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公开(公告)号:CN102910170B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201210272530.2
申请日:2012-08-01
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , Y10T477/606
Abstract: 本发明提供驱动力分配控制装置,其装载于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:发动机,其产生车辆的驱动力;变速装置,其以多个档的变速比对上述发动机的输出轴的旋转进行变速;以及驱动力传递系统,其能够将上述变速装置的输出向前轮和后轮中的一方的主驱动轮和另一方的辅助驱动轮传递,该驱动力分配控制装置具备:控制装置,其在上述发动机的输出轴的转速处于由上述驱动力的脉动而能够导致上述驱动力传递系统产生噪声的转速区域的情况下,将应向上述辅助驱动轮传递的扭矩值,与上述发动机的驱动力对应地设定为能够减少上述噪声的值;和驱动力传递装置,其将与上述控制装置所设定的值对应的驱动力向上述辅助驱动轮传递。
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公开(公告)号:CN102910170A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210272530.2
申请日:2012-08-01
IPC: B60W30/18 , B60W10/119 , B60W10/04 , B60W10/10
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , Y10T477/606
Abstract: 本发明提供驱动力分配控制装置,其装载于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:发动机,其产生车辆的驱动力;变速装置,其以多个档的变速比对上述发动机的输出轴的旋转进行变速;以及驱动力传递系统,其能够将上述变速装置的输出向前轮和后轮中的一方的主驱动轮和另一方的辅助驱动轮传递,该驱动力分配控制装置具备:控制装置,其在上述发动机的输出轴的转速处于由上述驱动力的脉动而能够导致上述驱动力传递系统产生噪声的转速区域的情况下,将应向上述辅助驱动轮传递的扭矩值,与上述发动机的驱动力对应地设定为能够减少上述噪声的值;和驱动力传递装置,其将与上述控制装置所设定的值对应的驱动力向上述辅助驱动轮传递。
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公开(公告)号:CN102897030A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210262438.8
申请日:2012-07-26
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60T8/175 , B60K17/02 , B60K17/34 , B60K17/35 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2270/202 , B60T2270/302 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W50/06 , B60W2520/28 , B60W2720/403
Abstract: 本发明涉及四轮驱动车的控制方法及控制装置,该四轮驱动车包括能够与施加电流对应地改变分配给辅助驱动轮的转矩的分配量的转矩分配装置。所述控制方法包括:将与根据车辆的行驶状态决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤;在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤。在进行所述电流增减控制的步骤中,使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值,并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。由此,能够抑制所述转矩分配装置的因滞后引起的影响,能够提高转矩分配控制的精度。
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公开(公告)号:CN102897030B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201210262438.8
申请日:2012-07-26
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60T8/175 , B60K17/02 , B60K17/34 , B60K17/35 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2270/202 , B60T2270/302 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W50/06 , B60W2520/28 , B60W2720/403
Abstract: 本发明涉及四轮驱动车的控制方法及控制装置,该四轮驱动车包括能够与施加电流对应地改变分配给辅助驱动轮的转矩的分配量的转矩分配装置。所述控制方法包括:将与根据车辆的行驶状态决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤;在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤。在进行所述电流增减控制的步骤中,使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值,并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。由此,能够抑制所述转矩分配装置的因滞后引起的影响,能够提高转矩分配控制的精度。
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公开(公告)号:CN106004428B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201610166635.8
申请日:2016-03-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/354 , B60K17/356 , B60K17/346
Abstract: 提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置,能够抑制噪音或振动并能够维持行驶稳定性。控制装置(10)具备:在前轮(204、204R)发生了滑移时,通过经由第一及第二摩擦离合器(12A、12B)传递的旋转力而使驱动轴(2)旋转后,使啮合离合器(30)啮合的第二控制装置(102);在前轮(204、204R)未发生滑移时,由于满足规定的条件通过经由第一及第二摩擦离合器(12A、12B)传递的旋转力使驱动轴(2)旋转后,使啮合离合器(30)啮合的第三控制装置(103),通过第三控制装置(103)使啮合离合器(30)同步所需要的时间比通过第二控制装置(102)使啮合离合器(30)同步所需要的时间长。
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公开(公告)号:CN109421529A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810965075.1
申请日:2018-08-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 野津知宏
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法。四轮驱动车(100)具备:泵(801),通过电动机(80)而工作;摩擦离合器(53),具有被通过从泵(801)排出的工作油而移动的活塞(50)按压的多个离合器片;控制装置(9),控制电动机(80);前轮(104、104R),始终从发动机(102)接受驱动力的传递;及后轮(105L、105R),对应于摩擦离合器(53)的联接力而从发动机(102)接受驱动力的传递,控制装置(9)在判定为处于需要通过摩擦离合器(53)暂时性地传递大的驱动力的需要高联接力状态时,使电动机(80)输出比电动机(80)能够连续输出的转矩大的转矩。
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公开(公告)号:CN107191504B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201710150789.2
申请日:2017-03-14
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置及控制方法,其能够抑制响应性的下降并高精度地抑制传递的驱动力。驱动力传递装置具备电动机、将电动机的旋转力转换成轴向的按压力的按压机构、通过由按压机构转换后的按压力而相互摩擦接合的第一及第二摩擦离合器,并通过第一及第二摩擦离合器在一对旋转构件之间传递驱动力,对驱动力传递装置进行控制的控制装置具有运算应向电动机供给的目标电流的目标电流运算电路、以减小目标电流与向电动机供给的实际电流的偏差的方式校正向电动机的施加电压的校正电路,校正电路根据电动机的实际电流使施加电压的校正量增减。
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公开(公告)号:CN103213495B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201310014573.5
申请日:2013-01-15
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60W10/119 , B60K23/0808 , B60K2023/0833 , B60K2023/0858 , B60W10/04 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2520/10 , B60W2550/142
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。在通过使车速(V)为第一车速阈值(Vth1)以上的状态或者爬坡倾斜度(θ)是小于第一倾斜度阈值(θth1)的状态持续规定时间(Tth1)来解除爬坡起动控制的情况下,在使车速小于第二车速阈值(Vth2),并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值(θth2)以上的状态持续了第一设定时间的情况下,决定爬坡起动控制条件,并且执行爬坡起动控制。在车速小于第一车速阈值且通过暂时增加后减少来解除爬坡起动控制的情况下,在使车速小于第二车速阈值,并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值以上的状态持续了第二设定时间(Tth2)的情况下,决定爬坡起动控制条件,并且执行爬坡起动控制。
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公开(公告)号:CN102910171B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201210272387.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/068 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60W40/068 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备:第一直行判定机构,其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中;第二直行判定机构,其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中;选择机构,其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果;摩擦系数推定机构,其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时,推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
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公开(公告)号:CN106369073B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201610570961.5
申请日:2016-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16D48/02
Abstract: 本发明提供一种即使工作油的温度变化也能使液压泵的排出压迅速接近目标压力的离合器装置和离合器装置的控制方法。驱动力传递装置(1)具备第一和第二摩擦离合器(12A、12B)、按压第一和第二摩擦离合器(12A、12B)的活塞(122)、向活塞(122)的缸室(130d)供给工作油的液压泵(51)、驱动液压泵(51)的电动马达(52)、以及控制电动马达(52)来调节液压泵(51)的排出压的控制装置(10)。控制装置(10)具有利用基于液压泵(51)的排出压的目标值与实际值的偏差的修正值来控制电动马达(52)的反馈控制装置(102)、推定工作油的温度的工作油温度推定装置(105)、根据所推定出的工作油的温度来使反馈控制的修正量变化的增益调整装置(103)。
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