车辆磁轨制动控制方法及车辆磁轨制动系统

    公开(公告)号:CN118876920A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411099465.7

    申请日:2024-08-12

    摘要: 本发明揭示了一种车辆磁轨制动控制方法及车辆磁轨制动系统,包括在列车管处空气压力满足第一条件时,响应于制动指令,获取车辆的减速度,所述第一条件设定列车管空气压力大于等于第一压力设定值;若所述减速度小于预设减速度阈值,则施加电制动力和/或空气制动力并获取当前车辆的黏着系数;当所述黏着系数达到预设限制值且获取到的列车速度大于等于预设的速度阈值时,控制开关模块导通以使风缸接入磁轨制动器。本发明可以通过调整电制动力和/或空气制动力来增加制动力从而控制车辆减速度快速达到预设要求;同时还获取车辆的黏着系数和列车速度,在列车速度大于等于预设的速度阈值时输出磁制动力,从而可以保证黏着系数不超过限制值的情况下进一步控制车辆减速,如此在整个车辆运行过程中可以更快、更安全地制动。

    一种预先制动方法、制动系统、制动控制设备及介质

    公开(公告)号:CN118343095B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410379193.X

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: B60T7/12 B60T8/176

    摘要: 本申请涉及一种预先制动方法、制动系统、制动控制设备及介质。其中,预先制动方法包括:在雷达检测出碰撞风险前,基于车路协同无线通信技术检测到碰撞点;判断当前车速是否大于安全车速,以识别在碰撞前是否能够及时制动,其中,安全车速为汽车在雷达的检测范围内能够实现刹停的最大车速;若大于,则确定汽车无法及时制动,并提前触发制动功能,使得汽车在碰撞点进入雷达的检测范围时,车速小于或等于安全车速,以降低碰撞风险。通过实施本申请所提供的预先制动方法,可以改善现有技术中存在的因为制动不及时导致的碰撞风险较高的问题。

    车辆制动控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN116198466B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202111445226.9

    申请日:2021-11-30

    摘要: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆,所述方法包括:获取车辆的车轮垂直载荷的理想值;获取所述车辆的车轮垂直载荷的实际值;基于所述车轮垂直载荷的理想值和所述车轮垂直载荷的实际值对车辆悬架的高度进行调整,以优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离,该方法通过制动系统控制器与悬架系统控制器的联合运行,使得车轮垂直载荷的实际值接近车轮垂直载荷的理想值,从而优化车辆防抱死制动系统输出的制动距离,从而缩短车辆的制动距离,提升车辆的安全性能。

    一种轨道车辆制动防滑控制方法、存储介质以及系统

    公开(公告)号:CN118810706A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410893231.3

    申请日:2024-07-04

    摘要: 本发明属于轨道列车领域,公开了一种轨道车辆制动防滑控制方法,能够综合采用斜率和滑移率作为调整滑移率的判据,从而使得调整控制的更为有效、准确,首先获取列车制动滑移率和轮轨估计黏着系数;接着将待判滑移率是否位于预定滑移率域内,及待判斜率率是否位于预定斜率域内进行“与”判断;基于判定结果,通过获取列车的运行参数改变待判滑移率及待判斜率,从而维持使得轮轨黏着系数位于预定的优选系数域内。本发明还公开了轨道车辆制动防滑控制存储介质以及轨道车辆制动防滑控制系统,用于实现上述的轨道车辆制动防滑控制方法。

    一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器

    公开(公告)号:CN113147699B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202110380120.9

    申请日:2021-04-09

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器,包括安装在车身上的减速传感器和电子控制器,以及安装在车轮上的轮速传感器,和与刹车开关连接的制动力调节器;所述的减速传感器中设置有两个角度不同的水银开关,两个角度不同的水银开关通过导线并联后与电子控制器、刹车开关和雨雪开关连接;所述的电子控制器中设置有场效应管和NE555脉冲模块;所述的场效应管与制动力调节器的负极电源连接,制动力调节器的正极电源与刹车开关或蓄电池连接;所述的NE555脉冲模块与轮速传感器、雨雪开关和并联后的两个水银开关连接。本发明可以消除车辆制动跑偏和侧滑等危险现象;提供制动效能和安全系数,减少交通事故发生率。

    全地形车辆的液压制动防抱死系统

    公开(公告)号:CN111098968B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202010042197.0

    申请日:2020-01-15

    摘要: 本发明及一种全地形车辆的液压制动防抱死系统:包括液压制动单元和防抱死单元,液压制动单元包括前轮制动阀、后轮制动阀、两个前轮轮缸以及两个后轮轮缸,防抱死单元包括偏心电机、前轮回油柱塞泵、后轮回油柱塞泵、前轮蓄能器、后轮蓄能器、两个前轮常开电磁阀、两个前轮常闭电磁阀、两个后轮常开电磁阀、两个后轮常闭电磁阀、两个前轮轮速传感器、两个后轮轮速传感器以及控制器,本发明的优点是:将防抱死系统引入到全地形车上,并液压制动系统进行充分结合,不仅能够保持车辆的最大减速度,还能保持车辆在制动时的稳定性及转向能力,从而能够保证车辆在高速行驶过程中遇到紧急情况制动时更加游刃有余,大大提高了驾驶者的驾驶乐趣。

    一种站驾前移式叉车的制动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118636684A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411095710.7

    申请日:2024-08-12

    摘要: 本申请公开了一种站驾前移式叉车的制动控制方法及系统,该方法为:获得叉车的监控信号;基于加速器信号和驻车信号,确定叉车的驾驶状态;在驾驶状态为刹车制动的情况下,如果门架承重信号、门架前移信号、门架后移信号、行驶速度信号满足对应的触发条件,控制驱动电机启用再生制动,以及控制第一制动器和第二制动器分别按照指定比例进行制动,直至行驶速度信号所示的车速减速至加速器信号所示的速度值,控制第一制动器和第二制动器取消制动。该方法通过在刹车制动场景下,触发驱动电机启用再生制动,第一制动器和第二制动器分别按照指定比例进行制动,提高驱动轮、左前轮和右前轮的刹车性能,避免驱动轮、左前轮和右前轮中任一者发生抱死现象。

    防滑刹车系统、控制方法、余压故障告警方法及处置方法

    公开(公告)号:CN118062228B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410495891.6

    申请日:2024-04-24

    摘要: 本发明属于飞机制动控制技术领域,公开了一种防滑刹车系统、控制方法、余压故障告警方法及处置方法,包括刹车指令传感器、控制器和分别用于对飞机的左轮和右轮进行刹车制动的两路刹车控制系统,刹车控制系统包括伺服阀组件、刹车装置、轮速传感器和压力传感器,伺服阀组件包括液压锁和伺服阀,伺服阀与刹车装置之间通过刹车管路连接,两路刹车控制系统的刹车管路之间设置有连接管路,所述连接管路上设置连接开关。采用连接管路和连通开关使左、右伺服阀组件互为机械备份,从而实现了防滑刹车系统伺服阀组件的机械双余度设计,当仅有一路伺服阀组件发生机械故障时,可降级使用防滑刹车系统,不用切换至应急刹车,提高了飞机刹车操作的安全性。

    车辆制动控制方法、装置、车辆控制系统及车辆

    公开(公告)号:CN118220079A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311012159.0

    申请日:2023-08-10

    发明人: 张文星

    IPC分类号: B60T8/176

    摘要: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、车辆控制系统及车辆,方法包括:确定车辆行驶的路面的路面类型;当路面类型为颠簸路面时,根据车辆的颠簸情况确定车辆的滑移率修正数据;根据滑移率修正数据对车辆进行制动控制。本发明公开的上述方案,当车辆行驶在颠簸路面上时,根据车辆在颠簸路面上的颠簸情况确定车辆的滑移率修正数据,以增大车辆在颠簸路面上的滑移率门限值,从而让ABS在颠簸路面上对车辆进行制动控制时不易达到该滑移率修正数据,以增加在颠簸路面上的制动力,避免刹车距离过长,并充分利用路面的附着系数,进而提高车辆驾驶的安全性。

    具有两个单通道车桥调制器和ABS阀的电子控制的气动制动系统以及具有这种制动系统的车辆

    公开(公告)号:CN113874264B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202080038606.8

    申请日:2020-05-14

    摘要: 本发明涉及用于商用车辆(102)的电子控制的气动制动系统(1),其具有:前车桥制动回路(2),前车桥制动回路具有用于驱控第一和第二前车桥行车制动执行器(14a、14b)的单通道式前车桥调制器(10),其中,设置有第一和第二前车桥ABS阀(16a、16b);后车桥制动回路(4),后车桥制动回路具有用于驱控第一和第二后车桥行车制动执行器(18a、18b)的单通道式后车桥调制器(12),其中,设置有第一和第二后车桥ABS阀(20a、20b);制动值发送器(30),制动值发送器具有电接口(32),以提供电子制动请求信号(Sb);以及中央电子控制单元(8),中央电子控制单元至少接收电子制动请求信号(Sb),并控制前车桥调制器和后车桥调制器(10、12)。在此设置的是,中央电子控制单元(8)与后车桥调制器(12)和/或前车桥调制器(10)构造为一个结构单元(13)。