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公开(公告)号:CN119959222A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510120588.2
申请日:2025-01-25
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
Abstract: 本申请提供一种距离确定方法、装置、设备及介质,涉及钢卷端部检测技术领域。所述方法包括:确定目标钢卷端部图像;基于所述目标钢卷端部图像,确定目标钢卷参数与钢卷端部缺陷参数;基于所述目标钢卷参数、所述钢卷端部缺陷参数与钢卷厚度,确定目标层数;所述目标层数包括钢卷端部缺陷位置距离钢卷头部的第一层数与所述钢卷端部缺陷位置距离钢卷尾部的第二层数;基于所述目标层数、所述钢卷端部缺陷参数与所述钢卷厚度,确定目标距离;所述目标距离包括所述钢卷端部缺陷位置与所述钢卷头部之间的第一距离以及所述钢卷端部缺陷位置与所述钢卷尾部之间的第二距离。本申请提供的距离确定方法、装置、设备及介质,可以准确对带钢进行质量分析。
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公开(公告)号:CN115216579A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210717361.2
申请日:2022-06-23
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了转炉自动出钢模型曲线优化方法及装置,涉及转炉炼钢技术领域。本发明根据转炉多次自动出钢过程中获取的每一步倾动对应的多个转炉姿态自动调节量和多个转炉姿态手动调节量对每一步倾动对应的转炉自动出钢模型曲线的目标角度进行修正,优化后的转炉自动出钢模型曲线与转炉更加契合,通过优化后的转炉自动出钢模型曲线控制转炉自动出钢,可减少炉口溢渣、出钢口出现钢水卷渣等问题,使转炉自动出钢更加平稳高效。
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公开(公告)号:CN119935015A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510117255.4
申请日:2025-01-24
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种线结构光检测系统的标定方法、装置、设备及介质。方法包括:控制激光器关闭,并通过相机拍摄标定装置的图像,根据图像,确定相机成像平面所在的第一二维坐标系至标定装置所在的第二二维坐标系的空间变换矩阵;控制激光器开启并向标定装置的表面发射线结构激光,获取标定装置表面上的激光线在第一二维坐标系上的第一像素坐标和激光线在第二二维坐标系上的第一实际坐标;改变标定装置与相机之间的距离后,再次获取标定装置表面上的激光线的第二像素坐标和第二实际坐标;根据空间变化矩阵、第一实际坐标、第一像素坐标、第二实际坐标和第二实际坐标,对线结构光检测系统的光平面进行标定。该方法标定的精度更高,且适用于各种场景。
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公开(公告)号:CN119634684A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411838843.9
申请日:2024-12-13
Applicant: 首钢集团有限公司
IPC: B22D2/00 , B22D11/20 , B22D11/128 , G01L5/00 , G01M13/00
Abstract: 本发明涉及炼钢技术领域,尤其涉及一种连铸机支撑辊转动检测装置及检测方法。本申请实施例中,连铸机支撑辊转动检测装置包括支架、接触轮和扭矩传感器。接触轮转动安装于支架,扭矩传感器连接于接触轮。其中,在接触轮相对于支撑辊运动且与支撑辊接触的情况下,扭矩传感器用于检测接触轮的扭矩数据组,以根据扭矩数据组判断支撑辊是否转动。本申请提供的一种连铸机支撑辊转动检测装置及检测方法中,由于在接触轮相对于支撑辊运动且与支撑辊接触的情况下,扭矩传感器用于检测接触轮的扭矩数据组,以根据扭矩数据组判断支撑辊是否转动,从而得到支撑辊的转动状态,因此可根据支撑辊的转动状态选择性更换扇形段,而无需定期更换,从而减少了生产组织时间,保证了产量且减少了经济损失。
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公开(公告)号:CN114164313A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111451274.9
申请日:2021-12-01
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉倾动控制方法及系统,涉及转炉炼钢技术领域,所述方法在转炉倾动小角度时,先进行先控制转炉的倾动电机运行第一预设时长、再控制转炉的倾动电机停止运行第二预设时长的循环倾动过程,最后在转炉的角度接近目标角度时控制转炉逐渐减速至停止;在转炉倾动大角度时,控制转炉的倾动速度增加至预设倾动速度后保持,在转炉的角度接近目标角度后控制转炉逐渐减速至停止,经实践证明,在转炉间歇式倾动时不会出现震动卡顿或异响现象。
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公开(公告)号:CN118699083A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411038531.X
申请日:2024-07-31
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 北京首钢冷轧薄板有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种提高温轧带钢厚度精度方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:获取温轧带钢轧制过程中的轧辊尺寸参数和轧制工艺参数;根据所述轧辊尺寸参数和轧制工艺参数,计算中间辊温度和工作辊温度;基于所述中间辊温度和所述工作辊温度,控制中间辊冷却液流量和工作辊冷却液流量。本申请可以提高温轧带钢厚度精度。
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公开(公告)号:CN115216579B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210717361.2
申请日:2022-06-23
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了转炉自动出钢模型曲线优化方法及装置,涉及转炉炼钢技术领域。本发明根据转炉多次自动出钢过程中获取的每一步倾动对应的多个转炉姿态自动调节量和多个转炉姿态手动调节量对每一步倾动对应的转炉自动出钢模型曲线的目标角度进行修正,优化后的转炉自动出钢模型曲线与转炉更加契合,通过优化后的转炉自动出钢模型曲线控制转炉自动出钢,可减少炉口溢渣、出钢口出现钢水卷渣等问题,使转炉自动出钢更加平稳高效。
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公开(公告)号:CN118305288A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410354010.9
申请日:2024-03-27
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于辊缝仪的在线检测控制方法、装置及系统,所述基于辊缝仪的在线检测控制方法包括:通过辊缝仪采集并存储辊轮的原始参数;响应于服务端反馈的控制指令,根据所述控制指令控制所述辊缝仪执行相应的功能;获取所述辊缝仪回传的原始参数以及运行状态参数并进行在线检测。本申请实施例所述基于辊缝仪的在线检测控制方法通过实时在线采集铸机内辊轮的原始参数,技术人员可以在线监控辊轮的运行状态以及辊缝仪的运行状态,并基于原始参数在出现如辊缝偏差、辊子转动、铸机弧度偏差情况等异常时,可以快速定位异常原因并及时调整措施,从而有效提高板坯质量。
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公开(公告)号:CN114164313B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202111451274.9
申请日:2021-12-01
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉倾动控制方法及系统,涉及转炉炼钢技术领域,所述方法在转炉倾动小角度时,先进行先控制转炉的倾动电机运行第一预设时长、再控制转炉的倾动电机停止运行第二预设时长的循环倾动过程,最后在转炉的角度接近目标角度时控制转炉逐渐减速至停止;在转炉倾动大角度时,控制转炉的倾动速度增加至预设倾动速度后保持,在转炉的角度接近目标角度后控制转炉逐渐减速至停止,经实践证明,在转炉间歇式倾动时不会出现震动卡顿或异响现象。
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