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公开(公告)号：CN118959408A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411137195.4
申请日：2024-08-19
申请人： 湖南佰力流体科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种港口设备的液压控制系统及方法，涉及机械液压控制技术领域，包括：分析模块，用于接收并处理来自智慧感知模块的参数数据，得到分析结果；决策控制单元，用于根据分析结果制定控制策略，以生成控制指令；监控模块，用于接收控制指令，并根据控制指令调整液压系统的工作状态，实时监控液压系统的执行过程数据，并将执行过程数据传输至决策控制单元；故障诊断模块，用于接收来自监控模块的执行过程数据，并进行故障诊断。本发明通过高度智能化的液压工况控制，降低能耗和维护成本，同时增强港口作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118912067A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411156698.6
申请日：2024-08-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装药台车液压控制系统，液压控制系统包括液压系统和控制系统；控制系统包括：控制器，以及分别与控制器连接的压力传感器、编码传感器、接近开关；控制器还与液压系统连接；压力传感器设置在液压系统中，用于实时采集药管送管卷盘进行送管时的压力；编码传感器设置在药管送管卷盘上，用于获取药管送管卷盘所送出或者退回的药管的长度；控制器，用于基于药管送管卷盘送管时的压力、药管送管卷盘所送出或者退回的药管的长度以及不同药管长度区间分别预先设定的冲卡压力、预先设定的卡管压力，通过液压系统控制甩管机构对药管进行甩管和/或药管送管卷盘对药管进行送管。
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公开(公告)号：CN118912052A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411005868.0
申请日：2024-07-25
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置和工程设备，控制方法包括：确定工程设备处于斜坡工况；确定工程设备开启回转功能；控制第一调节阀导通第一油路并使第二调节阀处于关闭状态，以使回转马达朝预设方向旋转：获取第二油口所在位置处的第一开启压力值；根据工程设备在斜坡上的倾斜角度确定斜坡预设压力值；在确定第一开启压力值达到斜坡预设压力值的情况下，控制第二调节阀执行第一流量调节操作，以使回转马达产生的力矩不小于工程设备在斜坡上产生的下降力矩，该控制方法简单且易于实现，使得工程设备能在斜坡工况下能够稳定地执行回转操作，不会出现冲击情形，进一步提升了工程设备的使用安全性。
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公开(公告)号：CN118815793A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411160923.3
申请日：2024-08-22
摘要： 本发明公开一种气动马达控制电路、伺服控制器和气动马达伺服系统，气动马达控制电路包括：气压检测电路，用于接收气压计输出的气压检测信号，并进行处理后输出气压信号；编码器电路，用于接收编码器输出的转子角度检测信号，并进行处理后输出转子旋转角度信号；控制处理电路，控制处理电路的输入端分别与气压检测电路的输出端和光编码器电路的输出端连接，控制处理电路根据气压信号计算得到马达输出扭矩值，以及根据转子旋转角度信号计算得到马达旋转角度值和马达旋转速度值；控制处理电路还用于对马达输出扭矩值、马达旋转角度值和马达旋转速度值进行校正处理后输出马达控制信号。本发明旨在实现对气动马达的转矩控制、速度控制和位置控制。
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公开(公告)号：CN118458638B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410925310.8
申请日：2024-07-11
申请人： 济南众泰自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种自动升降机，包括，移动机构、第一升降机构、第二升降机构、监测机构、警报机构，分析机构根据各测距二级传感器测得的对升降板在升降过程中的姿态是否符合预设标准进行判定，根据参照评价值确定升降板在升降过程中的姿态是否符合预设标准，并在判定不符合预设标准时，详细细化确定不符合预设标准的具体情况，以根据具体情况对升降板在升降过程中的姿态进行精准调节，在有效精简分析机构的运算程序的同时，进而有效提高了自动升降机的运行效率。
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公开(公告)号：CN118757484A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410945514.8
申请日：2024-07-15
申请人： 无锡福斯拓科科技有限公司
摘要： 本发明提供一种船用液压执行机构，包括外壳，外壳左右两端均螺栓连接有左端盖以及右端盖，同时在外壳内部上方通过轴承镶嵌有输出轴；左端盖以及右端盖外侧均支撑有移动支撑侧支座结构；外壳外壁上安装有稳固支撑固座结构，其特征在于，所述的移动支撑侧支座结构包括拼接座，拼接座下端焊接有吊座；吊座内侧下部轴接有长滚筒；拼接座上侧支撑有翻转调节方座结构。本发明移动支撑侧支座结构的设置，配合外壳省力且精准的移动到安装处进行安装，同时也方便的在船只上拆卸进行维修。
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公开(公告)号：CN118757483A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411104884.5
申请日：2024-08-13
申请人： 武汉盛硕电子有限公司
摘要： 一种拖拉机多功能提升液压系统，包括：包括了可独立工作电比例提升联和手动提强压升联，多路阀总成集成了第一多路阀、零泄漏阀、单双作用切换阀，零泄漏阀与第一多路阀阀芯联动，提高了系统的控制精度和效率；单双作用切换阀的一端连通油缸的上腔，一端连通液压油箱回油路。常规工况下，通过电比例提升阀组向油缸供油；应急情况及强压工作时，通过多路阀总成向油缸供油与回油，提高了系统的可靠性和稳定性。多路阀总成集成了单双作用开关阀，通过调节单双作用开关阀启闭实现强压‑非强压功能的切换，可对强压提升装置所包含的管路进行大幅度简化。
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公开(公告)号：CN118744802A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410922621.9
申请日：2024-07-10
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B64G1/16 , B62D57/028 , F15B19/00 , F15B21/02
摘要： 本发明属于航天探测技术领域，具体涉及一种载物月球车运动系统，其包括前驱动组件、载物舱、位姿传感器和主驱动组件，主驱动组件包括主支撑杆、摇臂、主轮、第二力传感器、主液压缸筒、第二伺服阀和第二位移传感器，载物舱依靠驱动组件实现倾斜。本发明还公开一种载物月球车运动系统的机电液控制仿真平台搭建方法，包括针对载物舱期望倾斜角度，计算伺服阀控缸期望位移的运动学模块；通过伺服阀控缸位置控制模块，得到伺服阀控缸实际位移；建立多体动力学模块，根据模块及信号流转关系，建立系统的机电液控制仿真平台，并验证仿真准确性。本发明可实现月表崎岖路面的载物舱平稳工作，仿真平台搭建方法有助于设备的设计、测试和优化。
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公开(公告)号：CN118684168A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411174577.4
申请日：2024-08-26
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： B66F17/00 , B66F9/065 , B66F9/22 , B66C23/88 , B66C23/90 , B66C23/82 , B66C23/70 , B66C13/20 , B66C13/16 , B66C13/48 , F15B19/00 , F15B21/02 , G06F17/11 , G06F17/18
摘要： 本发明公开一种伸缩臂叉车力矩限制方法，涉及伸缩臂叉车防倾安全技术领域，获取俯仰油缸、补偿油缸、倾斜油缸的支撑力；以点O为第一坐标原点，获取外臂重心F点、内臂重心G点、内臂与货叉铰接点C点、俯仰油缸及补偿油缸上下铰接点相对于O点的初始位置坐标；以点C为第二坐标原点，获取货叉重心H点、倾斜油缸上下铰接点相对于C点的初始位置坐标，从而分别得到相应的力臂值；以O点为力矩平衡点建立俯仰油缸、补偿油缸、外臂、内臂、货叉、载物之间的力矩平衡方程获取称重重量；求取力限百分比值，据此控制货叉动作的速度；考虑了载物本身的重心位置，在判断力限百分比值时更加准确，提升了伸缩臂叉车防侧翻判断的精准度。
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