公开(公告)号：CN106183989B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201510309687.1

申请日：2015-06-08

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 边道均 ,  权贤一 ,  朴连出

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，该车辆驾驶辅助装置在基于立体影像的第一帧执行多个动作之后，基于上述立体影像的第二帧执行多个动作，包括获取上述立体影像的立体摄像头模块及处理器，该处理器从上述立体摄像头模块接收上述第一帧，并在上述第一帧中执行对上述多个动作的第一调度，按照上述第一调度，执行上述多个动作，测定根据上述第一调度的上述多个动作中的各动作的执行时间，从上述立体摄像头模块接收上述第二帧，并在上述第二帧中基于测定出的上述各动作的执行时间，执行对上述多个动作的第二调度。

公开(公告)号：CN106183989A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510309687.1

申请日：2015-06-08

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 边道均 ,  权贤一 ,  朴连出

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18 ,  H04N13/02

CPC classification number: H04N13/296 ,  B60W30/00 ,  B60W2420/42 ,  B60W2900/00 ,  G06K9/00697 ,  G06K9/00704 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/00986 ,  G06K9/00993

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，该车辆驾驶辅助装置在基于立体影像的第一帧执行多个动作之后，基于上述立体影像的第二帧执行多个动作，包括获取上述立体影像的立体摄像头模块及处理器，该处理器从上述立体摄像头模块接收上述第一帧，并在上述第一帧中执行对上述多个动作的第一调度，按照上述第一调度，执行上述多个动作，测定根据上述第一调度的上述多个动作中的各动作的执行时间，从上述立体摄像头模块接收上述第二帧，并在上述第二帧中基于测定出的上述各动作的执行时间，执行对上述多个动作的第二调度。