全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法

    公开(公告)号:CN118977765A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411105770.2

    申请日:2024-08-13

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明公开了一种全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法。在该结构中,方向盘部分、管柱部分、万向节部分和路感部分顺次固定连接;摇杆部分套设于管柱部分并与车身固定;路感部分和摇杆部分均具有自锁状态和释放状态,其中,当摇杆部分处于自锁状态时,路感部分处于释放状态,方向盘部分仅可转动,方向盘部分转动时通过路感部分提供路感,当摇杆部分处于释放状态时,路感部分处于自锁状态,方向盘部分仅可平动,方向盘部分平动时通过摇杆部分提供路感。该结构为更多的转向执行形式打下了良好基础,并且转向操作简单,改装简单,占用空间小,成本低。

    一种用于驾驶室的操作系统及牵引车

    公开(公告)号:CN118683412A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411170088.1

    申请日:2024-08-26

    摘要: 本发明公开一种用于驾驶室的操作系统及牵引车,属于车辆制造技术领域,包括旋转机构,旋转机构包括底座和转动连接底座的安装座,底座用于安装在驾驶室内;转向操作机构,转向操作机构包括转向支架以及连接在转向支架的转向传动轴和输出轴,转向传动轴通过传动组件将转向动力传递到输出轴,转向支架固定连接安装座,输出轴转动连接安装座,转向传动轴用于连接方向盘,输出轴用于连接转向系统;以及座椅,座椅安装在安装座上,在安装座的转动路径上,座椅具有正向驾驶位和反向驾驶位。本发明驾驶员能够直接面向待操作的目标,简化操作过程,减少不必要的转向动作,提高作业精度与效率,有助于驾驶员在紧急情况下迅速做出反应,提升作业安全性。

    控制台的倾斜结构和控制台

    公开(公告)号:CN114846207B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202080090323.8

    申请日:2020-12-02

    摘要: 本发明提供一种能够以简单的操作改变控制台的斜度、结构也简单的倾斜结构。具备:第二框架(25),其能够上下摆动地安装在第一框架(20)的上部;和操作部件(30),其经由倾动轴(26)能够前后倾动操作地安装在所述第二框架(25)。所述操作部件(30)具备形成有收容所述第一框架(20)的销(23)的槽(34)的引导部(32)。通过对所述操作部件(30)进行倾动操作,能够在所述销(23)与多个卡合部(35)中的任一个卡合的锁定状态和所述销(23)从所述卡合部(35)脱离了的解除状态之间切换,使所述销(23)与所述多个卡合部(35)中的任意卡合部(35)卡合,通过所述倾动轴(26)与所述销(23)之间的距离变化,所述第二框架(25)相对于所述第一框架(20)的斜度变化。

    一种车辆方向盘调节方法及装置

    公开(公告)号:CN114889541B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210546756.0

    申请日:2022-05-18

    IPC分类号: B60R16/037 B62D1/18

    摘要: 本申请提供了一种车辆方向盘调节方法及装置,该方法包括获取处于行驶状态的车辆在第i时刻下的各行驶状态信息,针对各调节对象中的任一调节对象,通过调节对象对应的行驶状态信息,确定车辆上的方向盘在第i时刻下针对调节对象的调节量,将在第i时刻下针对各调节对象的调节量发送至位于车辆上的方向盘内的方向盘执行元件,即可通过方向盘执行元件能够及时准确地根据在第i时刻下针对各调节对象的调节量针对车辆上的方向盘进行自动调节。如此,该方案可以有助于确保车辆驾驶员针对方向盘进行灵活便捷地操作,也就可以使得车辆驾驶员针对方向盘进行灵活便捷的转向操作,从而可以有效地确保车辆驾驶员的驾驶便捷性和驾驶安全性。

    具有旋转限位结构的线控转向管柱、转向系统及车辆

    公开(公告)号:CN118182616A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410431621.9

    申请日:2024-04-10

    摘要: 本发明提供一种具有旋转限位结构的线控转向管柱、转向系统及车辆,属于车辆转向技术领域。本发明包括上柱筒,周向侧壁上设置有安装口;转向轴,在所述上柱筒内顺时针或逆时针旋转,且所述转向轴的周向侧壁上沿自身轴线方向设置有螺旋导向槽;安装座,设置在所述上柱筒上并位于所述安装口处,且所述安装座上沿所述转向轴的轴线方向设置有限位槽,所述限位槽和所述螺旋导向槽通过所述安装口相对设置;以及滑动件,同时位于所述螺旋导向槽和所述限位槽内,当所述转向轴旋转时,所述螺旋导向槽推动所述滑动件移动至所述限位槽的端部,以限制所述转向轴的旋转圈数。本发明能够确保线控转向管柱的转动不会超出行程,保证车辆的使用安全。

    带有防翻转结构的可调转向管柱
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117962982A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311711408.5

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: B62D1/19 B62D1/18

    摘要: 本发明提供了一种带有防翻转结构的可调转向管柱,包括上套筒组合、上安装板组合、下套筒、安装旋转销以及锁紧机构,所述上安装板组合包括上安装板、U型板和定位保险块,所述U型板固装于上安装板底部,所述定位保险块设置于上安装板两侧,所述转向管柱通过下端的安装旋转销及上端的定位保险块安装在车架上,所述上套筒组合包括上套筒和输入轴,所述U型板通过锁紧机构将上套筒夹紧使转向管柱形成整体,所述上套筒组合和上安装板组合之间设置有防翻转机构。本发明设置有防翻转机构,能够避免上安装板组合翻转,从而确保转向管柱的溃缩力在设计的范围内吸收冲击能量,保障驾驶员的生命安全。

    一种车辆、车辆的安全控制系统及安全控制方法

    公开(公告)号:CN117818596A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211201689.5

    申请日:2022-09-29

    发明人: 袁介

    摘要: 本发明实施例公开了一种车辆、车辆的安全控制系统及安全控制方法,其中,本实施例通过在检测到碰撞行为时生成事件信号类型的碰撞信号,并基于该碰撞信号控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作,由此,本实施例通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护,提高了控制效率,同时,也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略,进而提高了安全性能。

    转向管柱换挡装置及车辆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117208066A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311122213.7

    申请日:2023-09-01

    摘要: 本发明公开了一种转向管柱换挡装置及车辆,属于车辆技术领域。转向管柱换挡装置包括:支撑件,可转动式地设于转向管柱上;弹性组件,设于所述支撑件上或可滑动式地设于所述转向管柱上;调节件,可转动式地与所述支撑件连接,并可在第一位置、第二位置和第三位置之间切换,所述调节件的一端向所述弹性组件的方向延伸,并与所述弹性组件连接;其中,在所述调节件位于所述第一位置时,所述转向管柱处于锁止状态,在所述调节件位于所述第二位置时,所述转向管柱处于解锁状态,在所述调节件处于所述第三位置时,所述弹性组件发生弹性形变。本申请转向管柱换挡装置及车辆可以降低驾驶员受伤的风险。

    一种中心轴模块、成型方法及转向柱手柄

    公开(公告)号:CN116674635A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310658116.3

    申请日:2023-06-05

    IPC分类号: B62D1/16 B29C45/14 B62D1/18

    摘要: 本申请公开了一种中心轴模块、成型方法及转向柱手柄,中心轴模块包括中心轴本体、预设电路和电子元器件,中心轴本体包括连接部,预设电路设于连接部,预设电路用于连接PCBA,以执行预设操作,电子元器件设于连接部,电子元器件与预设电路连接。成型时,首先,将复合材料注塑成型得到中心轴本体,然后在中心轴本体的连接部上加工出预设电路,最后将电子元器件焊接到预设电路上。本申请将预设电路和电子元器件集中设计在中心轴本体上,使得中心轴与FPC成为一个单独的零件,省去了人工和设备装配的工序,不仅提高了装配效率以及降低了装配出错率,提升了整条生产线的生产效率,而且还省出了一台设备和一个装配工人,大大降低了生产成本。

    用于转向柱的循环滚珠式轨道伸缩界面组件

    公开(公告)号:CN116639177A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310174335.4

    申请日:2023-02-24

    IPC分类号: B62D1/185 B62D1/18 B62D1/16

    摘要: 轴向能调节的转向柱组件包括第一支撑结构。轴向能调节的转向柱组件还包括第二支撑结构,其中第一支撑结构可以以伸缩方式相对于第二支撑结构是轴向能调节的。轴向能调节的转向柱组件还包括设置在第一支撑结构与第二支撑结构之间的多个伸缩界面组件。每个伸缩界面组件包括形成在第一支撑结构和第二支撑结构中的至少一者中的轨道。每个伸缩界面组件还包括设置在轨道中的多个金属滚珠,以在第一支撑结构与第二支撑结构之间的轴向调节期间,在其间提供滚动界面。