车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助装置的动作方法

    公开(公告)号:CN106183989B

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201510309687.1

    申请日:2015-06-08

    Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置,该车辆驾驶辅助装置在基于立体影像的第一帧执行多个动作之后,基于上述立体影像的第二帧执行多个动作,包括获取上述立体影像的立体摄像头模块及处理器,该处理器从上述立体摄像头模块接收上述第一帧,并在上述第一帧中执行对上述多个动作的第一调度,按照上述第一调度,执行上述多个动作,测定根据上述第一调度的上述多个动作中的各动作的执行时间,从上述立体摄像头模块接收上述第二帧,并在上述第二帧中基于测定出的上述各动作的执行时间,执行对上述多个动作的第二调度。

    车辆驾驶辅助装置及车辆

    公开(公告)号:CN105691299B

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201510426976.X

    申请日:2015-07-20

    Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及车辆,更详细地,涉及车辆驾驶辅助装置,上述车辆驾驶辅助装置包括:立体摄像头模块,用于获取车辆前方的立体影像;以及处理器,基于上述立体影像来生成深度图,并基于上述深度图来判断上述车辆行驶中的道路的前方为上坡还是下坡。

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