公开(公告)号：CN117432474A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311379271.8

申请日：2023-10-23

申请人： 中山大学·深圳 ,  中山大学

发明人： 李孟棠 ,  潘志杰

IPC分类号： F01B25/00 ,  F01B25/02 ,  F01B31/00

摘要： 本申请公开一种核磁兼容的线性气动马达，其包括：输出轴，具有外螺纹，并位于线性气动马达的中心；谐波减速器；谐波减速器包括刚轮，刚轮套设于输出轴上，并与输出轴螺纹连接；涡轮机，套设于输出轴上，并位于谐波减速器的一侧；涡轮机与刚轮传动连接，并用于驱动刚轮转动，以带动输出轴沿轴向直线运动；光电编码器，套设于输出轴上，并位于涡轮机远离谐波减速器的一侧；光电编码器与涡轮机传动连接。本申请利用谐波减速器、涡轮机和光电编码器的整体体积和长度，可以在其内部装配较大长度的输出轴，并且可以通过更换输出轴的长度来实现更大的输出行程；同时输出轴位于线性气动马达的中心，使得受力载荷更加均匀。

公开(公告)号：CN118815793A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411160923.3

申请日：2024-08-22

申请人： 中山大学·深圳 ,  中山大学

发明人： 李孟棠 ,  潘志杰

IPC分类号： F15B21/02 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00 ,  F15B13/02

摘要： 本发明公开一种气动马达控制电路、伺服控制器和气动马达伺服系统，气动马达控制电路包括：气压检测电路，用于接收气压计输出的气压检测信号，并进行处理后输出气压信号；编码器电路，用于接收编码器输出的转子角度检测信号，并进行处理后输出转子旋转角度信号；控制处理电路，控制处理电路的输入端分别与气压检测电路的输出端和光编码器电路的输出端连接，控制处理电路根据气压信号计算得到马达输出扭矩值，以及根据转子旋转角度信号计算得到马达旋转角度值和马达旋转速度值；控制处理电路还用于对马达输出扭矩值、马达旋转角度值和马达旋转速度值进行校正处理后输出马达控制信号。本发明旨在实现对气动马达的转矩控制、速度控制和位置控制。