公开(公告)号：CN111225845A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201880067678.8

申请日：2018-08-16

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金大杋 ,  孙钟仁 ,  韩基薰

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/095 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60R1/06 ,  B60K28/12 ,  B60K35/00

Abstract: 驾驶辅助系统包括摄像机和至少一个处理器。摄像机设置在安装设备上，该安装设备可旋转地联接到车辆并绕与摄像机间隔开的旋转轴线旋转。摄像机被构造为与安装设备一起从第一点旋转到第二点，并且在第一点和第二点处捕获车辆的外部图像。处理器被构造为：控制摄像机，以在第一点处捕获第一图像并在第二点处捕获第二图像；基于第一图像和第二图像来探测车辆周围的物体，以及基于第一图像和第二图像来确定物体与车辆之间的距离。

公开(公告)号：CN108010053A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711066054.8

申请日：2017-11-02

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 孙钟仁 ,  朴连出

IPC: G06T7/246 ,  G06T3/00 ,  G06T3/40

CPC classification number: G06K9/00812 ,  B60D1/30 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D13/06 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  G01C21/28 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/209 ,  G06K9/78 ,  G06T7/60 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30264 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明公开了一种提供环视图像的装置和方法、车辆及计算机可读存储介质，该提供环视图像的装置包括相机单元和处理器，该处理器被配置为：确定拖车与车辆之间的连接状态，从相机单元接收图像，基于图像确定拖车的姿态，并且基于所确定的拖车的姿态来提供用于控制车辆行驶的信号。该装置可以获得任何种类或任何尺寸的拖车的盲点的图像。该装置向车辆的驾驶员提供环视图像，使得驾驶员可以安全地驾驶或停放车辆和拖车。该装置可以包括高级驾驶员辅助系统和全景监视器系统以提高效率。

公开(公告)号：CN111225845B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201880067678.8

申请日：2018-08-16

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金大杋 ,  孙钟仁 ,  韩基薰

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/095 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60R1/06 ,  B60K28/12 ,  B60K35/00

Abstract: 驾驶辅助系统包括摄像机和至少一个处理器。摄像机设置在安装设备上，该安装设备可旋转地联接到车辆并绕与摄像机间隔开的旋转轴线旋转。摄像机被构造为与安装设备一起从第一点旋转到第二点，并且在第一点和第二点处捕获车辆的外部图像。处理器被构造为：控制摄像机，以在第一点处捕获第一图像并在第二点处捕获第二图像；基于第一图像和第二图像来探测车辆周围的物体，以及基于第一图像和第二图像来确定物体与车辆之间的距离。