车辆的狭窄位置辅助系统,用于运行狭窄位置辅助系统的方法

    公开(公告)号:CN119585170A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202380054360.7

    申请日:2023-07-05

    Inventor: H·肖尔兹

    Abstract: 本发明涉及一种根据本发明的用于车辆的狭窄位置辅助系统,其设计用于,借助计算装置从车辆的环境传感器接收环境数据,其中,环境数据至少包括图像数据并且描述车辆的环境。狭窄位置辅助系统还设计用于,借助计算装置检测环境数据中的狭窄位置,其中,狭窄位置通过环境中的至少一个障碍物来描述,该障碍物至少部分位于距车辆的行驶路径的预定距离内。此外,狭窄位置辅助系统设计用于借助显示设备示出图像数据和被投影到图像数据中的行驶路径。最后,借助显示设备可以附加示出车辆在未来位置处的部分投影,其中,部分投影包括车辆的至少一个构件组。

    隔离的通道系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119585153A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202380054782.4

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 一种电动机动车辆中的隔离的通道系统,包含将第一区域(9)连接到第二区域(10)的通道,其中第一区域(9)在朝向机动车辆的电池的方向上是透气的,并且其中第二区域(10)在朝向机动车辆的客舱的方向上是透气的。该系统还包含隔离元件(2),该隔离元件(2)包括经膨胀的材料(3’),其中所述经膨胀材料(3')朝向所述第一区域(9)封闭通道,并且其中所述经膨胀材料(3')是单组分热固化环氧树脂组合物。

    一种煤铀资源叠置区放射性水环境监测装置

    公开(公告)号:CN119575444A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411806662.8

    申请日:2024-12-10

    Inventor: 杨朋 韩炎 李琛

    Abstract: 本发明公开了一种煤铀资源叠置区放射性水环境监测装置,包括若干预埋套管和遥控小车,遥控小车一侧固定连接竖板,竖板一侧滑动连接支撑板,竖板设有升降装置,升降装置驱使支撑板升降,支撑板设有抽取装置,抽取装置至少包括吊杆,吊杆安装于支撑板底部,吊杆下端设有第一抽取筒,吊杆上端转动连接侧杆,侧杆端头固定连接第二抽取筒;竖板侧面固定连接第一放射性检测仪和第二放射性检测仪,第一放射性检测仪与第一抽取筒对应设置,第二放射性检测仪与第二抽取筒对应设置。本发明通过第二抽取筒周期性升降,便于空气进入第二抽取筒下端,便于顺畅的抽取样品。

    一种基于织构化的超高强度铝合金、制备方法及应用

    公开(公告)号:CN119571098A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411507734.9

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明属于材料科学与工程领域,具体涉及一种基于织构化的超高强度铝合金、制备方法及应用。该制备方法,包括以下步骤;S1:将高纯铝以及微合金化元素混合配置,得到原料,将配置好的原料加入电弧熔炼炉中,在真空或惰性气氛下熔炼;得到合金锭,然后将铸造后的铝合金锭进行均匀化热处理,得到均匀化热处理后的铝合金;S2:将S1的均匀化热处理后的铝合金进行加工,通过机械变形引入织构化;然后进行退火处理,得到再结晶后的铝合金,再进行时效处理、加工成形,得到基于织构化的超高强度铝合金。本发明提供的合金具有超高强度、良好的韧性与延展性以及耐疲劳性能提升,在航空航天、汽车工业以及轨道交通领域具有广阔的应用前景。

    一种人形机器人的足部结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119568308A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411895919.1

    申请日:2024-12-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种人形机器人的足部结构,涉及人形机器人技术领域,包括安装在足部结构板块上的控制模块、动力单元和足部履带单元,动力单元包括足部摆动电机、履带驱动电机和足部旋转机构,足部摆动电机和履带驱动电机均与控制模块电连接;在面对楼梯或较大起伏的路面时,机器人可以利用足部摆动电机控制足部的摆动,通过曲柄和连杆的协同作用,实现抬脚和小腿的移动,从而完成上下楼梯的动作;履带的柔性特性使得机器人在通过起伏较小的路面时,能够更好地适应路面变化,减少颠簸,提供更加平稳的行走体验。本发明的人形机器人的足部结构,在复杂多变的地形中具有显著的通过性和适应性优势。

    一种可变形复合式移动机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119568300A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411649800.6

    申请日:2024-11-19

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提出可变形复合式移动机器人,包括:变形轮毂和外履带,变形轮毂包括外齿轮、支撑毂、传动套筒、动力主轴、类三角板、前离合机构、后离合机构、正反转机构、底部圆盘和导轨盘,类三角板连接在动力主轴上,传动套筒套在动力主轴外并固定在类三角板底端,三个外齿轮和三个支撑毂间隔均匀分布并通过连杆机构连接在传动套筒上,且限位在导轨盘上,三个外齿轮的轮轴通过销钉分别卡在类三角板的三条滑槽内并可在其内滑动,正反转机构设置在底部圆盘和导轨盘之间,前离合机构使动力主轴与类三角板之间的传动断开或闭合,后离合机构使动力主轴和正反转机构之间的传动断开或闭合,外履带啮合在外齿轮上。本发明通过变形轮毂变形提高对地面的适应性。

    一种低风阻护板装置、汽车排气系统及汽车

    公开(公告)号:CN119568298A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411831221.3

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种低风阻护板装置、汽车排气系统及汽车,涉及汽车领域,其中,低风阻护板装置包括用于支撑前消声器的前消护板、用于支撑排气管的排气管护板以及用于支撑后消声器的后消护板,所述前消护板前段具有前消迎风面,后消护板前段具有后消迎风面,所述前消迎风面和后消迎风面与气流流线相适应。本发明能够实现对车辆底部排气系统附近区域气流的控制,达到降低风阻的目的。

    一种防爆型货运车辆专用驾驶室
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119568295A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411792219.X

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种防爆型货运车辆专用驾驶室,涉及货运车辆驾驶室的技术领域,包括驾驶室外壳体、驾驶室车门、仪表板和电器箱,表面覆盖导静电油漆涂料;驾驶室外壳体底部中间设有过线孔,驾驶室外壳体内部左侧从前到后分别设置转向操纵装置、制动踏板、油门踏板;仪表板左侧固定连接有防爆旋钮和防爆显示屏;电器箱侧面固定了按钮盒,电器箱底部分别安装有底盘隔爆配电箱、上装隔爆配电箱和隔爆控制箱,底盘隔爆配电箱、上装隔爆配电箱和隔爆控制箱均为铝合金材质,侧壁上设置均匀排布的线缆连接器;可以使安装在驾驶室内的电器设备在与外部环境隔绝的条件下工作,且有效避免驾驶室在使用过程中产生电火花,提高防爆型货运车辆的安全性。

    一种汽车仪表盘横梁的安装结构及安装方法

    公开(公告)号:CN119568286A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411755447.X

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种汽车仪表盘横梁的安装结构及安装方法,其中,汽车包括依次连接的左A柱内板、前围上挡板、右A柱内板、前围下挡板和前地板,汽车仪表盘横梁的安装结构包括:仪表盘横梁分别连接左A柱内板、前围上挡板、右A柱内板、前围下挡板和前地板。本发明通过将汽车仪表盘横梁分别连接汽车车身上多个位置的不同结构件上,从而提升了仪表盘横梁与车身的连接强度,解决了汽车在一些路况较差的道路上行驶时方向盘会发生抖动的问题,保障了车载人员的安全。

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