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公开(公告)号：CN118829520A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202380025982.7
申请日：2023-02-28
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种机器人，包括：机器人主体，内部容纳有马达和电池；支腿部，分别结合于所述机器人主体的两侧面；以及轮部，可旋转地结合于所述支腿部，包括在地面上滚动的轮；通过将机器人主体的侧面框架和支腿部配置在一对轮的铅直上侧来使机器人主体的荷重垂直集中在轮，从而具有能够稳定地保持机器人主体的平衡的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119365302A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202380047038.1
申请日：2023-05-11
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种机器人的充电基站和机器人的充电方法，作为本发明的一实施例的充电基站包括：基站主体，内部设置有空间，所述基站主体安置在地面，以使所述机器人能够接近并攀登；旋转部，配置在所述基站主体，以能够相对旋转的方式结合于所述基站主体；以及充电部，结合于所述旋转部的上部，通过所述旋转部的旋转来与所述旋转部一起旋转，所述充电部具有用于对所述机器人充电的电源供应端子。
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公开(公告)号：CN111372803B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201880075424.0
申请日：2018-10-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本公开提供一种轮内马达驱动装置以及包括该轮内马达驱动装置的移动装置，该轮内马达驱动装置被改进以使得能够缓冲行驶期间从道路传递的冲击。根据本公开的轮内马达驱动装置包括：轮，所述轮包括轮内轮；轮内马达，所述轮内马达设置在所述轮内轮内并使所述轮内轮旋转；支撑部分，所述支撑部分设置在所述轮内马达的侧表面处，并且所述移动装置连接在所述支撑部分的一侧；以及缓冲器，所述缓冲器设置在所述轮内马达和所述支撑部分之间，以缓冲在竖直移动期间产生的冲击。
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公开(公告)号：CN111372803A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880075424.0
申请日：2018-10-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮内马达驱动装置以及包括该轮内马达驱动装置的移动装置，该轮内马达驱动装置被改进以使得能够缓冲行驶期间从道路传递的冲击。根据本发明的轮内马达驱动装置包括：轮，所述轮包括轮辋；轮内马达，所述轮内马达设置在所述轮辋内并使所述轮辋旋转；支撑部分，所述支撑部分设置在所述轮内马达的侧表面处，并且所述移动装置连接在所述支撑部分的一侧；以及缓冲单元，所述缓冲单元设置在所述轮内马达和所述支撑部分之间，以缓冲在竖直移动期间产生的冲击。
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公开(公告)号：CN118843529A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380026342.8
申请日：2023-02-22
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人，可分离地结合于机器人主体的下部功能模块包括：下部功能模块主体，形成外观，在所述下部功能模块主体的内部具有空间；以及机器人主体紧固部，配置于下部功能模块主体的一侧，结合时将下部功能模块主体固定于机器人主体；所述机器人能够通过选择性地将各种类型的下部功能模块结合于机器人主体来执行各种模式的运转。
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