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公开(公告)号：CN107297755B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710351858.6
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统，本发明的充电座用于对照射图案光的移动机器人进行充电，该充电座包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电；以及两个以上位置标识，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记，并相互隔开间隔而设置。
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公开(公告)号：CN104586320B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410602263.X
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: H02J7/0042 , A47L9/2815 , A47L9/2873 , A47L2201/022
Abstract: 本发明提供一种移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统，本发明的充电座用于对照射图案光的移动机器人进行充电，该充电座包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电；以及两个以上位置标识，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记，并相互隔开间隔而设置。
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公开(公告)号：CN104597902B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410602473.9
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1676 , A47L2201/04 , B25J9/1697 , G01S7/4814 , G01S17/46 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/0203 , H04N5/74 , Y10S901/01
Abstract: 本发明的移动机器人包括：本体，能够移动，以及图案照射部，用于向上述本体的周边照射十字形图案光，上述十字形图案光由水平线图案光和与上述水平线图案光交叉的垂直线图案光构成；上述图案照射部包括：光源，用于照射光，以及透镜，将从上述光源照射的光转换为上述十字形图案光；上述透镜在入射面具有多个凸单元，从上述光源照射的光向上述入射面入射；上述入射面区分为第一区域和第二区域，上述第一区域用于将从上述光源照射的光转换为上述水平线图案光，上述第二区域用于将从上述光源照射的光转换为上述垂直线图案光；在上述第一区域形成有多个垂直凸单元，在上述第二区域形成有多个水平凸单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105078364A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510256053.4
申请日：2015-05-19
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2842 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/30 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明的清扫机包括：主体，其吸入清扫区域内的地面的灰尘，并且能够主动行走；以及标识显示机构，其相对于所述主体能够独立地移动，并且在所述清扫区域的地面上显示标识，所述主体包括：影像获取部，其获取周边的影像；以及控制部，其在所述获取的影像中跟踪所述标识的移动轨迹，并设定与所述移动轨迹对应的实际空间的行走路径，并且以使所述主体沿着所述设定的行走路径行走的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN118843529A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380026342.8
申请日：2023-02-22
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人，可分离地结合于机器人主体的下部功能模块包括：下部功能模块主体，形成外观，在所述下部功能模块主体的内部具有空间；以及机器人主体紧固部，配置于下部功能模块主体的一侧，结合时将下部功能模块主体固定于机器人主体；所述机器人能够通过选择性地将各种类型的下部功能模块结合于机器人主体来执行各种模式的运转。
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公开(公告)号：CN104597902A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410602473.9
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1676 , A47L2201/04 , B25J9/1697 , G01S7/4814 , G01S17/46 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/0203 , H04N5/74 , Y10S901/01
Abstract: 本发明的移动机器人包括：本体，能够移动，以及图案照射部，用于向上述本体的周边照射十字形图案光，上述十字形图案光由水平线图案光和与上述水平线图案光交叉的垂直线图案光构成；上述图案照射部包括：光源，用于照射光，以及透镜，将从上述光源照射的光转换为上述十字形图案光；上述透镜在入射面具有多个凸单元，从上述光源照射的光向上述入射面入射；上述入射面区分为第一区域和第二区域，上述第一区域用于将从上述光源照射的光转换为上述水平线图案光，上述第二区域用于将从上述光源照射的光转换为上述垂直线图案光；在上述第一区域形成有多个垂直凸单元，在上述第二区域形成有多个水平凸单元。
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公开(公告)号：CN105094127B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510251266.8
申请日：2015-05-15
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种吸尘器及其控制方法。该吸尘器包括：移动体，能够移动，而且用于吸入灰尘；跟随体，能够行驶，而且用于收集由上述移动体吸入的灰尘。上述吸尘器的控制方法包括：(a)步骤，获取上述跟随体的周边的图像；(b)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的上述移动体的位置信息；(c)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的障碍物的位置信息；(d)步骤，基于上述移动体的位置信息和上述障碍物的位置信息，来以使上述跟随体避绕上述障碍物并跟随上述移动体移动的方式设定行驶方向；及(e)步骤，使上述跟随体向所设定的上述行驶方向行驶。
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公开(公告)号：CN104586322B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410602474.3
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L11/4011 , G05D1/0231 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及移动机器人及其工作方法，累积并存储检测的数据，并存储以移动机器人为中心从移动机器人到规定距离内的数据，来生成周边地图，从而一边躲避本体的周边的障碍物，一边设定行走方向或旋转方向，能够快速设定路径，防止反复进行不必要的工作，由此随着快速且迅速的移动能够提高行走速度，并以容易躲避障碍物的方式移动，因而具有清扫效率得到提高的效果。
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