效改善刹车乏力,刹车不到位等情况,自动化程度高。(56)对比文件JP H11270599 A,1999.10.05KR 19980037070 U,1998.09.15KR 19990029688 U,1999.07.26KR 20210085353 A,2021.07.08US 2012037470 A1,2012.02.16US 5246093 A,1993.09.21WO 2014002829 A1,2014.01.03李霏;金远达.制动盘表面加工工艺对制动性能的影响.汽车零部件.2016,(第12期),全文.杨光.鼓式制动器制动效能因素分析与保修要点.城市公共交通.2017,(第01期),全文.李智健;刘洋.汽车鼓式制动器静态制动噪声主因分析.装备制造技术.2013,(第03期),全文.

    一种轻量化楔式制动器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115306839A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210757063.6

    申请日:2022-06-30

    发明人: 毛永锋

    IPC分类号: F16D51/24 F16D65/09

    摘要: 本发明涉及一种轻量化楔式制动器,包括制动底板,制动底板包括底板主体,在底板主体的一侧安装有制动蹄连接座;制动蹄总成,包括一对并列分布在制动底板两侧的制动蹄,制动蹄的内壁上连接有一水平设置的固定卡,在固定卡远离制动蹄的一侧还连接有一竖直设置的加强板;两个制动蹄的一侧通过第一拉簧拉紧联接,另一侧通过第二拉簧拉紧联接;一轮缸总成,所述轮缸总成安装在底板主体的轮缸安装座上。本发明的楔式制动器,通过对制动底板与制动蹄总成之间的连接进行改进,简化所需的连接部件,并对于底板主体、制动蹄、固定轴的结构均能进行优化设计,降低三者的重量,相对应的楔式制动器的整体重量也就得到了降低,满足了轻量化的需求。

    一种双梁定位装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111634808B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010466915.7

    申请日:2020-05-28

    发明人: 车志涛

    摘要: 本发明公开了一种双梁定位装置,包括小车,所述小车的下表面个固定安装有固定板、支撑板一、支撑板二与电机,且支撑板一位于支撑板二的一侧,所述固定板位于支撑板一的一侧,所述电机位于支撑板一的一侧,所述固定板的一侧表面固定连接有U形槽、电磁铁、弹簧与底板,且U形槽位于底板的上方,所述弹簧位于U形槽的上方,且电磁铁位于弹簧的内部,所述U形槽的内部旋转连接有卡板,且卡板的上端固定连接有磁铁,所述卡板的上端与弹簧的一段固定连接,且磁铁位于弹簧内部,所述底板的上表面固定安装有液压气缸,所述液压气缸能被卡板按压,所述电机的电机轴上固定安装有旋转轴,且旋转轴的侧表面固定连接有齿轮。

    一种梯形截面蹄块摩擦制动器

    公开(公告)号:CN113137439A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110496751.7

    申请日:2021-05-07

    发明人: 陈曙东

    摘要: 本发明涉及摩擦制动器技术领域,公开了一种梯形截面蹄块摩擦制动器,包括安装盘、蹄形块、液压缸、橡胶轮和弧槽;所述蹄形块为两个,且两个蹄形块对称的安装在安装盘表面的两侧,蹄形块的底部通过转轴安装在安装盘表面,且转轴通过安装盘表面的螺孔安装在安装盘表面,所述蹄形块外侧表面固定安装有刹车片,两侧所述蹄形块之间上方的安装盘表面安装有液压缸。本发明通过在两侧蹄形块的内部均设置有轮槽,其内部安装有橡胶轮,橡胶轮外圈通过阻尼轴承缠绕拉绳,并与安装盘表面的拉杆连接,在停止踩下刹车时,橡胶轮随制动鼓转动会拉动拉绳,进而对蹄形块具有复位的拉动力,减少复位弹簧的工作强度进而增加其使用寿命。

    鼓式制动器及车辆制动系统

    公开(公告)号:CN110925333B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201911046366.1

    申请日:2019-10-30

    摘要: 本发明涉及车辆领域,公开了一种鼓式制动器及车辆制动系统。所述鼓式制动器包括:制动底板(1);制动蹄总成,所述制动蹄总成通过制动蹄销轴(4)安装在所述制动底板(1)上,所述制动蹄销轴(4)设置为沿轴向方向直径逐渐增大;以及第一弹性件(5),所述第一弹性件(5)设置为能够对所述制动蹄总成提供朝向所述制动蹄销轴(4)直径增大方向的偏置力。本发明的鼓式制动器通过第一弹性件的作用将推动制动蹄总成运动以自动补偿由于制动蹄销轴和制动蹄总成之间的磨损所导致的二者之间的间隙,实现制动蹄销轴和制动蹄总成之间的零间隙配合。

    一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备

    公开(公告)号:CN112855800A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110086234.2

    申请日:2021-01-22

    申请人: 李耀强

    发明人: 李耀强

    摘要: 一种无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备,包括制动底板和制动鼓,所述制动底板的内壁转动相连有制动鼓,所述制动底板的前侧中心设置有驱动组件,所述驱动组件包括竖板、液压缸、支杆、连板、液压杆、套筒和油口,所述竖板的下端内部通过销轴与多个支杆均转动相连,所述液压缸的上下两侧均通过油口与外界液压管道相连通。该无人驾驶汽车的车轮紧急制动设备,结构科学合理,使用安全方便,通过液压缸、液压杆、连板、套筒、竖板、支杆和制动鼓之间的配合,检测命令可控制液压缸,使液压杆从液压缸的内部伸出,避免了制动设备复位只通过弹簧控制无法通过液压和弹簧共同控制复位导致长期使用弹簧容易受损的问题。

    一种摄影录像设备运动镜头拍摄时的轨道车滑轮机构

    公开(公告)号:CN112303447A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011190026.9

    申请日:2020-10-30

    发明人: 王文博

    摘要: 本发明涉及录像设备技术领域,且公开了一种摄影录像设备运动镜头拍摄时的轨道车滑轮机构,包括制动环,所述制动环的内部活动连接有转轴一,所述转轴一的正面铰接有连杆一,所述连杆一远离转轴一的一端铰接有制动片一。该摄影录像设备运动镜头拍摄时的轨道车滑轮机构,通过制动片一、制动片二和转轴一、转轴二的配合使用,当因在地形环境不太好的地方进行拍摄,或者摄像人员的操作不当的情况下导致录像轨道车速度过快发生失速时,自动进行制动,将录像轨道车维持在均匀的速度进行拍摄,保证了拍摄画面的优质,也节省了拍摄成本,大大提高了拍摄团队的工作效率,同时还避免了录像设备造成损坏带来的经济损失。

    一种汽车制动装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111188853A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010147338.5

    申请日:2020-03-05

    发明人: 王涛 王怀亮

    IPC分类号: F16D51/24 F16D65/08

    摘要: 本发明公开了一种汽车制动装置,涉及制动器技术领域,为了解决磨损部位的材料浪费的技术问题。所述汽车制动装置包括安装盘、第一制动分泵、第二制动分泵、两个刹车蹄片和刹车鼓;所述安装盘固定安装在汽车的车体上;所述第一制动分泵的两端分别连接两个刹车蹄片的上端,所述第二制动分泵的两端分别连接两个刹车蹄片的下端,所述刹车蹄片相互背离的一侧上设有摩擦片,第一制动分泵、第二制动分泵和刹车蹄片都深入到刹车鼓内部的空间,刹车蹄片上的摩擦片通过与刹车鼓的内侧壁接触和脱离实现刹车和松开的功能。有效解决磨损部位的材料浪费的技术问题。